Verwandte Anleitungen für SCHUNK VERO-S NSR maxi 220
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK VERO-S NSR maxi 220
- Seite 1 VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling NSR maxi 220 / PKL maxi 220 Montage- und Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 0489029 Auflage: 09.00 | 11.05.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines ..................5 Warnhinweise ..................1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ..........2.3 Hinweise auf besondere Gefahren ............8 2.4 Hinweise zum sicheren Betrieb .............. 10 2.4.1 Haltekraft und Schraubenfestigkeit .......... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 9 Induktives Positionsmesssystems PMI ............36 9.1 Anleitung Teachgerät PMI..............36 10 Dichtsatz- und Stücklisten ..............38 10.1 Dichtsatzliste..................38 10.2 Stückliste................... 38 10.3 Näherungsschalter und Zuleitungskabel für Einzel- oder Ersatzbestellungen ..39 11 Zusammenbauzeichnungen ..............40 12 Sensoren .................... 42 13 Anhang .....................
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Seite 5: Allgemeines
Allgemeines 1 Allgemeines Diese Betriebsanleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und enthält wichtige Informationen zur sicheren und richtigen Montage, Inbetriebnahme, Bedienung, Pflege, Wartung und Entsorgung. Diese Anleitung ist für alle Anwender jederzeit zugänglich in unmittelbarer Nähe des Produktes aufzubewahren. Vor der Benutzung des Produktes diese Anleitung, besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise"... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Datenblatt Positionsmesssystem PMI14V-F166-2E2-0,35M-V15-Y im Anhang } 13 [/ 45] Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 09.00 | NSR maxi 220 / PKL maxi 220 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489029... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Schadensumfang gering zu halten und die Sicherheit des Produktes nicht zu beeinträchtigen. Es dürfen nur original SCHUNK Ersatzteile verwendet werden. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Dieses Produkt dient ausschließlich zum Positionieren und Spannen von Spannpaletten oder Werkstücken auf Werkzeugmaschinen oder anderen geeigneten technischen Einrichtungen. -
Seite 8: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.3 Hinweise auf besondere Gefahren Bei Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen unterbrechen und sicherstellen, dass im System keine Restenergie vorhanden ist. Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energieversorgung angeschlossen ist. Wartungsarbeiten, Umbauten oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. - Seite 9 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Das System spannt durch Federkraft. Verletzungsgefahr durch eine eigenständige Bewegung von Teilen in ihre Endlage nach Betätigung eines »Not-Aus« bzw. nach Abschalten oder Ausfall der Energieversorgung. Den vollständigen Stillstand des Systems abwarten. Nicht in das Spannmodul greifen. Druckerhaltungsventile einsetzen.
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Seite 10: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Umgebung. Soll die Roboterkupplung in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen bzw. Flüssigkeiten betrieben werden, so ist vorher die Genehmigung der Fa. SCHUNK einzuholen. Sicherheit bei Montage und Instandhaltung Bei der Montage, beim Anschließen, Einstellen, Inbetriebnehmen und Testen muss sichergestellt sein, dass ein versehentliches Betätigen der Roboterkupplung durch den Monteur oder andere... -
Seite 11: Haltekraft Und Schraubenfestigkeit
Spannbolzen mit der Palettenkupplung bzw. Vorrichtung verbunden ist. Aus diesem Grund dürfen ausschließlich Schrauben der Festigkeitsklasse 12.9 verwendet werden. Es dürfen nur original SCHUNK Spannbolzen verwendet werden. Bei der Verwendung der Spannbolzen in kundeneigenen Vorrichtungen ist eine ausreichend dimensionierte Palettenkupplung bzw. eine ausreichende Befestigungsmaterialstärke durch den Kunden vorzusehen. -
Seite 12: Organisatorische Maßnahmen
