Verwandte Anleitungen für WAGO I/O System Field
Inhaltszusammenfassung für WAGO I/O System Field
- Seite 1 WAGO I/O System Field 4-Port-IO-Link-Master Class A; EtherCAT; DC 24 V; 2,0 A; 4 × M12-An-schluss 765-4203/0100-0000 Produkthandbuch | Version 1.0.0...
- Seite 2 Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeich- nungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichen- schutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Produkthandbuch | Version: 1.0.0 4PORT IOL-A FLD EC DC 24V 2.0A...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
765-4203/0100-0000 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Bestimmungen ......................... 7 Dokumentportfolio .................... 7 Bestimmungsgemäße Verwendung ................ 7 Darstellungskonventionen .................. 8 Rechtliche Informationen .................. 10 Sicherheit........................ 11 Allgemeine Sicherheitsbestimmungen .............. 11 Elektrische Sicherheit.................... 11 Mechanische Sicherheit .................. 12 Thermische Sicherheit................... 12 Indirekte Sicherheit.................... 12 Überblick......................... 13 Eigenschaften......................... 14 Ansicht........................ 14 Anschlüsse ...................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 765-4203/0100-0000 5.5.2 WAGO IO-Link Configurator................. 33 5.5.3 WAGO Webserver I/O Field ................. 33 5.5.4 WAGO App I/O Field .................. 34 Kommunikationsschnittstellen ................ 35 5.6.1 EtherCAT...................... 36 5.6.2 OPC UA Server .................... 36 Planung ........................... 37 Aufbaurichtlinien.................... 37 6.1.1 Aufbauort und Berührungsschutz .............. 37 6.1.2...
- Seite 5 10.3.1.3.10 Vendor ID................... 74 10.3.1.3.11 Device ID ................... 74 10.3.1.3.12 Prozessdaten anzeigen ............. 74 10.3.1.4 Modul über WAGO Webserver I/O Field parametrieren ...... 75 10.3.1.4.1 Ports konfigurieren.............. 76 10.3.1.4.2 Auf ein angeschlossenes IO-Link-Device zugreifen .... 79 10.3.1.4.3 IP-Parameter konfigurieren............ 83 10.3.1.4.4 Wartungsinformationen hinterlegen...........
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis 765-4203/0100-0000 11.2.1.6 Subindex 5: Flags ................ 107 11.2.1.7 Subindex 6-69: Diagnosis Message (schreibgeschützt).... 108 11.2.1.8 Aufbau einer Diagnosemeldung ............ 108 11.2.1.9 Emergency Error Codes .............. 109 11.2.1.10 Vom IO-Link-Master ausgelöste Ereignisse ........ 111 11.2.1.11 Vom IO-Link-Device ausgelöste Ereignisse ........ 112 11.2.2 Diagnosedaten der Module ................ 113 Service .......................... 115 12.1 Auf Werkseinstellungen zurücksetzen ..............
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Seite 7: Bestimmungen
ü www.wago.com Alle Dokumentationen finden Sie unter: /<Artikelnummer>. Neben dieser Dokumentation ist folgendes ergänzendes Dokument verfügbar: & Produkthandbuch WAGO IO-Link Configurator • 1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt 0765-4203/0100-0000 dient zur Erfassung und Ausgabe von Feldsignalen über IO-Link an Sensoren, Aktoren und Hubs, die von einer übergeordneten Steuerung gesendet bzw. -
Seite 8: Darstellungskonventionen
Gewährleistung und Haftung Es gelten die Bestimmungen der allgemeinen Geschäfts- und Vertragsbedingungen für Lieferungen und Leistungen der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG sowie für Soft- wareprodukte und Produkte mit integrierter Software der WAGO Softwarelizenzvertrag, beide abrufbar unter: ü www.wago.com. Danach ist die Gewährleistung insbesondere in folgenden Fällen ausgeschlossen:... - Seite 9 765-4203/0100-0000 Bestimmungen Ausschnitte von Programmcode Code > Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü „Wert“ Werteingaben [F5] Beschriftungen von Schaltflächen oder Tasten Querverweise/Links Querverweis/Link zu einem Thema im Dokument Querverweis/Link zu einer Dokumentation Þ Querverweis/Link zu einer Website Querverweis/Link zu einer E-Mail-Adresse Handlungsanweisung ü...
