SCHUNK JGP-P 40 Montage- Und Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für JGP-P 40:
- Produktinformation (21 Seiten) ,
- Reparaturanleitung (2 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SCHUNK JGP-P 40
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK JGP-P 40
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung JGP-P 2-Finger Parallelgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1469635 Auflage: 01.00 | 15.06.2021 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 7 Lieferumfang ...................... 7 Zubehör ........................ 8 1.4.1 Ersatzteilpakete .................. 8 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 9 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.4.2 Einstellmaße für Magnetschalter ............ 31 5.4.3 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern.......... 32 5.4.4 Einstellmaße für Positionssensoren ............ 32 5.4.5 Induktiven Näherungsschalter IN montieren ......... 33 5.4.6 Magnetschalter MMS 22 montieren ............ 35 5.4.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren .... 36 5.4.8 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 montieren .... 37 5.4.9 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren .... 38 5.4.10 Magnetschalter MMS 22-IOL montieren.......... 39 5.4.11 Analogen Magnetschalter MMS 22-A montieren........ 41...
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • JGP-P 40 • JGP-P 50 • JGP-P 64 • JGP-P 80 • JGP-P 100 •... -
Seite 7: Gewährleistung
• Beipack Inhalt des Beipacks: • 2x Zentrierhülse für Greiferbefestigung • 4x Zentrierhülse für Fingerbefestigung • 2x O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss Ident.-Nr. des Beipackes Baugröße Ident.-Nr. JGP-P 40 5518410 JGP-P 50 5512043 JGP-P 64 5512044 JGP-P 80 5512045 JGP-P 100... -
Seite 8: Zubehör
Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 1.4.1 Ersatzteilpakete Ersatzteilpakete ermöglichen die Wartung und Instandsetzung einzelner Komponenten. Für Informationen zum Umfang der Ersatzteilpakete, siehe www.schunk.com > Service. Für dieses Produkt sind folgende Ersatzteilpakete erhältlich: • Ersatzteilpaket "Dichtsatz" Ident-Nr. des Ersatzteilpaketes "Dichtsatz" Ersatzteilpaket für Ident.-Nr. -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt dient ausschließlich zum Greifen und zeitbegrenztem sicheren Halten von Werkstücken oder Gegenständen. • Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten verwendet werden, Technische Daten 18]. • Bei der Implementierung und dem Betrieb der Komponente in sicherheitsbezogenen Teilen von Steuerungen sind die grundlegenden Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849-2 anzuwenden. -
Seite 10: Bauliche Veränderungen
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. -
Seite 11: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 13: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. •... -
Seite 14: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein •... -
Seite 15: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten... -
Seite 16: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.4 Schutz vor Stromschlag Mögliche elektrostatische Energie Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann. • Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden. - Seite 17 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr •...
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Seite 18: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Anschlussdaten Bezeichnung JGP-P Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573‐1: 7:4:4 Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Maximaldruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Druckbereich für Sperrluft [bar] 0.5 – 1 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Bezeichnung JGP-P Umgebungstemperatur [°C] min. -
Seite 19: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 2-Finger Parallelgreifer Sperrluftanschluss Grundbacke Druckluft-Hauptanschluss Nut für Magnetschalter Gehäuse 4.2 Beschreibung Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch T-Nut-Gleitführung. 01.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635... -
Seite 20: Montage Und Einstellungen
Montage und Einstellungen 5 Montage und Einstellungen 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •... - Seite 21 Montage und Einstellungen 1. Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, Mechanischer Anschluss 22]. 2. Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen. 3. ODER: Druckluftleitungen an die Hauptluftanschlüsse "A" und "B" anschließen. Verschlussschrauben entfernen. ✓ Luftanschlüsse (Steckverschraubungen) eindrehen. ✓ ODER: Drosselventil anschrauben, um eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung vornehmen zu können. 4.
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Seite 22: Anschlüsse
Montage und Einstellungen 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der Anschraubfläche das Produkt montiert wird. Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 >... - Seite 23 Montage und Einstellungen Anschlüsse am Das Produkt kann von drei Seiten montiert werden. Gehäuse Anschlüsse am Gehäuse Pos. Befestigung JGP-P Seite A Befestigungsschraube Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] bei Varianten IS / AS Zentrierhülsen Ø5 Ø6 Ø8 Ø8 Ø10 Seite B Bohrung für M2.5 M3 Befestigungsschrauben Befestigungsschrauben...
