SCHUNK PZH-SF 125 Montage- Und Betriebsanleitung
3-finger zentrischgreifer
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PZH-SF 125
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung PZH-SF 125 3-Finger Zentrischgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Montage ......................... 17 Mechanischer Anschluss .................. 17 Pneumatischer Anschluss ................... 18 Sensoren montieren ................... 20 4.3.1 Magnetschalter MMS 22 ................ 20 4.3.2 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P)......... 22 4.3.3 Induktiver Näherungsschalter IN 80 ............ 25 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... - Seite 4 Greifkraft lässt nach ................... 29 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht........... 29 Wartung ......................... 30 Hinweise ...................... 30 Wartungsintervalle ..................... 30 Schmierstoffe/Schmierstellen ................ 30 Zusammenbauzeichnung.................. 31 Einbauerklärung...................... 32 Anlage zur Einbauerklärung .................. 33 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 1.1.2 Begriffsdefinition "Produkt" ersetzt in dieser Anleitung die Produktbezeichnung auf der Titelseite. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• 3-Finger Zentrischgreifer PZH-SF 125 in der bestellten Variante • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 1.3.1 Beipack Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. PZH-SF 125 5522229 Inhalt des Beipackes, Zusammenbauzeichnung 31]. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 7: Zubehör
SCHUNK-Ansprechpartnern. • Um den Näherungsschalter IN einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. Bestellbare Typen siehe Katalog. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzli- che Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funkti- on oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Pro- dukt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 9: Ersatzteile
• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette An- leitung gelesen und verstanden haben. • Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allge- meinen Sicherheitshinweise beachten. Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Be- triebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. • Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden. • Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 11: Transport
Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, er- heblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 12: Grundsätzliche Gefahren
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schwe- ren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 13: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
• Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch ei- ne Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tat- sächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. • Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Si- cherheitsmessungen nachweisen lassen. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Beim Verfahren der Grundbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger kann es zu schweren Verletzungen kommen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich • des Produkts greifen. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... - Seite 15 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafter- haltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsven- • tilen SDV-P sichern. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482...
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Seite 16: Technische Daten
* Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritz- wasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 17: Montage
Die Aussparung/Bohrung in der Adapterplatten Adapterplatte darf das Maß "A" nicht überschreiten, Abmessungen siehe folgende Tabelle. Bezeichnung Wert A: Max. Aussparung [mm] Ø85 Greiferdeckel mit Aussparung A 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 18: Pneumatischer Anschluss
Greifer beschädigt werden. Eine Backenbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei • erfolgen. Hierzu eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung vor- • nehmen. Diagramme und Angaben im Katalogdatenblatt beachten. • 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... - Seite 19 (a = öffnen, b = schließen) • Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. • Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrau- ben aus dem Beipack verschließen. • Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482...
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Seite 20: Sensoren Montieren
• HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: • Zuerst Produkt auf Adapterplatte montieren. • Danach Schaltposition des Sensors einstellen. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... - Seite 21 Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen. Ø Teil gegriffen (Innengreifen): Das zu greifende Teil spannen. Ø Magnetschalter 1 (1) in die Nut (4) schieben, bis dieser am Ge- Ø häuse anschlägt. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482...
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Seite 22: Programmierbarer Magnetschalter (Mms-P)
über Klemmkontakte anschließen. Der Verteiler V2-M8-4-2xM8-3 dient dazu, den 4-poligen An- schlussstecker des Sensors MMS-P 22-S-M8-PNP auf zwei handels- übliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... - Seite 23 Sensor axial in die Nut einschieben bis dieser am Anschlag (falls vorhanden) anliegt (5). Sensor mit Sechskantschlüssel fixieren (6). Ø Teach-Knopf (4) 2 Sek. lang gedrückt halten. Ø Nach 2 Sek. Blinkt LED 1 (3). ✓ 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482...
- Seite 24 Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 1“ bringen. Ø Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 1 (3) blinkt 2x. Ø Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 2“ bringen. Ø 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482...
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Seite 25: Induktiver Näherungsschalter In 80
Störungen oder elektro- magnetische Felder reagieren kann. • Anbringung und Installation des Kabels prüfen. Der Abstand zu hochfrequenten Störquellen und deren Zuleitung muss ausrei- chend sein. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... - Seite 26 Greifer in Stellung »Auf« bringen. Ø Zugehörigen Halter (3) mit der Schaltfahne (5) so lange drehen, Ø bis der Näherungsschalter (8) schaltet. Position der Schaltfahne durch anziehen des Gewindestifts (6) Ø fixieren. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482...
- Seite 27 Das zu greifende Teil spannen. Ø Zugehörigen Halter (3) mit der Schaltfahne (5) so lange drehen, Ø bis der Näherungsschalter (8) schaltet. Position der Schaltfahne durch anziehen des Gewindestifts (6) Ø fixieren. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482...
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Seite 28: Fehlerbehebung
Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. Drosselrückschlagventil fehlt oder falsch ein- Drosselrückschlagventil einbauen und ein- gestellt. stellen. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greifer- finger prüfen. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 29: Greifkraft Lässt Nach
Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greifer- finger prüfen. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 30: Wartung
Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen microGLEIT GP 360 Alle Dichtungen Renolit HLT 2 Bohrung am Kolben Renolit HLT 2 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 31: Zusammenbauzeichnung
6.4 Zusammenbauzeichnung * Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. ** Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 32: Einbauerklärung
VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, September 2018 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 33: Anlage Zur Einbauerklärung
Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... -
Seite 34: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
1.5.16 Blitzschlag Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die In- standhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482... - Seite 35 Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforde- rungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen be- dingte Gefährdungen ausgehen 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482...
- Seite 36 02.00 | PZH-SF 125 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389482...