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Montage
6.2 Allgemeine Montagehinweise
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6.1 Schrauben-Anzugsdrehmomente
Schrauben-Anzugsdrehmomente für die Befestigung der
Roboterkupplung auf dem Roboterflansch.
Schrauben-Anzugsdrehmomente für die Befestigung der
Palettenkupplung an der Spannpalette. (außer Verschraubung
des Spannbolzens).
(Schrauben-Qualität 10.9)
Schraubengröße
Schrauben-Anzugsdrehmomente M
Schrauben-Anzugsdrehmomente für die Befestigung des
Nullpunkt-Spannbolzens an der Palettenkupplung.
(Schrauben-Qualität 12.9)
Schraubengröße
Schrauben-Anzugsdrehmomente M
Bei Selbsteinbau bitte unsere Einbauzeichnungen anfordern.
Die Roboterkupplung NSR maxi 220 ist für Schwerlast
Industrieroboter konzipiert.
Die Roboterkupplung dient zusammen mit der Palettenkupplung zum
Transporteinsatz von schweren Beladegewichten. Eine Roboterkupplung
wird vorwiegend als Single-Wechselschnittstelle eingesetzt.
Wenn mehrere Spanneinheiten in Verkettung montiert werden,
darauf achten, dass die Ebenheit und Höhenabweichung der
Auflagenflächen von Modul zu Modul (bezogen auf ein Stichmaß von
200 mm) innerhalb von 0.02 mm liegt.
HINWEIS
Beim Anschließen der Nullpunktspannsysteme berücksichtigen, dass
eine vollständige Entlüftung des Kolbenraumes beim
Verriegelungsvorgang nur über die Luftanschlüsse möglich ist. Daher
entsprechende Ventile oder Absperrhähne mit Entlastung vorsehen.
Dies gilt auch für den Turboanschluss. Der Turboanschluss muss bei der
Roboterkupplung NSR maxi 220 zwingend angesteuert werden, um die
erforderliche Einzugskraft an der Koppelschnittstelle zu gewährleisten.
Beim Abkoppeln von Schlauchleitungen müssen die
entsprechenden Öffnungen mit Verschluss-Stopfen vor dem
Eindringen von Schmutz oder Kühlschmierstoff gesichert werden.
Wenn mehrere Einheiten über gemeinsame Schlauchleitungen
betätigt werden, müssen Zuleitungen mit folgenden
Mindestquerschnitten eingesetzt werden.
Anzahl der Module
1
2, 3, 4
09.00 | NSR maxi 220 / PKL maxi 220 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489029
M12
(Nm)
88
A
(Nm)
A
mind. Schlauch-Nennweite
4 mm
6 mm
M20
438
M24
880
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