- Seite 24 Montage und Einstellungen Pos. Befestigung JGP-P Seite A Befestigungsschraube M10 M12 M16 Max. Einschraubtiefe ab 20.5 25.5 Anschlagfläche [mm] bei Varianten IS / AS Zentrierhülsen Ø12 Ø12 Ø14 Ø16 Ø22 Seite B Bohrung für M10 M12 Befestigungsschrauben Befestigungsschrauben DIN EN ISO 4762 nach Norm Zentrierhülsen Ø12 Ø12 Ø12 Ø16 Ø22...
- Seite 25 Montage und Einstellungen Anschlüsse für Zusatzaufbauten Anschlüsse am Gehäuse, Baugrößen: A - bis 100, B - ab 125 Pos. Befestigung JGP-P Gewinde in Gehäuse M2 M2.5 M2.5 M2.5 M3 Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Zentrierhülsen Ø3 Ø4 Ø4 Ø4 Ø5 Pos.
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Seite 26: Pneumatischer Anschluss
Montage und Einstellungen 5.2.2 Pneumatischer Anschluss HINWEIS • Anforderungen an die Druckluftversorgung beachten, Technische Daten 18]. • Bei Druckluftverlust (Abtrennen der Energieleitung) verliert das Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer gesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Fall dennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. - Seite 27 Montage und Einstellungen Pos. Befestigung JGP-P Gewinde in den M5 G1/8 Hauptluftanschlüssen Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Gewinde im Sperrluftanschluss Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Pos. Befestigung JGP-P Gewinde in den G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 Hauptluftanschlüssen Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] Gewinde im Sperrluftanschluss...
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Seite 28: Zusatzaufbau Montieren
Montage und Einstellungen 5.3 Zusatzaufbau montieren Greifer mit Zusatzaufbau Greifer Zentrierhülse Zusatzaufbau Greiferfinger Werkstück Zum Abstützen von z. B. Werkstücken kann ein Zusatzaufbau auf den Greifer montiert werden. Die Auflagefläche des Zusatzaufbaus darf die Aussparung der Abdeckung nicht überschreiten. Die Außenmaße des Zusatzaufbaus können die Außenmaße des Greifers überschreiten, dürfen die Greiferfinger aber nicht im Bewegungsablauf behindern. - Seite 29 Zusatzaufbau innerhalb der Aussparung (4) montieren, Mechanischer Anschluss 22]. Zwischen Greifer und Zusatzaufbau Zentrierhülsen (3) ✓ verwenden. Zentrierhülsen können bei SCHUNK bestellt werden. Bei den Baugrößen 50 – 100 werden für die Befestigung des ✓ Zusatzaufbaus die Gewindebohrungen (5) der Abdeckung verwendet.
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Seite 30: Sensoren Montieren
• Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren... -
Seite 31: Einstellmaße Für Magnetschalter
Der Magnetschalter MMS 22-PI1 kann über zwei Verfahren eingestellt und geteacht werden: • Der "Standard Modus" ermöglicht eine schnelle Montage an dem von SCHUNK voreingestellten Nutenstein in der Nut oder dem definierten Einstellmaß "l1". • In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst. -
Seite 32: Ausschalthysterese Bei Magnetschaltern
Montage und Einstellungen 5.4.3 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern Sensoren MMS 22, MMS 22-PI1, MMS 22-PI2 und MMS-P 22 Die geringste zu detektierende Hubdifferenz ist in folgender Tabelle ersichtlich: Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub Bei Greifern mit X mm Min. Abfragebereich pro Backe/ Nennhub pro Backe min. -
Seite 33: Induktiven Näherungsschalter In Montieren
Montage und Einstellungen 5.4.5 Induktiven Näherungsschalter IN montieren HINWEIS Der Sensor kann nicht für kleinere Baugrößen als die Baugröße 64 verwendet werden. Position "Greifer geöffnet" oder "Greifer geschlossen" 1. Sensor 1 (1) durch den Klemmhalter (2) bis zum Anschlag in das Gehäuse schieben. - Seite 34 Montage und Einstellungen 5. Verstellspindel (5) drehen, um die Position der Schaltnocke (6) zu verschieben. Teil gegriffen (Außengreifen): ✓ Schaltnocke (6) so weit nach außen verschieben, bis der Sensor (1) nicht mehr anspricht. Schaltnocke (6) wieder nach innen verschieben, bis der ✓...
