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Original Betriebsanleitung VERO-S Nullpunktspannsystem NSE3, NSE-T3 Montage- und Betriebsanleitung...
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Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1152196 Auflage: 10.00 | 10.02.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 10.00 | NSE3, NSE-T3 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1152196...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. •...
Grundlegende Sicherheitshinweise Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. •...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.12 Grundsätzliche Gefahren Allgemein •...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. Manuelles Beladen Herabfallende Spannpalette •...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.4 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •...
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Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Das Nullpunktspannsystem spannt durch Federkraft. Verletzungsgefahr durch eine eigenständige Bewegung von Teilen in ihre Endlage nach Betätigung eines »Not-Aus« bzw. nach Abschalten oder Ausfall der Energieversorgung. Den vollständigen Stillstand des Systems abwarten. • Nicht in die Spannmodule greifen. •...
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Produktbeschreibung Betätigungsdruck 6 bar Wiederholgenauigkeit [mm] < 0.005 mm Einzugshub max. 0.9 mm Beladegewicht für Ausführungen mit min. 3.2 kg Konusverschluss Beladegewicht für Konusverschluss bei min. 2 kg Verwendung schwächerer Druckfeder (optional erhältlich) Einbaulage beliebig Betriebstemperatur + 5 °C bis + 60 °C Erforderlicher Grad der Sauberkeit trockene gereinigte Schnittstellen, nicht dauerhaft Feuchtigkeit ausgesetzt,...
Die Anlageflächen des Werkstücks und des Spannbolzens sind stets sauber zu halten, um einen bestmöglichen Kontakt zum Spannmittel zu gewährleisten. Wenn das Nullpunktspannsystem außerhalb des angegebenen Schweißstroms eingesetzt werden soll, kontaktieren Sie Ihren SCHUNK Ansprechpartner. 3.3 Technische Daten für Kupplungselemente Medienübergabe Bezeichnung Ident-Nr. Kupplungselemente Nennweite 3...
Montage 4 Montage 4.1 Vor Montagebeginn Bei Selbsteinbau der Module in kundeneigene Spannstationen unbedingt unsere Einbauzeichnungen anfordern. Bei Selbsteinbau muss die Einbaulage beachtet werden. Teileinbau Nicht anwenden Volleinbau ACHTUNG Bei der Einbaulage 2 können die Spannschieber durch Späne und Schmutz blockiert werden. Deshalb diese Einbaulage nicht anwenden.
Montage VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und durch raue oder rutschige Oberflächen. Persönliche Schutzausrüstung, insbesondere • Schutzhandschuhe, verwenden. 1. Ebenheit der Anschraubfläche prüfen. } 4.3 [/ 21]. 2. Modul mit eingesetzten O-Ringen auf der Spannstation verschrauben. Zulässige Anzugsdrehmomente für die ✓ Befestigungsschrauben und die Festigkeitsklasse } 4.7 beachten.
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Montage Entlüftung des Kolbenraums Beim Anschließen der Nullpunktspannsysteme muss berücksichtigt werden, dass eine vollständige Entlüftung des Kolbenraums beim Verriegelungsvorgang nur über die Luftanschlüsse möglich ist. Daher entsprechende Ventile oder Absperrhähne mit Entlastung vorsehen. Dies gilt auch für den Turboanschluss. Wird der Turboanschluss nicht verwendet, muss sich die betreffende Kolbenseite entlüften können.
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Montage Turboanschluss Bei Verwendung des Turbo-Anschlusses (wenn Versorgung angeschlossen) wird der federbetätigte Verriegelungsvorgang aktiv mit Luftdruck unterstützt und verstärkt so die erreichbare Einzugskraft. Zur Kraftverstärkung genügt ein Druckimpuls, die Druckleitung kann danach abgekoppelt werden, die Einzugskraft bleibt dabei erhalten. Wird der Turbo-Anschluss nicht benutzt muss sich die betreffende Kolbenseite entlüften können.
Montage Ausbau aus dem Einbauraum Abziehgewinde vereinfachen die Demontage der Module aus dem Einbauraum der Spannstationen. Zum Abziehen des Spannmoduls aus dem Einbauraum werden zwei Aushebewerkzeuge (z.B. lange Zylinderschrauben) diagonal an zwei vorhandenen Innengewinden der Befestigungsbohrungen eingeschraubt. 4.3.1 NSE3 99, NSE3 99-K } 4.7 Befestigung im Einbauraum mit 6 Schrauben M6 [/ 43].
