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SCHUNK VERO-S NSR maxi 220 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 26

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Montage
Verdrehsicherung
Variante I
Luftkanäle zur
Reinigungs-
funktion
Luftkanschlüsse für Reinigungsfunktion
über Verschraubung G1/8"
(Ansteuerung auch bodenseitig möglich)
Verdrehsicherung
Variante II
Verdrehsicherung Variante I und Variante II
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Verdrehsicherung Variante I
Hierbei erfolgt die Lageorientierung der Palettenkupplung zum
Robotermodul über die schrägen Anlageflächen. Die Keilschrägen
an der Palettenkupplung zentrieren sich beim Zusammenfügen
passgenau mit der Gegenkontur des Robotermoduls.
Hinweis: Die Palettenkupplung PKL maxi 220 kann nur über die
Verdrehsicherungsvariante I gekoppelt werden.
Verdrehsicherung Variante II
Die Palettenkupplung greift beim Fügen über Passstifte in die
Passbuchsen des Robotermoduls ein.
09.00 | NSR maxi 220 / PKL maxi 220 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489029
Kontrollfunktion Anwesenheit
induktiven Näherungsschalter
Spannpalette
Palettenkupplung
PKL maxi 220
Ident-Nr.
0471950
Verdrehsicherung
Variante I
Lageorientierung
und Drehmoment-
Abstützung durch
selbstzentrierende
Formschrägen
Verdrehsicherung
Variante II
Lageorientierung
und Drehmoment-
Abstützung durch
Passstifte und
Passbüchsen
der Palettenkupplung über
NI 32

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Diese Anleitung auch für:

Vero-s pkl maxi 220

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