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Seite 35: Magnetschalter Mms 22 Montieren
Montage und Einstellungen 5.4.6 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" 1. Produkt in einzustellende Position bringen. 2. Gegebenenfalls Nutenstein (3) entfernen. 3. Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor 1 (1) am Nutende anliegt. -
Seite 36: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi2 Montieren
Montage und Einstellungen 5.4.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, Einstellmaße für Magnetschalter 31]. -
Seite 37: Programmierbaren Magnetschalter Mms-P 22 Montieren
Montage und Einstellungen 5.4.8 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, Einstellmaße für Magnetschalter 31]. -
Seite 38: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren
Der Magnetschalter MMS 22-PI1 kann über zwei Verfahren eingestellt und geteacht werden: • Der "Standard Modus" ermöglicht eine schnelle Montage an dem von SCHUNK voreingestellten Nutenstein in der Nut oder dem definierten Einstellmaß "l1". • In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst. -
Seite 39: Magnetschalter Mms 22-Iol Montieren
Montage und Einstellungen 5. Teachwerkzeug an den Sensor 1 (1) halten, um die Position zu bestätigen. Der Sensor 1 (1) ist eingelernt. ✓ 6. Handlungsschritte für Sensor 2 wiederholen. Alternativ für Baugröße 40 – 160, außer Baugröße 50: Sensor in der Betriebsart "Standard Modus" einstellen 1. Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor 1 (1) am Nutenstein (3) anliegt. - Seite 40 Montage und Einstellungen 1. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. 2. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 3. Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor.
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Seite 41: Analogen Magnetschalter Mms 22-A Montieren
3. Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Baugrößen 50, 200 Bei der Abfrage erzeugen die ersten und letzten 15 % des Nennhubs keine Änderung des Analogsignals. Eine Abfrage der Endlagen ist daher nicht möglich. Bei Fragen mit SCHUNK in Verbindung setzen. Baugröße Hub 1 Hub 2... - Seite 42 Montage und Einstellungen Signal Real Signal Optimal Hub [mm] 1. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt. 2. Sensor (1) mit Gewindestift (4) fixieren. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm HINWEIS Nur gültig für Baugröße 50!
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Seite 43: Analogen Positionssensor Aps-Z80 Montieren
Bei der Abfrage erzeugen die ersten 8 % des Nennhubs keine Änderung des Analogsignals. Beim Außengreifen kann daher die Position "Greifer geschlossen" und beim Innengreifen die Position "Greifer geöffnet" nicht abgefragt werden. Bei Fragen mit SCHUNK in Verbindung setzen. Signal Real... -
Seite 44: Flexiblen Positionssensor Fps Montieren
Montage und Einstellungen 2. Klemmspindel (4) lösen und durch Drehen der Verstellspindel (5) Schaltnocke (6) für induktive Abfrage aus der Grundbacke entfernen. 3. Schaltnocke (7) aus dem Anbausatz in Grundbacke schieben. Darauf achten, dass die höhere Stirnseite der ✓ Schaltnocke (6) nach außen zeigt. 4. - Seite 45 Montage und Einstellungen 5.4.13.2 Montage FPS-M8 Um den Sensor montieren zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. 1. Produkt in Position "Greifer geöffnet" bringen. 2. Klemmspindel (4) lösen und durch Drehen der Verstellspindel (5) die Schaltnocke (6) für die induktive Abfrage aus der Grundbacke entfernen.
