Inhaltsverzeichnis
Werbung
Montage
6.6.1 An- und Abkoppeln von Transportlasten
32
Beim automatisierten An- und Abkoppeln von Transportlasten
muss beachtet werden:
Die Koppelschnittstellen zwischen Robotermodul und
l
Roboterkupplung oder Spannpalette und Spannstation
frühzeitig ohne Neigungswinkel und Mittenversatz anfahren.
Im gesamten Arbeitsraum auf kollisionsfreien Verfahrweg
l
achten.
Beim Beladen mit reduzierter Fahrgeschwindigkeit arbeiten.
l
Zum An- oder Abkoppeln der Spannpalette einen
l
lageorientierten Verfahrweg gewährleisten.
Das Beladehandling sollte über eine Überlastsicherung
l
verfügen.
Die Betriebszustände der Spannstation und der
l
Roboterkupplung müssen mit geeigneten Sensoren überwacht
werden, damit Kollisionen und falsche Ansteuerung
vermieden werden können.
Spannpalette auf einer Spannstation positionieren
oder von der Spannstation entnehmen
Tansportlast
Spannpalette
Beispiel: Positionierung
bei Beladung 4x
Spannbolzen an
Wechselpalette zu
Nullpunktspannsystemen
der Spannstation
Automatisiertes An- und Abkoppeln von Transportlasten
09.00 | NSR maxi 220 / PKL maxi 220 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489029
Verfahrweg der
Bewegungsachsen
beim Beladen
Spannpalette ankoppeln oder lösen
Industrieroboter
Nullpunkt-Spannstation
1 x Zentrier-
kegel
Roboterflansch
Roboterkupplung beim
Koppelvorgang entriegelt
Blasluft (Reinigungsfunktion)
beim Beladen zuschalten
Roboterkupplung NSR maxi 220
Palettenkupplung
PKL maxi 220
Werbung
Inhaltsverzeichnis
