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Montage
An der Koppelschnittstelle darf ausschließlich ein Original SCHUNK
Spannbolzen mit der dafür vorgesehenen Befestigungsschraube
montiert werden. (Die Schraube muss mit dem vorgegebenen
Drehmoment angezogen werden
[/ 20]). Ersatzlieferung
} 6.1
über Firma SCHUNK.
HINWEIS
Die Verschraubung des Spannbolzens der Palettenkupplung in
regelmäßigen Abständen auf sicheren Halt überprüfen. (Die
Schrauben müssen mit dem vorgegebenen Drehmoment
angezogen werden
[/ 20]).
} 6.1
Die Palettenkupplung muss zwingend eine vollflächig Plananlage
an den Auflagestellen der Roboterkupplung gewährleisten.
Konstruktive Änderungen an der Palettenkupplung seitens des
Betreibers sind nur mit Zustimmung der Firma SCHUNK zulässig.
6.4.1 Palettenkupplung PKL maxi 220
Die Palettenkupplung PKL maxi 220 (Ident-Nr. 0471950) wurde als
Paletten-Wechselschnittstelle für die Roboterkupplung NSR maxi
220 konzipiert.
Außenliegende Formschrägen dienen beim Fügen mit dem
Robotermodul zur spielfreien Lageorientierung. Die
Palettenkupplung stellt die Verbindung zur Spannpalette her. Die
Schnittstelle der Palettenkupplung verfügt über zwei
Zylinderstifte zur Lageorientierung sowei vier
Befestigungsschrauben zur Adaption der Spannpalette. Die zu
montierend Spannpalette wird stirnseitig an der
Palettenkupplung montiert. Die versetzten
Befestigungsschrauben ersetzten einen Untergriff zur Abstützung.
Vier lange Zylinderschrauben dienen als Zugschrauben und
gewährleisten eine hohe Haltekraft und Steifigkeit bei schweren
Beladegewichten (siehe Abbildung "Palettenkupplung PKL maxi
220"). Die Verbindungsschnittstelle zwischen Spannpalette und
Palettenkupplung ist in der Abbildung "Verbindungsschnittstelle
zwischen Spannpalette und Palettenkupplung" dargestellt.
09.00 | NSR maxi 220 / PKL maxi 220 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489029
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