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Seite 10: Rechtliche Informationen
Stand während der Ausarbeitung und unterliegen keinem Änderungsdienst. Sie sind vom Errichter/Betreiber in Eigenverantwortung in ihrer jeweils gültigen Fassung anzuwenden. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich das Recht vor, je- derzeit technische Änderungen und Verbesserungen der Produkte und der Daten, Anga- ben und Abbildungen dieses Handbuchs vorzunehmen. -
Seite 11: Sicherheit
765-4203/0100-0000 Sicherheit Sicherheit Dieses Kapitel enthält Sicherheitsbestimmungen, die für die gefahrlose Nutzung des Pro- duktes einzuhalten sind. Dieses Kapitel richtet sich an die folgenden Zielgruppen: • Planer und Errichter • Betreiber • Fachpersonal für Montage • Fachpersonal für Installation (elektrisch, netzwerktechnisch usw.) •... -
Seite 12: Mechanische Sicherheit
Produktdokumentation. Beachten Sie zusätzlich die Angaben auf dem ü www.wa- Produktgehäuse sowie die weiterführenden Informationen, z. B. unter go.com/<Artikelnummer>. • Lassen Sie Reparaturarbeiten nur durch von WAGO zugelassenes Fachpersonal durchführen. Produkthandbuch | Version: 1.0.0 4PORT IOL-A FLD EC DC 24V 2.0A... -
Seite 13: Überblick
765-4203/0100-0000 Überblick Überblick Das Modul gehört zum WAGO I/O-System Field 765. Es ist für den industriellen Einsatz ® innerhalb eines EtherCAT -Netzwerks vorgesehen und kommuniziert mit einer zentralen Steuerung in der Leitebene. An das Gerät können mehrere Sensoren/Aktoren für die Ver- bindung in die Feldebene angeschlossen werden. -
Seite 14: Eigenschaften
Eigenschaften 765-4203/0100-0000 Eigenschaften 4.1 Ansicht Abbildung 1: Ansicht Produkthandbuch | Version: 1.0.0 4PORT IOL-A FLD EC DC 24V 2.0A... -
Seite 15: Anschlüsse
765-4203/0100-0000 Eigenschaften Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Funktion Position Bezeichnung Beschreibung ® ETHERNET ETHERNET-Schnittstelle, M12, D-kodiert, EtherCAT -IN- Port L/A (X21) Link/Activity-LED für Port X21 LED ohne Funktion ® ETHERNET-Schnittstelle, M12, D-kodiert, EtherCAT OUT-Port L/A (X22) Link/Activity-LED für Port X22 LED ohne Funktion ®... -
Seite 16: Kommunikationsschnittstellen
Eigenschaften 765-4203/0100-0000 Tabelle 4: Versorgungsspannung Versorgungsspan- Versorgungsspan- Signal Beschreibung nungseingang nungsausgang DC 24 V Versorgungsspannung U für System und Sensor/Aktor 2L− Bezugspotential für 2L 1L− Bezugspotential für 1L DC 24 V Hilfs-/Steuerspannung U Funktionserde M12, L-kodiert, Ste- M12, L-kodiert, cker, 5-polig (4 + FE) Buchse, 5-polig (4 + Hinweis Obergrenze der Stromentnahme aus X32 (Power out) Bevor Sie ein oder mehrere Produkte zur Spannungsversorgung an der Buchse X32... -
Seite 17: Schematisches Schaltbild
765-4203/0100-0000 Eigenschaften 4.3 Schematisches Schaltbild Die folgende Abbildung zeigt das schematische Schaltbild des Produkts. Versorgung IO-Link Class A Logik +24V +3V3 DIO B Logik seriell Modul- befestigung DIO A M12-L Status M12-A Abbildung 2: Schematisches Schaltbild je Port 4.4 Technische Daten 4.4.1 Produkt Tabelle 7: Produkt Eigenschaft... -
Seite 18: Anschlusstechnik
Eigenschaften 765-4203/0100-0000 4.4.3 Anschlusstechnik Tabelle 9: Anschlusstechnik Eigenschaft Wert Versorgungsanschluss PWR IN: M12 L-kodiert, 5-polig, Stecker PWR OUT: M12 L-kodiert, 5-polig, Buchse EtherCAT-Anschluss 2 × M12, D-kodiert, Buchse, 4-polig IO-Link-Ports 4 × M12, A-kodiert, Buchse, 5-polig Anzugsmoment M12: 1,0 Nm IO-Link-Port (Class A) Tabelle 10: IO-Link-Port (Class A) Eigenschaft Wert... -
Seite 19: Spannungsversorgung
765-4203/0100-0000 Eigenschaften Eigenschaft Wert Ausgangsspannung DC 24 V, 1L versorgt Ausgangsstrom L1 Maximal 4,0 A je Kanal, gemäß IEC 61131-2 Ausgangsstrom L1 bei Betriebsart IO-Link Maximal 1,0 A bei Adernquerschnitt AWG22/0,34 mm und bis zu 20 m Kabellänge (gemäß IO-Link-Spezifika- tion) Maximal 4,0 A bei erhöhtem Adernquerschnitt bzw. re- duzierter Kabellänge (Spannungsabfall max. -
Seite 20: Elektrische Sicherheit
Eigenschaften 765-4203/0100-0000 Parameter Wert Maximalstrom: Derating in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur einhalten. Leiterquerschnitt Für UL-konformen Einsatz: 2,5 mm Verpolungsschutz 4.4.5 Elektrische Sicherheit Tabelle 12: Elektrische Sicherheit Eigenschaft Wert Isolationsfestigkeit DC 60 V Prüfspannung AC 550 V RMS Min. Kriechstrecke 0,7 mm Voraussetzungen • Verwendung von PELV/SELV-Netzteilen •... -
Seite 21: Tabelle 16 Opc Ua Server
ETHERNET II, IEEE 802.3 Schnittstellentyp 100BASE-TX, potentialfrei Autonegotiation, Autocrossover Tabelle 16: OPC UA Server Parameter Wert OPC UA Server Herstellerspezifische Informationsmodelle mit Diagno- sefunktionen: ü http://www.wago.com/UA/DigitalConnector/ ü http://www.wago.com/UA/Diagnostics/ Serverprofil Micro Embedded Device Protokoll OPC UA TCP Benutzerzugriff Anonym (nur Lesezugriff) Benutzername/Passwort (Lese- und Schreibzugriff) Anzahl Sessions Anzahl Subskriptionen pro Session Anzahl „Monitored Items“... -
Seite 22: Derating
Luftbewegung oder eine bessere Wärmeabgabe an die Montage- wand. Das Produkt stellt Temperatur- und Strommesswerte bereit, die Sie über den WAGO Webserver I/O Field anzeigen oder über OPC UA auslesen können. Die folgende Abbildung zeigt den maximal zulässigen Strom (I), der in das Produkt flie- ßen darf, in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur (T). - Seite 23 765-4203/0100-0000 Eigenschaften ® Bluetooth Dieses Modul verfügt über einen RF-Sender mit der folgenden Spezifikation: • Arbeitsfrequenz: 2402– 2480 MHz • Maximum RF Aus- gangspower: < 20 mW Zertifikatsnummer: R20-0936-01-TEC (Slimline) FCC ID: 2AKUE-SLIMLINE ISED Zertifikatsnummer: 22322-SLIMLINE Hinweis Weitere Informationen zu Zulassungen ü www.wa- Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen finden Sie im Internet unter: go.com/<Artikelnummer>...
