Entriegelungsanschluss; Turboanschluss - SCHUNK VERO-S NSR maxi 220 Montage- Und Betriebsanleitung

6.3.1 Entriegelungsanschluss

6.3.2 Turboanschluss

09.00 | NSR maxi 220 / PKL maxi 220 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489029
Beipack abgedichtet werden. Wird diese Anschlussvarinate gewählt,
müssen die bodenseitigen schlauchlosen Direktanschlüsse jeweils
mit einem O-Ring abgedichtet werden. Im Beipack des NSR maxi 220
sind die O-Ringe Ø 9 x 1.5 (siehe Kapitel
"Zusammenbauzeichnungen"
der bodenseitigen schlauchlosen Direktanschlüsse enthalten.
Bei Verwendung des Turbo-Anschlusses wird der federbetätigte
Verriegelungsvorgang aktiv mit Luftdruck unterstützt. Wird der
Turbo-Anschluss nicht benutzt muss sich die betreffende
Kolbenseite entlüften können.
Zum Betrieb der Roboterkupplung wird die Unterstützung der
Turbofunktion generell empfohlen.
Wird der Entriegelungsanschluss der Roboterkupplung mit
Druckluft beaufschlagt, wird das Spannsystem entriegelt. Die
Spannpalette kann über die adaptierte Palettenkupplung aus der
Spannstation entnommen oder eingesetzt werden.
Es besteht die Möglichkeit das Spannsystem wahlweise über die
seitliche Luftanschlussbohrung G1/8" oder einen bodenseitigen
schlauchlosen Direktanschluss anzusteuern. Der nicht
angeschlossene Luftanschluss muss mit einer Verschlussschraube
G1/8" oder einem Gewindestift M6 (bodenseitig) druckdicht
verschlossen werden (siehe Kapitel
"Zusammenbauzeichnungen"
Die Roboterkupplung verfügt über einen Turboanschluss.
Bei Beaufschlagung mit Druckluft unterstützt dieser den
federbetätigten Verriegelungsvorgang aktiv mit Luftdruck, damit
die Einzugskraft zusätzlich erhöht wird. Nach einem kurzen
Druckimpuls über die Druckluftversorgung kann dieser wieder
abgeschaltet werden, das Spannsystem bleibt federgespannt. Im
dynamischen Arbeitsprozess wird die Zuschaltung der
Turbofunktion empfohlen.
Es besteht die Möglichkeit das Spannsystem wahlweise über die
seitliche Luftanschlussbohrung G1/8" oder einen bodenseitigen
schlauchlosen Direktanschluss anzusteuern. Der nicht
angeschlossene Luftanschluss muss mit einer Verschlussschraube
G1/8" oder einem Gewindestifte M6 (bodenseitig) druckdicht
verschlossen werden (siehe Kapitel
"Zusammenbauzeichnungen"
HINWEIS
Auf einem dynamisch betriebenen Handlingsystem darf das
Robotermodul nur Lasten anheben, wenn zuvor die
Turbofunktion zugeschaltet wurde.
[/ 40], Pos. 28 ) zur Abdichtung
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Montage
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