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Seite 46: Analogen Positionssensor Aps-M1 Montieren
Montage und Einstellungen 5.4.14 Analogen Positionssensor APS-M1 montieren Um den Sensor montieren zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Bei den Baugrößen 64 und 80 müssen die Klemmhalter aus dem Anbausatz montiert werden. 1. Produkt in Position "Greifer geöffnet" bringen. 2. -
Seite 47: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen der Reinigen und ggf. schmieren. -
Seite 48: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
Druckluftverbrauch. Durchfluss des Wegeventils ist ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Druckluft entweicht. Dichtungen prüfen, ggf. Produkt auseinanderbauen und Dichtungen tauschen. -
Seite 49: Wartung
Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. 7.2 Wartungsintervalle Werden Produkte bei Raumtemperatur eingesetzt und die... -
Seite 50: Schmierstoffe/Schmierstellen
SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen JGP-P 40: microGLEIT GSV 790 JGP-P 50-300: Toothgood 1 Alle Dichtungen Sealgood 1 Zylinderfläche Sealgood 1 7.4 Produkt schmieren... -
Seite 51: Dichtungen Wechseln
Wartung 7.5 Dichtungen wechseln 7.5.1 Dichtung wechseln (Variante ohne Greifkrafterhaltung) 1. Alle Druckluftleitungen entfernen, Pneumatischer Anschluss 26]. 2. Produkt aus der Anlage/Maschine demontieren. 3. Abdeckung (10) entfernen. 4. Am Gehäuse (2) die Einbaulage der Grundbacken (3) markieren. 5. Schrauben entfernen und den Deckel (4) entfernen. 6. -
Seite 52: Dichtung Wechseln (Variante Mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen")
7.5.2 Dichtung wechseln (Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen") HINWEIS Der Zylinderkolben muss bei der Montage exakt ausgerichtet werden. Daher wird empfohlen, den Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu lassen. 1. Alle Druckluftleitungen entfernen, Pneumatischer Anschluss 26]. 2. Produkt aus der Anlage/Maschine demontieren. - Seite 53 Wartung 13. Grundbacken (3) in das Gehäuse (11) stecken. ACHTUNG! Einbaulage der Grundbacken (3) im Gehäuse (11) beachten. 14. Keilhaken (1) in das Gehäuse (11) stecken. 15. Feder (10) und Distanzstück (4) in das Gehäuse (11) stecken. 16. Zylinderkolben (5) in das Gehäuse (11) einsetzen und dabei Einbaulage der Magnete beachten, Einbaulage der Magnete im Kolben...
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Seite 54: Dichtung Wechseln (Variante Mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen")
Wartung 7.5.3 Dichtung wechseln (Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen") 1. Alle Druckluftleitungen entfernen, Pneumatischer Anschluss 26]. 2. Produkt aus der Anlage/Maschine demontieren. 3. Abdeckung (11) entfernen. 4. Am Gehäuse (10) die Einbaulage der Grundbacken (3) markieren. 5. ACHTUNG! Deckel (5) steht unter Federspannung. Vorsichtig entfernen. -
Seite 55: Einbaulage Der Magnete Im Kolben
Variante. Die im Kolben verklebten Magnete (1) können nach oben (A) oder unten (B) zeigen. Einbaulage des Kolbens im Gehäuse, A: Magnet (1) oben, B: Magnet unten Baugröße Variante ohne Greifkrafterhaltung JGP-P 40 JGP-P 50 - 240 JGP-P 300 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen (AS)" JGP-P 40 AS JGP-P 50-125 AS... -
Seite 56: Anzugsdrehmomente
Wartung 7.7 Anzugsdrehmomente Lage der Positionsnummern: Zusammenbauzeichnung 57] JGP-P 40-240: Anzugsmoment für Schrauben - Angaben in Nm Baugröße Pos. 40 Pos. 41 JGP-P 40 0.27 JGP-P 50 JGP-P 64 JGP-P 80 JGP-P 100 JGP-P 125 JGP-P 160 JGP-P 200 65.5 JGP-P 240 JGP-P 300: Anzugsmoment für Schrauben - Angaben in Nm... -
Seite 57: Zusammenbauzeichnung
Wartung 7.8 Zusammenbauzeichnung JGP-P 40 – 240 Standard * Position der Magnete im Kolben ist abhängig von Variante und Baugröße, Einbaulage der Magnete im Kolben 55]. 01.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635... - Seite 58 Wartung JGP-P 300 Standard * Position der Magnete im Kolben ist abhängig von Variante und Baugröße, Einbaulage der Magnete im Kolben 55]. 01.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
- Seite 59 Wartung JGP-P 40 – 160 mit Greifkrafterhaltung Außengreifen (A) und Innengreifen (B) * Position der Magnete im Kolben ist abhängig von Variante und Baugröße, Einbaulage der Magnete im Kolben 55]. 01.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
- Seite 60 Wartung JGP-P 200 – 300 mit Greifkrafterhaltung Außengreifen (A) und Innengreifen (B) * Position der Magnete im Kolben ist abhängig von Variante und Baugröße, Einbaulage der Magnete im Kolben 55]. 01.00 | JGP-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469635...
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Seite 61: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 62: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung 2-Finger Parallelgreifer Typenbezeichnung JGP-P Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓... - Seite 63 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen...
- Seite 64 Anlage zur Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und...
- Seite 68 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...