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Seite 24: Funktionen
Funktionen 765-4203/0100-0000 Funktionen 5.1 Prozessabbild ® EtherCAT verwendet Prozessdatenobjekte (PDO), um Prozessdaten zu übertragen. Pro- ® ® zessdaten vom EtherCAT -Master zum EtherCAT -Slave werden mit den Objekten 0x1600, 0x1601, ... übertragen und heißen Empfangs-PDOs (RxPDO). Prozessdaten ® ® vom EtherCAT -Slave zum EtherCAT -Master werden mit den Objekten 0x1A00, 0x1A01, ... -
Seite 25: Tabelle 20 Objekte 0X1A0X: Zuordnung Des Digitaleingangs
765-4203/0100-0000 Funktionen Index Subindex Größe Name Beschreibung Die Anzahl der „Input bytes“ entspricht der Länge des verwendeten Moduls im Slot „IO-Link Port X01“ und kann 1, 2, 4, 8, 16 oder 32 Byte betragen. 0x6010.01 1 Byte Input byte 0 Objekt 0x1A01 mit Eingangsdaten des Ports X02 0x6010.02... -
Seite 26: Tabelle 21 Objekt 0X1A10: Zuordnung Der Digitaleingänge
Funktionen 765-4203/0100-0000 Objekt 0x1A10: Objekt 0x1A10 enthält die Digitaleingänge (Pin 2 und Pin 4) aller Ports. Tabelle 21: Objekt 0x1A10: Zuordnung der Digitaleingänge Index Subindex Größe Name Beschreibung 0x3000.01 2 Byte PD (I/Q Pin 2 + C/Q Die Zuordnung der Prozessdaten zu Port Pin 4) und Pin ist abhängig von der Einstellung des Prozessdatenlayouts: Pin-basiert oder... -
Seite 27: Tabelle 25 Objekt 0X1A80: Zuordnung Des Io-Link-Port-Status
765-4203/0100-0000 Funktionen Objekt 0x1A80: Objekt 0x1A80 überträgt den Status der IO-Link-Ports Tabelle 25: Objekt 0x1A80: Zuordnung des IO-Link-Port-Status Index Subindex Größe Name Beschreibung 0x1F00.01 1 Byte State of IO-Link-Port Bit 0...3 IO-Link-Status 0: Port inaktiv 0x1F00.02 1 Byte State of IO-Link Port 1: SIO-Modus Digitaleingang 2: SIO-Modus Digitalausgang 3: Kommunikation OP... -
Seite 28: Tabelle 27 Objekte 0X160X: Zuordnung Des Digitalausgangs
Funktionen 765-4203/0100-0000 Index Subindex Größe Name Beschreibung IO-Link Ausgangsdaten des IO-Link-Device an Port X02. Für eine Beschreibung der Daten siehe Handbuch des Herstellers des verwendeten IO-Link-Device. Die Anzahl der „Output bytes“ entspricht der Länge des verwendeten Moduls im Slot „IO-Link Port X02“ und kann 1, 2, 4, 8, 16 oder 32 Byte betragen. -
Seite 29: Forcen
Der Zugriff auf die Funktion „Forcen“ kann über die folgenden Werkzeuge erfolgen: • WAGO Webserver I/O Field • WAGO App I/O Field auf mobilen Geräten Forcing-Funktionen gibt es auch in Systemen wie SPS, TIA Portal oder ähnlichen. Solche Forcing-Funktionen sollten nicht mit denen in diesem Abschnitt beschriebenen verwech- selt werden und werden im Kontext dieses Abschnitts nicht betrachtet. -
Seite 30: Überwachungsfunktionen
Die Messungen erfolgen für das Modul sowie für Pin 1, Pin 2 und Pin 4 jedes Ports. Die Messwerte können im WAGO Webserver I/O Field oder in der WAGO App I/O Field an- gezeigt werden. Alternativ kann ein OPC UA Client die Messwerte auslesen und anzei- gen. -
Seite 31: Überlastschutz
Parameter anzeigen und ändern. ® WAGO App I/O Field Die WAGO App I/O Field ist eine App für Mobilgeräte und kann über Bluetooth mit einem 765-Modul kommunizieren. Mit der App kann der Anwender den IO- Link-Master und die angeschlossenen IO-Link-Devices parametrieren, Prozessda- ten lesen und schreiben sowie Diagnosen anzeigen. -
Seite 32: Tabelle 32 Übersicht Parametrierung
-Kommunikation überträgt der Master die Konfigurati- on und Parameter an das Modul. Parameter der Portkonfiguration, die durch den WAGO Webserver I/O Field, die WAGO App I/O Field, den WAGO IO-Link Configurator oder den OPC UA Client eingestellt wurden, werden überschrieben. -
Seite 33: Wago Io-Link Configurator
Das Handbuch steht im Downloadbereich der Software WAGO IO-Link Configurator unter ü www.wago.com, Artikelnummer 0765-4203/0100-0000 zur Verfügung. 5.5.3 WAGO Webserver I/O Field Das Modul WAGO I/O System Field besitzt einen integrierten Webserver. Mit einem übli- chen Webbrowser kann darauf zugegriffen werden, um die folgenden Funktionen zu nut- zen: •... -
Seite 34: Wago App I/O Field
Sign-out abmelden 5.5.4 WAGO App I/O Field Bei der WAGO App I/O Field handelt es sich um eine App zur Wartung, Diagnose, Bedie- nung sowie zum Monitoring installierter Module des WAGO I/O Systems Field und IO- Link-Devices. Produkthandbuch | Version: 1.0.0... -
Seite 35: Kommunikationsschnittstellen
Onlinehilfe lesen! Produktspezifische Informationen zur WAGO App I/O Field finden Sie in der Onlinehilfe der App. Die WAGO App I/O Field steht als iOS-Version im Apple App Store und als Android-Ver- sion im Google Play Store kostenlos zur Verfügung. 5.6 Kommunikationsschnittstellen Das Modul besitzt folgende Schnittstellen und unterstützt folgende Protokolle:... -
Seite 36: Ethercat
Funktionen 765-4203/0100-0000 – HTTP für den WAGO Webserver I/O Field – TCP für den OPC UA Server – UDP für den WAGO IO-Link Configurator ® • Bluetooth für die WAGO App I/O Field 5.6.1 EtherCAT ® Die Prozessdaten tauscht das Modul mit der Steuerung über EtherCAT aus. -
Seite 37: Planung
• Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit einem of- fenen Netzwerk wie dem Internet oder einem Büronetzwerk. WAGO empfiehlt, Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke mittels einer Fi- rewall gegen unzulässige Zugriffe von außen zu schützen. • Beschränken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu sämtlichen Auto- matisierungskomponenten auf einen autorisierten Personenkreis. -
Seite 38: Versorgungskonzept
Planung 765-4203/0100-0000 6.2 Versorgungskonzept 6.2.1 Versorgung auslegen ACHTUNG Geräteschaden bei Überschreitung des zulässigen Durchleitstroms Bei Überschreitung des maximal zulässigen Durchleitstroms droht ein Schaden am Gerät und/oder an weiteren daran angeschlossenen Geräten. Versorgung des Moduls und der angeschlossenen Sensoren/Aktoren Die 24V-Spannungsversorgung wird über Versorgungseingang X31 (PWR IN) einge- speist. - Seite 39 765-4203/0100-0000 Planung Regeln Neben dem Bedarf der angeschlossenen Geräte müssen noch Regeln für die Höchstbe- lastbarkeit eingehalten werden. Beachten Sie dazu folgende Regeln, um eine Beschädi- gung des Produktes zu vermeiden. • Versorgungsspannungseingang X31 (PWR IN) und Versorgungsspannungsausgang X32 (PWR OUT) –...
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Seite 40: Tabelle 35 Obergrenzen Für Strom An Den Einzelnen Pins Der Anschlüsse
Planung 765-4203/0100-0000 Für beide Versorgungslinien gilt jeweils die folgende Regel: Regel 2 – Begrenzung für den Durchleitstrom Die Versorgungsspannung für die am Output-Versorgungsanschluss PWR OUT ange- schlossenen Geräte einer Versorgungslinie wird über den Input-Versorgungsanschluss durch das Gerät weitergeleitet. Der maximal zulässige Durchleitstrom für die jeweilige Versorgungslinie wird durch die Strombelastbarkeit des Steckverbinders am Input-Versor- gungsanschluss und der Leiterplatte vorgegeben. -
Seite 41: Tabelle 36 Modul 0765-4203/0100-0000 - Ströme In Versorgungslinie 1
765-4203/0100-0000 Planung Tabelle 36: Modul 0765-4203/0100-0000 - Ströme in Versorgungslinie 1 Strom Beschreibung Strom an Anschluss PWR IN (X31): Strom 1L+ / Rückstrom 1L− X31_1L Strom an Anschluss PWR OUT (X32): Strom 1L+ / Rückstrom 1L− X32_1L Logikversorgung Logik Gesamtstrom für die Versorgungslinie 1 am Port X0i (d.h. Port X01, X01_1L X02, ... -
Seite 42: Anforderungen An Die Spannungsversorgung
Planung 765-4203/0100-0000 6.2.2 Anforderungen an die Spannungsversorgung Spannungsquelle Hinweis PELV- oder SELV-Spannungsquelle erforderlich Betreiben Sie das Gerät ausschließlich mit DC 24 V PELV(Protective Extra Low Voltage/ Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung)-Spannungsquellen oder SELV(Safety Extra Low Voltage/Schutzkleinspannung)-Spannungsquellen. Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr, einen elektrischen Schlag zu bekommen. Falls eine getrennte Speisung von L1 und L2 erfolgen soll (z. B. -
Seite 43: Versorgungsbeispiele
765-4203/0100-0000 Planung Auf Basis dieser Messwerte kann eine Überwachungsapplikation mit integriertem Strom- Management implementiert werden. Diese kann regelmäßig anhand der Messwerte der Ströme die Einhaltung aller Überwachungsfunktionen überprüfen und zusätzlich die Tem- peraturen und Spannungen an den Anschlüssen überwachen. 6.2.4 Versorgungsbeispiele Das Produkt kann einzeln mit seiner Betriebsspannung versorgt werden oder Teil einer Versorgungsgruppe mit mehreren Produkten sein. -
Seite 44: Abbildung 4 Anschlussbeispiel Für Das Modul 765-4203/0100-0000 Mit Einzelversorgung
Planung 765-4203/0100-0000 Abbildung 4: Anschlussbeispiel für das Modul 765-4203/0100-0000 mit Einzelversorgung An das Moduk sind an Port X01 bis Port X04 je ein IO-Link Class A-Gerät mit max. 1 A Strombedarf angeschlossen. Der Strombedarf des Moduls ist 0,2 A. Beispiel für eine Versorgungsgruppe mit IO-Link-Hub Anschlussbeispiel 1 Betrachten wir im Folgenden eine Versorgungsgruppe bestehend aus einem IO-Link- Master 765-4203/0100-0000 und einem IO-Link-Hub 765-1701/0200-0000. -
Seite 45: Abbildung 6: Versorgungsgruppe Mit 765-4203/0100-0000 - Anschlussbeispiel 2
• Am Port X03: Ein Digital Input/Output mit 0,5 A Strombedarf (an Pin 1) • Am Port X04: Ein Digital Input/Output mit 0,5 A Strombedarf (an Pin 1) Der Strombedarf der beiden WAGO Produkte der Serie 765 ist jeweils 0,2 A. Da der IO-Link-Hub 765-1701/0200-0000 seine Betriebsspannung vom IO-Link-Master 765-4204/0100-0000 bezieht, wird der Port X01 (Pin 1) des Moduls mit 3,2 A = 1 A + 1 A... -
Seite 46: Einstellmöglichkeiten
0: Activation of BT in- Die Bluetooth Schnittstelle kann terface is allowed durch ein optisches Signal eines mo- bilen Endgerätes und in Verbindung mit der WAGO App I/O Field aktiviert werden. Produkthandbuch | Version: 1.0.0 4PORT IOL-A FLD EC DC 24V 2.0A... - Seite 47 1: Disable activation of Die Bluetooth Schnittstelle kann nicht BT interface durch ein optisches Signal eines mo- bilen Endgerätes und in Verbindung mit der WAGO App I/O Field aktiviert werden. ® 0x2003.02 BT timeout 6 … 59 [s] Abschaltzeit der Bluetooth Schnitt- stelle, falls diese nicht genutzt wird.
