Inhaltsverzeichnis - WAGO SPEEDWAY 767 Schnellstartanleitung

Inhaltsverzeichnis

Vorwort .................................................................................................................. 2
1 Sicherheit ...................................................................................................... 4
1.1 Hinweise zu dieser Schnellstartanleitung.................................................. 4
1.2 Erläuterung der Symbole........................................................................... 5
1.3 Gültigkeit dieser Betriebsanleitung........................................................... 6
1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................................... 6
1.5 Personalqualifikation................................................................................. 6
1.6 Grundlegende Sicherheitsinformationen................................................... 7
1.7 Sicherheitseinrichtungen ........................................................................... 8
1.8 Technischer Zustand der 767-Komponenten ............................................ 9
1.9 Hinweise zum Betrieb ............................................................................... 9
2 Beschreibung .............................................................................................. 10
2.1 Zubehör ................................................................................................... 10
3 Anschluss .................................................................................................... 12
3.1 Einstellen der CANopen-Stationsadresse ............................................... 16
3.2 Einstellung der Baudrate ......................................................................... 18
4 Steuerungskonfiguration in CoDeSys 2.3 ................................................ 19
4.1 EDS-Dateien importieren........................................................................ 19
4.2 Konfiguration des Feldbusknotens.......................................................... 20
5 SPS-Programm........................................................................................... 23
6 CoDeSys 3 ................................................................................................... 24
6.1 CoDeSys installieren............................................................................... 24
6.2 Gateway-Konfiguration anpassen ........................................................... 32
6.2.1
6.3 Das erstes CoDeSys 3 Projekt................................................................. 34
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
7 WAGOframe .............................................................................................. 43
7.1 Installation............................................................................................... 44
7.2 Inbetriebnahme des Feldbuskopplers...................................................... 49
7.3 Bedienung ............................................................................................... 50
8 System-Update............................................................................................ 55
8.1 Hinzufügen des System-Update-DTM.................................................... 56
8.2 Verbindung zum 767-Knoten mittels Update-DTM aufbauen ............... 58
8.3 Aktualisieren der 767-Komponenten ...................................................... 59
WAGO-SPEEDWAY 767
Programmierbarer Feldbuskoppler für CANopen
Zugewiesene COM-Ports ermitteln:................................................... 33
IO-Baugruppen hinzufügen ................................................................ 36
Ausgangsvariable erzeugen ................................................................ 37
Anweisungen hinzufügen ................................................................... 38
Kommunikationsparameter setzen ..................................................... 39
Einloggen und starten der Applikation............................................... 41
Bootprojekt erzeugen und automatischen Start aktivieren................. 42
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