Montage 4.3.2 NSE3 99-V1, NSE3 99-V1-K Befestigung im Einbauraum mit 5 Schrauben M6 und einer } 4.7 Passschraube M6 [/ 43]. Die Positionierung des Nullpunktspannmoduls erfolgt über den Zentrierdurchmesser des Einbauraums: Ø 99 H6. Die genaue Lageorientierung erfolgt durch eine Passschraube mit Passungsdurchmesser Ø...
Montage 4.3.3 NSE3 100-75, NSE3 100-75-K Befestigung im Einbauraum mit 6 Schrauben M8. Ⓩ } 4.7 [/ 43] Ⓟ Die Positionierung und Lageorientierung des Nullpunktpannmoduls erfolgt über die Passschrauben Ⓟ in der Passbohrung der Befestigungsschnittstelle. Der Luftanschluss zum Öffnen ①und Turbo-Funktion ② erfolgt standardmäßig über die bedenseitigen Anschlussbohrungen.
Montage 4.3.4 NSE3 138, NSE3 138-K Befestigung im Einbauraum mit 6 Schrauben M8. } 4.7 [/ 43] Die Positionierung des Nullpunktspannmoduls kann über zwei Zentrierdurchmesser des Einbauraums erfolgen: Ø 110 H6 im unteren Bereich. Für den Teileinbau und Volleinbau. Ø 138 H6 im oberen Bereich. Der Luftanschluss erfolgt standardmäßig über die bodenseitigen Anschlussbohrungen im Boden der Einheit.
Montage 4.3.5 NSE3 138-V1, NSE3 138-V1-K, NSE3 138-V4, NSE3 138-V4-K Befestigung im Einbauraum mit 5 Schrauben M8 und einer Passschraube M8. } 4.7 [/ 43] Die Positionierung des Nullpunktspannmoduls kann über zwei Zentrierdurchmesser des Einbauraums erfolgen: Ø 110 H6 im unteren Bereich. Für den Teileinbau und Volleinbau. Ø...
Montage 4.3.6 NSE3 138-P, NSE3 138-P-K Befestigung im Einbauraum bevorzugt mit 5 Schrauben M8 und einer Passschraube M8. Alternativ: Befestigung mit 6 Schrauben M8. } 4.7 [/ 43] Die Positionierung des Nullpunktspannmoduls kann über zwei Zentrierdurchmesser des Einbauraums erfolgen: Ø 110 H6 im unteren Bereich. Für den Teileinbau und Volleinbau. Ø...
Montage 4.3.7 NSE-T3 138, NSE-T3 138-K Befestigung im Einbauraum mit 6 Schrauben M8. } 4.7 [/ 43] Die Positionierung des Nullpunktspannmoduls kann über zwei Zentrierdurchmesser des Einbauraums erfolgen: Ø 110 H6 im unteren Bereich. Für den Teileinbau und Volleinbau. Ø 138 H6 im oberen Bereich. Der Luftanschluss erfolgt standardmäßig über die bodenseitigen Anschlussbohrungen im Gehäusebund der Einheit.
Montage 4.3.8 NSE-T3 138-V1, NSE-T3 138-V1-K, NSE-T3 138-V4, NSE-T3 138-V4-K Befestigung im Einbauraum mit 6 Schrauben M8. } 4.7 [/ 43] Die Positionierung des Nullpunktspannmoduls kann über zwei Zentrierdurchmesser des Einbauraums erfolgen: Ø 110 H6 im unteren Bereich. Für den Teileinbau und Volleinbau. Ø...
Montage 4.3.9 Konusverschluss KVS 40 Ablauffolge Einbau Konusverschluss Dichtring abdichtend gespreizt Spannschieber in geschlossener Stellung, ohne Spannbolzen Spannbolzen gespannt, Spannmodul geschlossen Dichtring entspannt, vorbereitet zur Beladung Spannschieber entriegelt Konusverschluss bei Beladung mit Spannpalette prüfen 10.00 | NSE3, NSE-T3 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1152196...
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Montage Der Luftanschluss für die Ausblasluft / Sperrluft erfolgt über das bodenseitige Anschlussgewinde M7 durch Einbau eines Einschraubanschlusses. Alternativ kann die Versorgung durch eine aus dem Einbauraum des Spannmoduls herausführende Kanalbohrung angesteuert werden. Dazu ist im Einbauraum mittig eine Kanalbohrung mit Dichtungssitz vorzusehen. Zur Abdichtung ist der beigelegte O-Ring Ø...