- Seite 48 Planung 765-4203/0100-0000 Index Subindex Parametername Wertebereich Default Beschreibung 30: 3ms filter time Einstellung der Filterzeit für die Er- kennung eines Signalwechsels des 150: 15ms filter time Digitaleingangssignals Pin 2. Die Fil- 200: 20ms filter time terzeit ist die Dauer, die das Signal anstehen muss, um einen Signal- wechsel zu erkennen.
- Seite 49 765-4203/0100-0000 Planung Index Subindex Parametername Wertebereich Default Beschreibung 0x8000.22, IO-Link-Port X01/ 0, 4 ... 191 Portzykluszeit X02/... 0x8010.22, 0: Durch IO-Link-Master berechnet Cycle time 4 ... 191: Siehe nachfolgende Tabelle. 0x8000.23, IO-Link-Port X01/ Wird nicht unterstützt: Ohne Funktion. X02/... 0x8010.23, Offset Time 0x8000.24, IO-Link-Port X01/...
- Seite 50 Planung 765-4203/0100-0000 Wertebereich Zeitbasis (Bits 6+7) Faktor (Bits 0-5) Portzykluszeit (For- Beispiele mel) 192 ... 255 Reserviert (11) 0 ... 63 Dieser Wertebereich ist reserviert. Produkthandbuch | Version: 1.0.0 4PORT IOL-A FLD EC DC 24V 2.0A...
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Seite 51: Transport Und Lagerung
765-4203/0100-0000 Transport und Lagerung Transport und Lagerung Die Originalverpackung bietet den optimalen Schutz bei Transport und Lagerung. • Lagern Sie das Produkt in geeigneter Verpackung, möglichst in der Originalverpa- ckung. • Transportieren Sie das Produkt nur in geeigneten Behältern/Verpackung. • Stellen Sie sicher, dass die Kontakte des Produktes beim Ein- und Auspacken nicht verschmutzt oder beschädigt werden. -
Seite 52: Montieren Und Demontieren
Montieren und Demontieren 765-4203/0100-0000 Montieren und Demontieren 8.1 Montieren 8.1.1 Benötigtes Werkzeug für die Montage Für die Montage benötigen Sie folgende Werkzeuge: • Inbusschlüssel für die M4-Befestigungsschrauben mit Innensechskant Nur bei Montage ohne vorhandene Gewindebohrung zusätzlich erforderlich: • M4-Gewindeschneider (Fertigschneider oder Gewindebohrersatz) •... -
Seite 53: Hinweise Zum Schutz Vor Der Hitzeentwicklung Des Produktes
765-4203/0100-0000 Montieren und Demontieren • Schalten Sie die Anlage spannungsfrei, bevor Sie mit der Montage beginnen. • Sorgen Sie für einen ausreichenden Potentialausgleich in Ihrer Anlage. • Achten Sie bei der Montage darauf, dass Sie die Anschlüsse nicht verschmutzen. Die Verschmutzung beschädigt die Kontakte, wodurch die Kontaktsicherheit eingeschränkt werden kann. -
Seite 54: Erdung
Montieren und Demontieren 765-4203/0100-0000 8.1.8 Erdung Funktionserde Die L-codierten M12-Steckverbinder der Spannungsversorgung des Produktes haben einen Pin FE (Funktionserde), der mit dem Metallgehäuse des Produktes verbunden ist. Das Metallgehäuse wiederum besitzt einen zentralen Erdungspunkt für die Funktionser- de. Sie können das Modul wie folgt erden: •... -
Seite 55: Nach Der Demontage
765-4203/0100-0000 Montieren und Demontieren 8.2.4 Nach der Demontage Wenn das demontierte Produkt defekt ist, kennzeichnen Sie es als defekt, um eine er- neute Verwendung des Produktes zu verhindern. Produkthandbuch | Version: 1.0.0 4PORT IOL-A FLD EC DC 24V 2.0A... -
Seite 56: Anschließen
• über Kabel • über das Gehäuse Das I/O System Field arbeitet im Spannungsbereich der Kleinspannung (SELV/PELV). Bei diesen Geräten werden Störungen über die Funktionserde (FE) abgeleitet. Die Funk- tionserde FE dient lediglich der Störungsableitung. Sie dient nicht als Berührungsschutz für Personen. -
Seite 57: Spannungsversorgung Anschließen
765-4203/0100-0000 Anschließen 9.2 Spannungsversorgung anschließen Bei dem I/O System Field werden zwei Spannungen unterschieden: • 1L zur Versorgung von Logik und Sensoren/Aktoren • 2L zur Versorgung von Aktoren (separate Aktorversorgung) Alle Versorgungsspannungen werden über L-kodierte M12-Steckverbinder angeschlos- sen. ACHTUNG Elektronikschäden Schließen Sie jede der Versorgungsspannungen vollständig an (jeweils mit +24 V und... -
Seite 58: Abbildung 7 Beispiel Zur Einspeisung Und Weiterleitung Der Versorgungsspannungen
Anschließen 765-4203/0100-0000 Abbildung 7: Beispiel zur Einspeisung und Weiterleitung der Versorgungsspannungen Beachten Sie im Zusammenhang mit dieser Abbildung, dass die dargestellten Leitungen der Strompfade 1L und 2L nicht als getrennte Kabel, sondern als getrennte Adern in ei- nem gemeinsamen Kabel realisiert sind. Zuleitung und Stromversorgung (M12) 8 Ver- Berücksichtigen Sie die zulässigen Strombelastbarkeiten. -
