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Anhang A (Konfigurationshinweise)
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Sicherheitsstellung
Versorgungsdruck
Weitere Anbaugeräte –
Hersteller
Beschreibung
Regelparameter
Aktivierung I-Anteil
Tote Zone I-Anteil
I-Anteilabschaltung
obere Endlage
16-18
–
–
•
–
–
•
–
•
–
–
•
–
–
•
8.7
•
•
8.7.1
•
•
8.7.2
•
•
8.7.3
•
•
Einstellbereich/Werte [Werkseinstellung]/Beschreibung
Î Schließend (ATO), Öffnend (ATC), Sonstige,
[-/-]
Î [0,0] bis 14,0 bar
Möglichkeit zur Eingabe des Anbaugeräteherstellers (max.
32 Zeichen)
Möglichkeit zur Beschreibung des Anbaugeräte (max. 32 Zei-
chen)
Î [Aktiv] (PID), Nicht aktiv (PD)
Das Regelverhalten kann zwischen PD- und PID-Regler umge-
schaltet werden.
Der I-Anteil des PID-Reglers ist nach einer erfolgreichen Initiali-
sierung immer aktiviert und kann über diesen Parameter nach-
träglich deaktiviert werden. Nach Deaktivierung arbeitet der
Stellungsregler nur noch als PD-Regler. Dadurch werden sehr
kleine Regelabweichungen langsamer oder gar nicht ausgere-
gelt. Der I-Anteil sollte dann aktiviert werden, wenn eine sehr
genaue Regelung erforderlich ist.
Î [0,1] bis 100,0 %
Tote Zone des I-Anteils der Regelung.
Befindet sich die Regelabweichung innerhalb dieser Toten Zone,
wird der I-Anteil der Regelung deaktiviert.
Liegt die Ventilposition wieder außerhalb des beschriebenen Be-
reiches, wird der I-Anteil wieder aktiviert.
Die Anpassung erfolgt automatisch während der Regelung (ab-
hängig von der Reibung).
Î 0 bis 25 % [1,0 %]
Befindet sich die Ventilposition oberhalb dieser Grenze, wird der
I-Anteil der Regelung deaktiviert.
Kommt es um die obere Endlage zu einer bleibenden Regeldiffe-
renz (z. B. erhöhte Reibung, Endlage kann nicht erreicht wer-
den), wird der I-Anteil nicht weiter in die Regelung mit einbezo-
gen. Liegt die Ventilposition wieder außerhalb des beschriebe-
nen Bereichs, wird der I-Anteil wieder aktiviert.
Beispiel: Wird dieser Parameter auf 1 % gesetzt, wird der I-An-
teil für Ventilpositionen >99 % deaktiviert.
Möglichkeit
zur Eingabe
von Antrieb-
sinformatio-
nen
EB 8497
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