Produkt angebracht ist, sofort stillzusetzen, und zwar so lange, bis die Störung gefunden und beseitigt ist. Störungen nur durch Fachpersonal beheben lassen. Ersatzteile Nur Original SCHUNK Ersatzteile verwenden. Umweltschutzvorschriften Bei allen Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten müssen die gültigen Umweltschutzvorschriften eingehalten werden. -
Seite 13: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 14: Gewährleistung
Gewährleistung 3 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk oder 500 000 Zyklen* bei bestimmungsgemäßer Verwendung unter folgenden Bedingungen: Beachten der mitgeltenden Unterlagen, } 1.2 [/ 6] Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen, } 2.8 [/ 13] Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle, } 7 [/ 33] Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. -
Seite 15: Lieferumfang
Lieferumfang 4 Lieferumfang Nullpunktspannsystem NSR maxi 220 Montage- und Betriebsanleitung Beipack (ID 9988220) 1 Passschraube M12 x 85 7 Befestigungsschrauben M12 x 85 8 Abdeckkappen M12 4 O-Ringe 9 x 1.5 4 Winkel-Einschraubanschlüsse G1/8" 1 Sensor-Verbindungskabel zu induktivem Wegmesssystem 1 Sensor BES 516-324-EO-C-S49-00,3 (NI 32) 1 Winkelstecker mit Zuleitung passend zum NI 32 4.1 Zubehör Zubehör:... -
Seite 16: Technische Daten
Technische Daten 5 Technische Daten Roboterkupplung Bezeichnung / Type NSR maxi 220 Ident-Nr. 0471940 Max. Drehmoment Mx * [Nm] 4000 Max. Drehmoment Mz * [Nm] 4000 Max. Transportgewicht [kg] Einzugskraft ohne Turbo [kN] Einzugskraft mit Turbo [kN] Einzugshub [mm] Gewicht ohne Palettenkupplung [kg] Wiederholgenauigkeit [mm] <... -
Seite 17: Berechnung Der Zulässigen Transportlast
Technische Daten Das Nullpunktspannsystem NSR maxi 220 ist vorbereitet für die Überwachung des Systemzustandes. Abfrage GEÖFFNET und GESPANNT mit einem induktiven Positionsmesssystem (im Lieferumfang des NSR maxi 220 enthalten) Abfrage der Palettenanwesenheit mit einem Näherungsschalter NI 32 (im Lieferumfang enthalten) Die Luftversorgung muss über eine separate Wartungseinheit erfolgen. - Seite 18 Technische Daten Bestimmung der Formelwerte: = 19.9 kg Palettenkupplung, Typ: PKL maxi 220 (Stahl) = 68 kg Spannpalette, Typ: PAL S NSR maxi 496 x 496 (Stahl) = 700 kg (Beispielwert) Transportlast I = 300 mm = 0.30 m (Beispielwert) Berechnung der Beschleunigungskraft: Maximal zulässiges Drehmoment beim NSR maxi 220: M = 4000 Ergebnis der Berechnung:...
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Seite 19: Montage
Montage 6 Montage Maßnahmen vor Montagebeginn Das Produkt vorsichtig (z.B. mit geeignetem Hebezeug) aus der Verpackung heben. VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und durch raue oder rutschige Oberflächen Persönliche Schutzausrüstung, insbesondere Schutzhandschuhe, verwenden. Die Lieferung auf Vollständigkeit und Transportschäden überprüfen. Montage der Roboterkupplung Die Montage, Demontage und Umbauarbeiten der Roboterkupplung dürfen nur von Fachpersonal durchgeführt... -
Seite 20: Schrauben-Anzugsdrehmomente
Montage 6.1 Schrauben-Anzugsdrehmomente Schrauben-Anzugsdrehmomente für die Befestigung der Roboterkupplung auf dem Roboterflansch. Schrauben-Anzugsdrehmomente für die Befestigung der Palettenkupplung an der Spannpalette. (außer Verschraubung des Spannbolzens). (Schrauben-Qualität 10.9) Schraubengröße Schrauben-Anzugsdrehmomente M (Nm) Schrauben-Anzugsdrehmomente für die Befestigung des Nullpunkt-Spannbolzens an der Palettenkupplung. (Schrauben-Qualität 12.9) Schraubengröße Schrauben-Anzugsdrehmomente M... -
Seite 21: Befestigung Und Anschluss
Montage 6.3 Befestigung und Anschluss Bei Selbsteinbau bitte unsere Einbauzeichnungen anfordern. Das NSR maxi 220 wird im Einbauraum durch 8 Schrauben M12 befestigt (siehe Abbildung). Die Schrauben müssen mit dem vorgegebenen Drehmoment angezogen werden } 6.1 [/ 20]. Die Positionierung im Einbauraum erfolgt über den Zentrierdurchmesser Ø... - Seite 22 Montage Zuleitungskabel 92 (Ausblasluft / Reinigungsfunktion) zum induktiven Schlauchloser Wegmesssystem Direktanschluss (Dichtung Ø 9 x 1.5) Luftanschluss für Reinigungsfunktion Befestigungsgewinde, Abfrage Palettenan- (2 x) über Verschraubung G1/8" wesenheit über Näherungsschalter NI 32 Entriegelungsanschluss Verdrehsicherung über über Verschraubung G1/8" Formschrägen zur Lageorientierung und Aufnahme von Dreh- momenten...
