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Zusammenbauzeichnungen
Der induktive Näherungsschalter NI 32 Pos. 53 (im Beipack des
Spannsystems enthalten) kann zur Abfrage der
Palettenanwesenheit im Nullpunktspannsystem eingesetzt
werden (siehe Abbildung "Automatisiertes An- und Abkoppeln
von Transportlasten").
Dafür den Gewindestift (Pos. 42) am Nullpunktspannsystem
entfernen und den Näherungsschalter einschrauben. Den
Schaltpunkt so einstellen, dass der Näherungsschalter bei
Palettenanwesenheit schaltet.
Zur genauen Justierung des Schaltabstands den
Näherungsschalter von Hand in die Befestigungsstelle der
Roboterkupplung einschrauben. Dabei darauf achten, das der
Schaltkopf etwa 1 bis 2 mm zum Zentrierkegel des Spannsystems
zurückversenkt eingebaut ist, und so nicht direkt mit dem
Spannbolzen der Palettenkupplung in Berührung kommen kann
(siehe Kapitel "Koppelschnittstelle"
[/ 25]). Dabei darf das
} 6.4
Anschlusskabel nicht übermäßig verdreht oder gar beschädigt
werden. Beim Justieren darauf achten, dass die Signal-LED am
Sensor gut sichtbar ist.
Eine Funktionskontrolle durch wechselseitiges Einsetzen und
Abheben der Spannpalette in der Wechselschnittstelle
durchführen. Danach den Näherungsschalter mit der
Kontermutter des Sensors festklemmen. Bei Bedarf die
Schaltstellung justieren.
Anschließend die Steckverbindung zwischen Näherungsschalter
und Anschlusskabel verbinden.
HINWEIS
Im Betriebszustand darf der Näherungsschalter mit dem
Sensorkopf auf keinen Fall den einzuwechselnden Spannbolzen
der Spannpalette berühren.
Wird der Näherungsschalter zur Erkennung der
Palettenanwesenheit nicht benutzt, muss die Befestigungsstelle
mit dem Gewindestift (Pos. 42) verschlossen werden, damit keine
Späne durch die offene Wechselschnittstelle des Spannsystems
eindringen können.
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09.00 | NSR maxi 220 / PKL maxi 220 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489029
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