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5.1 Berechnung der zulässigen Transportlast
09.00 | NSR maxi 220 / PKL maxi 220 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489029
Das Nullpunktspannsystem NSR maxi 220 ist vorbereitet für die
Überwachung des Systemzustandes.
Abfrage GEÖFFNET und GESPANNT mit einem induktiven
l
Positionsmesssystem (im Lieferumfang des NSR maxi 220
enthalten)
Abfrage der Palettenanwesenheit mit einem
l
Näherungsschalter NI 32 (im Lieferumfang enthalten)
Die Luftversorgung muss über eine separate Wartungseinheit
erfolgen. Die Roboterkupplung ist vorbereitet für den Einsatz
bei nicht geölter Druckluft.
Die Roboterkupplung ist auf ein maximal zulässiges Drehmoment
an der Koppelschnittstelle begrenzt. Mit der dynamischen
Belastung im Handlingbetrieb der Roboteranlage entstehen
Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte, die bei der
Transportlast berücksichtigt werden müssen.
Zum Betrieb der Roboterkupplung im dynamischen
Handlingbetrieb muss zwingend die maximale Beschleunigung
der Maschine bekannt sein.
Die Beschleunigung wirkt auch beim abrupten Abbremsen z.B.
bei Betätigung des Not-Aus-Schalters.
Die Einbeziehung der Beschleunigungswerte ist für die
Betriebssicherheit der Roboterkupplung und der gesamten
Roboter- und Palettieranlage von höchster Bedeutung. Wird
dies nicht berücksichtigt, kann es zu Unfällen und zu
Beschädigungen am Spannsystem kommen.
Rechenbeispiel zur Ermittlung der zulässigen Transportlast
Fehlende Informationen oder Angaben können vom Hersteller
angefordert werden!
Maximal zulässiges Drehmoment beim NSR maxi 220:
M = 4000 Nm
Legende
M
Drehmoment [Nm]
F
Kraft [N]
I
Wirksame Hebellänge ab der Koppelschnittstelle
zwischen Roboterkupplung und Palettenkupplung bis
zum Schwerpunkt der Last [m]
m
Masse [kg]
g
Fallbeschleunigung [m/s
m
m
ges.
Palettenkupplung
a
maximale Beschleunigung des Roboterarms [m/s
2
]
+ m
+ m
Spannpalette
Transportlast
Technische Daten
[kg]
2
]
17
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