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Seite 23: Entriegelungsanschluss
Montage Beipack abgedichtet werden. Wird diese Anschlussvarinate gewählt, müssen die bodenseitigen schlauchlosen Direktanschlüsse jeweils mit einem O-Ring abgedichtet werden. Im Beipack des NSR maxi 220 sind die O-Ringe Ø 9 x 1.5 (siehe Kapitel "Zusammenbauzeichnungen" [/ 40], Pos. 28 ) zur Abdichtung } 11 der bodenseitigen schlauchlosen Direktanschlüsse enthalten. -
Seite 24: Sperrluftanschluss Mit Reinigungsfunktion
Montage 6.3.3 Sperrluftanschluss mit Reinigungsfunktion Die Roboterkupplung verfügt über einen Sperrluftanschluss mit G1/8" Gewinde am unteren Gehäusedeckel des Spannsystems. Über diesen Anschluss kann beispielsweise die Koppelschnittstelle ausgeblasen werden, oder auch die Anwesenheit der Spannpalette mit einem Differenzdruckschalter überwacht werden. Zur Schnittstellenreinigung besitzt das NSR maxi 220 zwei seitliche Luftanschlüsse für die Ausblas- oder Reinigungsfunktion mit G1/8"... -
Seite 25: Pneumatik-Schaltplan
Montage 6.3.4 Pneumatik-Schaltplan Betätigung mit 6 bar Pneumatik (auch bodenseitig Schaltsymbole über schlauchlose Direktanschlüsse) 5/3-Wegeventil, Mittelstellung entlüftet 3/2-Wegeventil Druckschalter Druck- 15 l/min manometer bei Sperrluft Stromregel- Entriegelungs- ventil anschluss (6 bar) Sperrluft / Anlagekontrolle Turboanschluss mit 2 bar, Ausblasluft mit 6 bar (6 bar) Druckluft- Ausblasluft... - Seite 26 Montage Verdrehsicherung Variante I Hierbei erfolgt die Lageorientierung der Palettenkupplung zum Robotermodul über die schrägen Anlageflächen. Die Keilschrägen an der Palettenkupplung zentrieren sich beim Zusammenfügen passgenau mit der Gegenkontur des Robotermoduls. Hinweis: Die Palettenkupplung PKL maxi 220 kann nur über die Verdrehsicherungsvariante I gekoppelt werden.
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Seite 27: Palettenkupplung Pkl Maxi 220
Die Palettenkupplung muss zwingend eine vollflächig Plananlage an den Auflagestellen der Roboterkupplung gewährleisten. Konstruktive Änderungen an der Palettenkupplung seitens des Betreibers sind nur mit Zustimmung der Firma SCHUNK zulässig. 6.4.1 Palettenkupplung PKL maxi 220 Die Palettenkupplung PKL maxi 220 (Ident-Nr. 0471950) wurde als Paletten-Wechselschnittstelle für die Roboterkupplung NSR maxi... - Seite 28 Montage Einschraubtiefe Zugschraube Spannbolzen zur Montage SPA 80-30RF der Spannpalette (Einschraubtiefe zwingend einhalten) Befestigungsschraube DIN EN ISO 4762/12.9 (Einschraubtiefe zwingend einhalten) Zylinderstift zur Lageorientierung Anlagefläche der Spannpalette Anlagefläche Robotermodul Zentrierschrägen für Verdreh- sicherung Variante I Palettenkupplung PKL maxi 220 09.00 | NSR maxi 220 / PKL maxi 220 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489029...