Spannbolzen mit der Palette bzw. Vorrichtung verbunden ist. Aus diesem Grund dürfen ausschließlich Schrauben der Festigkeitsklasse 12.9 verwendet werden. Es dürfen nur Original SCHUNK-Spannbolzen verwendet werden. Bei der Verwendung des Spannbolzens in kundeneigenen Vorrichtungen ist eine ausreichend dimensionierte Gewindebohrung bzw. eine ausreichende Befestigungsmaterialstärke durch den Kunden vorzusehen.
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Montage Schraube Kundenspezifische Palette oder Vorrichtung DIN EN ISO 4762/12.9 Schraube DIN EN ISO 4762/12.9 Befestigung der Spannbolzen Toleranzen und Einbaubedingungen Type Ident-Nr. SPA 40 0471151 > 12 > 17 > 15 > 20 >12 SPB 40 0471152 > 12 >...
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Montage Verwendung / Anordnung der verschiedenen Spannbolzentypen Spannbolzen Typ A, mit Positionierung in zwei Richtungen Spannbolzen Typ B, mit Positionierung in einer Richtung Spannbolzen Typ C, ohne Positionierung, mit Zentrierspiel 0.1 mm Indexierbolzen zur Lageorientierung und Aufnahme von Drehmomenten mit Verdrehsicherung. Positionierung in einer Richtung Positionierrichtung, rechtwinklig zur Positionierachse Positionierachse möglichst großer Abstand wählen 1 Spannstelle...
Montage X = Stichmaß der Spannbolzen ist variabel W = Anzahl der Spannbolzenschnittstelle Plattengröße Position bei Empfohlene Ebenheit Vorgeschriebene Verwendung für optimale Ergebnisse Ebenheit zur Spannbolzentyp A, B Gewährleistung der und C Funktion L x B 0 - 600 0.03 0.02 0.05 600 - 1200...
Montage 4.5 NSE3 Staudruckabfrage zur Spannschieberstellung Bei den Ausführungen NSE3 99, NSE3 99-K, NSE3 99-V1, NSE3 99- V1-K, NSE3 100-75 und NSE3 100-75-K ist eine Staudruckabfrage integriert. Dabei bewirkt die jeweilige Spannschieberstellung einen Druckaufbau im Zustand »GEÖFFNET«. Bei den Ausführungen NSE3 138, NSE3 138-K, NSE3 138-V1, NSE3 138-V1-K, NSE3 138-V4, NSE3 138-V4-K sind zwei Staudruckabfragen integriert.
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Montage Schlauchloser Schlauchloser Direktanschluss für Direktanschluss für Turbo-Funktion Entriegelung Schlauchloser Spannschieberachse Direktanschluss für Staudruckabfrage Spannschieberstellung "GEÖFFNET" Luftaustritt für Staudruckabfrage der Spannschieberstellung "GEÖFFNET" Staudruck NSE3 100-75 / NSE3 100-75-K 10.00 | NSE3, NSE-T3 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1152196...
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Montage Schlauchloser Direktanschluss Schlauchloser Direktanschluss für Medienübergabe 1 für Entriegelung ← → Schlauchloser Schlauchloser Direktanschluss für Direktanschluss für Staudruckabfrage der Staudruckabfrage der Spannschieberstellung Spannschieberstellung "GEÖFFNET" "GESPANNT" Schlauchloser Direkt- Spannschieberachse anschluss für Turbo → ← Schlauchloser Direktanschluss für Medienübergabe 2 Luftaustritt für Luftaustritt für Staudruckabfrage der Staudruckabfrage der...
Montage 4.6 Pneumatik Schaltplan Pneumatik Medienübergabe Betriebsdruck Betätigung Schaltsymbole max. 300 bar mit 6 bar 5/3-Wegeventil, Mittelstellung entlüftet 3/2-Wegeventil Druckschalter Druckmanometer Stromregelventil Druckluftversorgung Pneumatik Schaltplan mit Medienübergabe für Pneumatik, Hydraulik, Vakuum Entriegelungsanschluss Turboanschluss Schieberabfrage für Modul "GEÖFFNET" Schieberabfrage für Modul "GESPANNT" Medienübergabe 1 für Pneumatik und Hydraulik sowie Vakuum, drucklos kuppelbar Medienübergabe 2 für Pneumatik und Hydraulik sowie Vakuum, drucklos...