Seite 59: Leitungen Anschließen
Spezifischer Widerstand des Leitermaterials (meistens Kupfer) gemäß Herstellerangabe Leitungsquerschnitt 9.3 Leitungen anschließen WAGO empfiehlt für die Produkte der Serie 765 die Verwendung der Anschlussleitungen, Steckverbinder und Zubehörmaterialien der Serie 756. Diese wurden abgestimmt auf das WAGO I/O System Field. Für die Steckverbinder der Anschlussleitungen gelten die Anzugsdrehmomente, die im Kapitel 8 Anschlusstechnik [} 18]... -
Seite 60: Abbildung 8 Rj45-Pinbelegung
3. Drehen Sie anschließend den Steckverbinder mittels der Rändelschraube fest. Mehrere Produkte an ein ETHERNET-Netzwerk anschließen Die Feldbus-Module des WAGO I/O Systems Field verfügen über zwei Anschlüsse IN und OUT, sodass eine Linientopologie verdrahtet werden kann. Die Verbindung mehrerer Produkte mit dem ETHERNET-Netzwerk können Sie zum Bei- spiel wie nachfolgend beschrieben durchführen:... -
Seite 61: Sensoren/Aktoren Anschließen
765-4203/0100-0000 Anschließen ® Abbildung 9: Linientopologie für EtherCAT -Netzwerke (Modulbild kann abweichen) 9.5 Sensoren/Aktoren anschließen Die Sensor-/Aktorkabel dienen zur Versorgung angeschlossener Sensoren bzw. Aktoren und zur Übertragung der Sensor- und Aktorsignale. Beachten Sie die Strombelastbarkeit der Versorgungskontakte, siehe „Regel 3“ im Kapitel 8 Versorgung auslegen [} 38], Abschnitt Regel 3: Ports X01, X02, .. -
Seite 62: Abbildung 10 Prinzipschaltbild Der Versorgung
Anschließen 765-4203/0100-0000 Ethernet Ethernet PWR OUT PWR IN DIO B DIO B DIO B DIO B Abbildung 10: Prinzipschaltbild der Versorgung Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussmöglichkeiten für IO-Link-Devices (Class A), Di- gitaleingänge und -ausgänge. Produkthandbuch | Version: 1.0.0 4PORT IOL-A FLD EC DC 24V 2.0A... - Seite 63 765-4203/0100-0000 Anschließen Tabelle 43: IO-Link-Device, Digitaleingang oder -ausgang anschließen Anschlussmöglichkeit Beschreibung Anschluss eines IO-Link-Devices. Notwendige Portkonfiguration: IO-Link-Master und Pin 2 deaktiviert. Anschluss eines IO-Link-Devices und eines Digitaleingangs an Kanal B. Notwendige Portkonfiguration: IO-Link-Master und Pin 2 als Digitaleingang. Anschluss eines IO-Link-Devices und eines Digitalausgangs an Kanal B. Notwendige Portkonfiguration: IO-Link-Master und Pin 2 als Digitalausgang.
- Seite 64 Anschließen 765-4203/0100-0000 Anschlussmöglichkeit Beschreibung Anschluss eines Digitalausgangs an Kanal A und eines Digitaleingangs an Kanal B. Notwendige Portkonfiguration: Pin 4 als Digitalausgang und Pin 2 als Digital- eingang. Produkthandbuch | Version: 1.0.0 4PORT IOL-A FLD EC DC 24V 2.0A...
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Seite 65: In Betrieb Nehmen
10.1 IP-Adresse vom EtherCAT-Master erhalten Das Modul benötigt eine IP-Adresse, falls IP-basierte Kommunikation verwendet werden soll. Dies ist beispielsweise der Fall, falls der „WAGO Webserver I/O Field“ oder der „OPC UA Server“ des Moduls genutzt wird. Das Modul hat im Auslieferzustand keine IP- ®... -
Seite 66: Konfigurieren
In Betrieb nehmen 765-4203/0100-0000 ® 6. Laden Sie die Konfiguration in den EtherCAT -Master. ð Die IP-Adresse ist eingestellt. 10.2 Konfigurieren 10.2.1 EtherCAT konfigurieren ® ® Zur Konfiguration des EtherCAT -Masters benötigen Sie die ESI-Dateien (EtherCAT Slave Information) im XML-Format: WAGO_series765.xml und WAGO_series765_diag.xml Die Datei WAGO_series765.xml enthält eine Referenz auf die Datei WAGO_se- ries765_diag.xml, die Diagnosetexte enthält. -
Seite 67: Parameter Einstellen
10.3.1 WAGO Webserver I/O Field 10.3.1.1 WAGO Webserver I/O Field aufrufen Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie mithilfe des integrierten WAGO Webservers I/O Field Zugang zu detaillierten Informationen über den aktuellen Betriebszustand des Produktes bekommen und Einstellungen vornehmen können, um das Verhalten des Produktes zu beeinflussen. -
Seite 68: Benutzeroberfläche Des Wago Webservers I/O Field
Geben Sie in die Adresszeile Ihres Webbrowsers den folgenden Text zur Adressie- rung des Produktes ein: http://<Konfigurierte IP-Adresse> z. B. http://192.168.10.2. ð Die Seite Dashboard des WAGO Webservers I/O Field erscheint. Sie können nun die nachfolgend beschriebenen Funktionen benutzen. 10.3.1.2 Benutzeroberfläche des WAGO Webservers I/O Field Abbildung 12: Menüpunkt Dashboard, Hauptseite Beim Öffnen der Benutzeroberfläche des WAGO Webservers I/O Field erscheint zu-... -