- Seite 29 Montage Palettenkupplung Anzugsdreh- PKL maxi 220 moment einhalten Schraube DIN EN ISO 4762 M20/10.9 (4 x) Kante nur leicht angefast, um Abstützhöhe beizubehalten Palette nicht im Lieferumfang der PKL maxi 220 enthalten Anzugsdreh- moment einhalten Schraube DIN EN ISO 4762 M24/12.9 (1 x) Passlänge Verbindungsschnittstelle zwischen Spannpalette und Palettenkupplung...
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Seite 30: Toleranzen Und Einbaubedingungen Für Spannbolzen Spa 80-30Rf In Kundenspezifische Palettenkupplung
M24 der Festigkeitsklasse 12.9 montiert werden. Das Schraubendrehmoment muss zwingend eingehalten werden } 6.1 [/ 20]. Es dürfen nur original SCHUNK-Spannbolzen verwendet werden. Bei der Verwendung des Spannbolzens in kundeneigenen Palettenkupplungen ist eine ausreichend dimensionierte Einschraubtiefe in der Adapterleiste oder im Spannbolzen- Innengewinde bzw. -
Seite 31: Anwendungsbeispiel Für Die Automatisierte Palettenbeladung
Montage Schraube Kundenspezifische Palette oder Vorrichtung Schraube Toleranzen und Einbaubedingungen für Spannbolzen SPA 80-30RF Toleranzen und Einbaubedingungen bei Einbau in eine kundenspezifische Palettenkupplung Ident-Nr. SPA 80-30RF 0471181 > 28 > 35 > 36 > 48 > 30 6.6 Anwendungsbeispiel für die automatisierte Palettenbeladung Das Spannsystem NSR maxi 220 wurde für die automatisierte Palettenbeladung konzipiert. -
Seite 32: An- Und Abkoppeln Von Transportlasten
Montage 6.6.1 An- und Abkoppeln von Transportlasten Beim automatisierten An- und Abkoppeln von Transportlasten muss beachtet werden: Die Koppelschnittstellen zwischen Robotermodul und Roboterkupplung oder Spannpalette und Spannstation frühzeitig ohne Neigungswinkel und Mittenversatz anfahren. Im gesamten Arbeitsraum auf kollisionsfreien Verfahrweg achten. Beim Beladen mit reduzierter Fahrgeschwindigkeit arbeiten. -
Seite 33: Wartung Und Pflege
Verletzungsgefahr für Personen und Gefahr der Beschädigung des Spannmoduls beim Öffnen des Gehäusedeckels. Muss das Spannmodul zerlegt werden, das Modul zur Reparatur an Fa. SCHUNK senden. Die Deckel des Spannmoduls steht unter Federvorspannung und darf nur durch geschultes Fachpersonal entfernt werden. -
Seite 34: Regelmäßige Kontrolle Der Roboter- Und Palettenkupplung
Wartung und Pflege 7.1 Regelmäßige Kontrolle der Roboter- und Palettenkupplung Bei der Roboterkupplung sowie der dazugehörige Palettenkupplung PKL muss regelmäßig eine Sichtprüfung auf mögliche Beschädigungen der Komponenten durchgeführt werden. Diese Sichtprüfung muss alle 50 000 Spannzyklen vorgenommen werden. Alle 50 000 Spannzyklen muss an der Roboterkupplung eine Dichtheitsprüfung durchgeführt werden. -
Seite 35: Fehlerbehebung
Betriebsdruck prüfen (mind. 5 bar) Bruch eines Bauteils (z.B. durch Roboter- oder Palettenkupplung erneuern oder Überlastung) zur Reparatur an Fa. SCHUNK senden Zuglast auf Spannbolzen zu hoch Transportgewicht verringern. Koppelposition durch Feinjustage der Roboteranlage justieren Die Spannstelle entriegelt nicht einwandfrei Mögliche Ursache... -
Seite 36: Induktives Positionsmesssystems Pmi
Induktives Positionsmesssystems PMI 9 Induktives Positionsmesssystems PMI Technische Daten siehe Datenblatt im Kapitel Anhang } 13 [/ 45] Adernfarben gemäß EN 60947-5-2 (braun) (weiß) (blau) (schwarz) (grau) Anschlüsse 9.1 Anleitung Teachgerät PMI Teach-IN Anleitung für induktives Positionsmesssystem PMI 14V-F166-2E2-1M-V15-Y241843 HINWEIS Im Auslieferungszustand der Roboterkupplung ist das induktive Wegmesssystem eingestellt und betriebsbereit. - Seite 37 Induktives Positionsmesssystems PMI Einlernvorgang Das Einlernen der Schaltpositionen am Messsystem erfolgt mit dem Teachgerät (Ident.-Nr.: 9988354) oder Teachgerät + Netzteil (Ident.- Nr.: 40103327). Das Teachgerät liegt nicht dem Lieferumfang bei. Sensor in Programmiermodus versetzen - Taste ca. 1.5 sec drücken - die gelbe LED blinkt (2 Hz) Einlernen des Schaltfenster 1 (gelbe LED (S1) blinkt) - Messfahne in die gewünschte Position bringen...
