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SCHUNK VERO-S NSR maxi 220 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 37

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09.00 | NSR maxi 220 / PKL maxi 220 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489029
Einlernvorgang
Das Einlernen der Schaltpositionen am Messsystem erfolgt mit dem
Teachgerät (Ident.-Nr.: 9988354) oder Teachgerät + Netzteil (Ident.-
Nr.: 40103327). Das Teachgerät liegt nicht dem Lieferumfang bei.
Sensor in Programmiermodus versetzen
l
- Taste ca. 1.5 sec drücken
- die gelbe LED blinkt (2 Hz)
Einlernen des Schaltfenster 1 (gelbe LED (S1) blinkt)
l
- Messfahne in die gewünschte Position bringen
- Taste erneut drücken
Position wird eingelernt (Schaltfenster ± 0.25mm)
(die LED erlischt kurz und bestätigt Erfolg durch kurzes
Aufleuchten für ca. 1.5 s)
Einlernen des Schaltfenster 2 (gelbe LED (S2) blinkt)
l
- Messfahne in die gewünschte Position bringen
- Taste erneut drücken
Position wird eingelernt (Schaltfenster ± 0.25mm)
(die LED erlischt kurz und bestätigt Erfolg durch kurzes
Aufleuchten für ca. 1.5 s)
Anschließend befindet sich der Sensor wieder im normalen
l
Betriebszustand. Die LEDs des Teachgerätes folgen nun dem
Schaltzustand des jeweiligen Ausgangs.
Ein missglückter Einlernvorgang (z.B. bei einem
l
Einlernversuch außerhalb des Messbereiches) wird durch
schnelles Blinken der LED (16 Hz, für 1.5 s) angezeigt. Die
bisherigen Schaltgrenzen bleiben erhalten.
Durch Drücken der Taste für 6.5 sec kann der Sensor auf seine
l
Werkseinstellungen zurückgesetzt werden.
Trennen der Spannungsversorgung oder Nichtbetätigen der
l
Taste während des Programmiervorgangs für mehr als 6
Minuten führt zum Abbruch des Programmiervorgangs ohne
die bisherigen Grenzen zu verändern.
Das Programmieren ist generell nur in den ersten 6 Minuten
l
nach dem Einschalten des Sensors möglich. Danach ist die
Programmierung gesperrt. Um die Sperrung aufzuheben muss
der Sensor kurz von der Stromversorgung getrennt werden.
Induktives Positionsmesssystems PMI
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Diese Anleitung auch für:

Vero-s pkl maxi 220

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