Seite 69: Wartungsinformationen
• eine Liste der im Produkt enthaltenen lizensierten Software-Komponenten • für jede lizensierte Software-Komponente einen Link zu den zugehörigen Lizenzbe- stimmungen 10.3.1.3 Produktinformationen über WAGO Webserver I/O Field abrufen 10.3.1.3.1 Portinformationen anzeigen In den Registern Information, Status, Configuration, IOL und Process data können für jeden der IO-Link-Ports des Moduls (Port X01, Port X02, ...) einzeln Portinformationen... -
Seite 70: Messwerte Und Informationen Zu Angeschlossenen Io-Link-Devices Anzeigen
In Betrieb nehmen 765-4203/0100-0000 Register Beschreibung Lese-/Schreibzugriff auf Daten eines an den Port angeschlossenen IO- Link-Devices Process data Anzeige der Prozessdaten 10.3.1.3.2 Messwerte und Informationen zu angeschlossenen IO-Link-Devices anzeigen Abbildung 13: Menüpunkt Port XX, Register Information Das Register Information zeigt Ihnen folgende Informationen an: •... -
Seite 71: Abbildung 14 Menüpunkt Port Xx, Register Information
765-4203/0100-0000 In Betrieb nehmen • Unterspannung • Modulinterner Watchdog-Timer ist abgelaufen Informationen zu angeschlossenen IO-Link-Devices anzeigen An IO-Link-Ports, an denen ein IO-Link-Device angeschlossen und von der Firmware des Produktes erkannt worden ist, werden zusätzlich im Block Device information die fol- genden Produktinformationen zu diesem Produkt angezeigt: Abbildung 14: Menüpunkt Port XX, Register Information Tabelle 47: Zusätzliche Informationen über am ausgewählten Port angeschlossene Produkte... -
Seite 72: Portstatusinformationen Anzeigen
In Betrieb nehmen 765-4203/0100-0000 Angabe Beschreibung Firmware revision Herstellerspezifische Angabe zur Firmware-Revision (bis zu 64 Zeichen) } 10.3.1.3.3 Portstatusinformationen anzeigen Abbildung 15: Menüpunkt Port XX, Register Status Das Register Status zeigt Statusinformationen zu den Pins 2 und 4 des ausgewählten Ports an. Das Register gibt Antwort auf die folgenden Fragen zum ausgewählten Port: •... -
Seite 73: State
765-4203/0100-0000 In Betrieb nehmen 10.3.1.3.4 State Hier wird die aktuelle Portstatusinformation des IO-Link-Ports angezeigt. Die folgende Ta- belle enthält alle möglichen Werte für den Status des IO-Link-Ports: Tabelle 48: Mögliche Werte von State (Portstatusinformation) Wert Portstatus Beschreibung Kein Gerät Es ist kein Produkt am Port ange- schlossen oder es besteht keine Kommunikation mit dem verbunde- nen Produkt. -
Seite 74: Cycle Time
In Betrieb nehmen 765-4203/0100-0000 • 4,8 kbit/s (COM1) • 38,4 kbit/s (COM2) • 230,4 kbit/s (COM3) Wenn kein IO-Link-Gerät an dem Port angeschlossen ist, wird hier der Text Not connected angezeigt. 10.3.1.3.8 Cycle Time Die Zykluszeit des Masters ist wie folgt Bit-codiert: •... -
Seite 75: Modul Über Wago Webserver I/O Field Parametrieren
765-4203/0100-0000 In Betrieb nehmen Abbildung 16: Menüpunkt Port XX, Register Process data 10.3.1.4 Modul über WAGO Webserver I/O Field parametrieren Über den WAGO Webserver I/O Field können Sie die folgenden Einstellungen am Modul vornehmen: • 8 Auf ein angeschlossenes IO-Link-Device zugreifen [} 79] •... -
Seite 76: Ports Konfigurieren
In Betrieb nehmen 765-4203/0100-0000 10.3.1.4.1 Ports konfigurieren Abbildung 17: Menüpunkt Port XX, Register Configuration Das Register Configuration dient dazu, für den ausgewählten Port des Gerätes die fol- genden Porteinstellungen einzeln anzuzeigen und zu ändern: Tabelle 51: Einstellungen bei der Portkonfiguration für IO-Link-Devices Name Beschreibung Port mode (Pin 4) - Seite 77 765-4203/0100-0000 In Betrieb nehmen Um Änderungen an der Konfiguration eines Ports vorzunehmen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Wählen Sie den gewünschten Port (Port X01, Port X02, ...) im Menü aus. 2. Öffnen Sie das Register Configuration. 3. Konfigurieren Sie Pin 4, indem Sie die Port-Betriebsart einstellen. 4.
- Seite 78 In Betrieb nehmen 765-4203/0100-0000 Pin 2 (I/Q) konfigurieren Über die Auswahlliste IQ behavior kann das Verhalten von Pin 2 (I/Q) festgelegt werden. Für Ihr IO-Link Class A-Device bestehen die folgenden Konfigurationsmöglichkeiten zur Verwendung von Pin 2 als Digitaleingang oder –ausgang: Tabelle 53: Auswahlliste IQ behavior - Konfiguration von Pin 2 (I/Q) für IO-Link Class A-Devices Auswahloption Bedeutung Not supported...