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Seite 38: Dichtsatz- Und Stücklisten
Dichtsatz- und Stücklisten 10 Dichtsatz- und Stücklisten 10.1 Dichtsatzliste Dichtsatz * Identnummer NSR maxi 220 0471942 * Enthaltene Positionen siehe Hinweis X im folgenden Kapitel Stücklisten. Dichtungen sind Verschleißteile und werden empfohlen, bei der Wartung auszutauschen. Der Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 10.2 Stückliste NSR maxi 220 (Ident-Nr. -
Seite 39: Näherungsschalter Und Zuleitungskabel Für Einzel- Oder Ersatzbestellungen
Dichtsatz- und Stücklisten Pos. Bezeichnung Menge Hinweis Gewindestift Winkel-Einschraubanschluss G1/8" Induktives Positionsmesssystem Schraube Schraube Sensor BES 516-324-EO-C-S49-00,3 (NI 32) Verbindungskabel zu Positionsmesssystem Legende Stückliste im Dichtsatz enthalten PKL maxi 220 (Ident-Nr. 0471950) Pos. Bezeichnung Menge Hinweis Adapter Spannbolzen SPA 80-30RF Abdeckkappen Schraube Schraube... -
Seite 40: Zusammenbauzeichnungen
Zusammenbauzeichnungen 11 Zusammenbauzeichnungen NSR maxi 220 09.00 | NSR maxi 220 / PKL maxi 220 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489029... - Seite 41 Zusammenbauzeichnungen PKL maxi 220 09.00 | NSR maxi 220 / PKL maxi 220 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489029...
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Seite 42: Sensoren
} 6.4 Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. unter schunk.com abrufbar). Der eingesetzten Näherungsschalter ist verpolungsgeschützt und kurzschlussfest. Beim sachgemäßen Umgang mit den Näherungsschaltern ist folgendes zu beachten: Nicht am Kabel des Sensors ziehen. - Seite 43 Zusammenbauzeichnungen Montage und Einstellung BES 516-324-EO-C-S49-00,3 (NI 32) (Schaltabstand 1.5 mm) Schaltschema für die Einstellung der Näherungsschalter. Die Näherungsschalter sind am Sensorkopf mit einer LED- Signalanzeige ausgestattet. Technische Daten: Sensor BES 516-324-EO-C-S49-00,3 (NI 32) (einzeln): Ident-Nr.: 0313425 Winkelstecker mit Zuleitung WK 3-M8 Steckverbindung Ident-Nr.: 0301594 3 Meter Kabellänge (einzeln): Winkelstecker mit Zuleitung WK 5-M8 Steckverbindung...
- Seite 44 Zusammenbauzeichnungen Der induktive Näherungsschalter NI 32 Pos. 53 (im Beipack des Spannsystems enthalten) kann zur Abfrage der Palettenanwesenheit im Nullpunktspannsystem eingesetzt werden (siehe Abbildung "Automatisiertes An- und Abkoppeln von Transportlasten"). Dafür den Gewindestift (Pos. 42) am Nullpunktspannsystem entfernen und den Näherungsschalter einschrauben. Den Schaltpunkt so einstellen, dass der Näherungsschalter bei Palettenanwesenheit schaltet.
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Seite 45: Anhang
Anhang 13 Anhang 09.00 | NSR maxi 220 / PKL maxi 220 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489029... - Seite 46 Anhang 09.00 | NSR maxi 220 / PKL maxi 220 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling | de | 0489029...
- Seite 48 H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Tel. +49-7572-7614-0 Fax +49-7572-7614-1099 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...