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Montage Bei der Ansteuerung der NSE3 und NSE-T3 muss beachtet werden: Turbo-Funktion: • Der Betätigungsdruck für die Turbo-Funktion darf 6 bar nicht überschreiten. Spannschieberabfrage bei NSE3 99, NSE3 100-75 und NSE3 138: • Der max. Druck der Spannschieberabfrage beträgt 2 bar. •...
Montage Ausblasluft: Bei NSE3 und NSE-T3 durch nachträgliche Einbringung eines Anschlussgewindes im Zentrum am Stopfen. Bei den Spannmodulen mit Konusverschluss NSE3 99-K, NSE3 99-V1-K, NSE3 100-75-K, NSE3 138-K, NSE3 138-V1-K, NSE3 138-V4-K, NSE- T3 138, NSE-T3 138-V1-K, NSE-T3-K 138-V4-K Direktanschluss über Anschlussgewinde M7: * •...
Montage 4.8 Elektronische Abfragesysteme AFS 138 (Option) Die NSE3 138 /-K, NSE3 138-V1 /-K, NSE3 138-V4 /-K, NSE3 138-P /-K lassen sich optional mit einem von zwei elektronischen Abfragesystemen zur Überwachung der Spannschieberstellung und Abfrage der Werkstückanlagefunktion ausrüsten. Dies ersetzt damit die pneumatische Spannschieberabfrage.
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Montage Metallisch dichte Metallisch dichte Ringauflagefläche Ringauflagefläche 10.00 | NSE3, NSE-T3 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1152196...
Funktion 5 Funktion Die angegebenen Positionsnummern zu den entsprechenden Einzelteilen beziehen sich auf das Kapitel } 10 Zeichnungen [/ 57]. 5.1 Konusverschluss KVS 40 Die Nullpunktspannsysteme NSE3 und NSE-T3 in der Ausführung -K sind mit einem Konusverschluss zum Schutz der Wechselschnittstelle ausgestattet. Die Verschlusseinheit lässt sich bei entriegeltem Modul gefedert versenken und rückstellen.
Systemkomponenten beschädigt oder zerstört werden. In diesem Fall muss das System untersucht und beschädigte Teile sofort ersetzt werden. Es dürfen nur original SCHUNK Ersatzteile verwendet werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Paletten- oder Werkstückverlust bei falscher Ansteuerung durch eine Fehlbedienung Verletzungsgefahr durch Lösen der Druckluftschläuche bei...
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Betrieb WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung an die Medienübergaben eingeschaltet oder noch Restenergie vorhanden, kann sich bei der Beladung das Spannmittel unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energie- • versorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr •...
Verletzungsgefahr für Personen und Gefahr der Beschädigung des Spannmoduls beim Öffnen des Gehäusedeckels. Muss das Spannmodul zerlegt werden, das Modul zur Reparatur an die Firma SCHUNK senden. Der rückseitige Deckel des Spannmoduls steht unter Federvorspannung und darf nur durch geschultes Fachpersonal entfernt werden.
Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind. 5 bar) Bruch eines Bauteils (z.B. durch Modul erneuern oder zur Reparatur an Firma Überlastung) SCHUNK senden Zuglast auf Spannbolzen zu hoch Zuglast auf Spannbolzen verringern 8.2 Die Spannstelle entriegelt nicht einwandfrei Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind.
Fehlerbehebung 8.5 Funktionsstörungen beim Be- und Entladen der Wechselschnittstelle mit verbautem Konusverschluss Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Konusverschluss klemmt beim Betätigen Konusverschluss aus dem Modul ausbauen und reinigen Der niedergedrückte Konusverschluss Verschluss ausbauen und reinigen. Bauteile auf stellt nicht selbsttätig zurück Beschädigungen überprüfen.
Bei NSE3 138 und NSE3-T3 138: Die Lagerbuchsen dürfen bei Beschädigungen im Rahmen einer Wartung ausschließlich durch die Firma SCHUNK ausgetauscht werden. Dazu ist das Nullpunktspannmodul an die Firma SCHUNK zur Wartung einzusenden. 10.00 | NSE3, NSE-T3 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1152196...
11 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Inverkehrbringer Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...
Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 12 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung: Nullpunktspannsystem VERO-S Typenbezeichnung...
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Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7...
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Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine...
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Original Betriebsanleitung H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Tel. +49–7572-7614-0 Fax +49-7572-7614-1099 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...