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Seite 79: Auf Ein Angeschlossenes Io-Link-Device Zugreifen
765-4203/0100-0000 In Betrieb nehmen Backup Level Beschreibung Production Änderungen aller aktiven Parameter innerhalb des Geräts werden kopiert und ge- („Backup/Restore“) speichert. Alle Parameterdaten des alten Geräts werden somit zur Übertragung auf ein neues Gerät gespeichert. Der Geräteaustausch mit automatischer oder halbautomatischer Datenspeiche- rung wird unterstützt. -
Seite 80: Abbildung 18 Ports X01
In Betrieb nehmen 765-4203/0100-0000 Hinweis Die Bedeutung der Index- und Subindex-Werte entnehmen Sie der Dokumentation des angeschlossenen IO-Link-Devices. Eine Beschreibung des ISDU-Nachrichtenformats finden Sie in der IO-Link-Spezifi- kation. Erforderliche Rechte Änderungen an Einstellungen erfordern Operator- oder Admin-Rechte. Wenn diese nicht vorhanden sind, ist die Registerkarte ausgegraut und die angezeigten Werte sind nicht editierbar. -
Seite 81: Abbildung 19 Ports X01
765-4203/0100-0000 In Betrieb nehmen 2. Geben Sie den Subindex des angeschlossenen IO-Link-Devices, auf den Sie zugrei- fen möchten, als Hexadezimalwert im Eingabefeld Subindex des Registers IOL ein. Voreinstellung ist hier 00. 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Read]. ð Der Lesezugriff wird ausgeführt. Ein Eintrag wird in die History unten im Register ge- schrieben und mit der aktuellen Zeit dort protokolliert. - Seite 82 In Betrieb nehmen 765-4203/0100-0000 Schreibzugriff Zum Schreiben von Daten auf das angeschlossenen IO-Link-Device gehen Sie wie folgt vor: 1. Geben Sie den Index des angeschlossenen IO-Link-Devices, auf den Sie zugreifen möchten, als Hexadezimalwert im Eingabefeld Index des Registers IOL ein. 2.
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Seite 83: Ip-Parameter Konfigurieren
765-4203/0100-0000 In Betrieb nehmen 10.3.1.4.3 IP-Parameter konfigurieren Abbildung 20: Menüpunkt Settings, Register Device configuration ® Der EtherCAT -Master konfiguriert die IP-Adresse des Moduls. Deshalb ist bei Ether- ® -Modulen keine manuelle Konfiguration der IP-Adresse erforderlich. 10.3.1.4.4 Wartungsinformationen hinterlegen Mithilfe des Registers Maintenance information können Wartungsinformationen hinter- legt werden, wie z. B. -
Seite 84: Abbildung 21 Menüpunkt Settings, Register Maintenance Information
In Betrieb nehmen 765-4203/0100-0000 Abbildung 21: Menüpunkt Settings, Register Maintenance information Änderungen an Einstellungen erfordern Operator- oder Admin-Rechte. Wenn diese nicht vorliegen, ist das Register Maintenance information ausgegraut und nicht editierbar. Bei den Wartungsinformationen handelt es sich im Einzelnen um: Tabelle 57: Wartungsinformationen Name Datenformat und -länge Beschreibung... -
Seite 85: Firmware Aktualisieren
4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Apply]. ð Ihre Änderungen werden dadurch wirksam gemacht. 10.3.1.4.5 Firmware aktualisieren Der WAGO Webserver I/O Field stellt über das Register Firmware upgrade eine Mög- lichkeit zur Aktualisierung der Firmware des Produktes zur Verfügung. Abbildung 22: Menüpunkt Settings, Register Firmware upgrade Produkthandbuch | Version: 1.0.0... - Seite 86 Down- loadbereich herunterladen. Gehen Sie wie folgt, um die Firmware zu aktualisieren: 1. Klicken Sie in der linken Spalte des WAGO Webserver I/O Field auf den Menüpunkt Settings. ð Das Register Device configuration erscheint. 2. Wählen Sie das Register Firmware upgrade aus.
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Seite 87: Modul Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
Reset all Alle Einstellungen Um das Modul auf die Werkseinstellungen zurückzusetzen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Klicken Sie in der linken Spalte des WAGO Webserver I/O Field auf den Menüpunkt Settings. ð Das Register Device configuration erscheint. 2. Wählen das Register Factory reset aus. -
Seite 88: Bluetooth Konfigurieren
® • An-/Ausschalten der Bluetooth Funkverbindung ® • An-/Ausschalten der Bluetooth ® Gehen Sie wie folgt vor, um auf diese Bluetooth Funktionen im WAGO Webserver I/O Field zuzugreifen: ® • Öffnen Sie das Register Bluetooth ð Das Register Bluetooth ®... - Seite 89 Produkt für das Land oder die Region eine Zulassung hat. ® Um die Bluetooth Schnittstelle zu aktivieren, muss die WAGO App I/O Field auf dem Smartphone oder Tablet installiert sein. Gehen Sie wie folgt vor: ® •...
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Seite 90: Benutzer Anmelden, Abmelden, Verwalten
In Betrieb nehmen 765-4203/0100-0000 ® ð Das Bluetooth Firmware-Update wird gestartet. Reset durchführen ® Verfahren Sie zum Zurücksetzen der Bluetooth Firmware wie folgt: • Klicken Sie auf Reset. ® ð Die Bluetooth Firmware wird zurückgesetzt und neu gestartet. ® Funksender der Bluetooth Schnittstelle ein-/ausschalten ®... -
Seite 91: Abbildung 25 Menüpunkt Sign In - Eingabemaske Für Benutzernamen Und Passwort
• Klicken Sie auf den Menüpunkt Sign out im Webserver-Hauptmenü (linke Seite). ð Sie können ab jetzt nicht mehr mit den bisherigen Rechten innerhalb des WAGO Webserver I/O Field arbeiten. Der beim Anmelden verwendete Benutzername wird nicht mehr in der linken oberen Ecke angezeigt. Der bisherige Menüpunkt Sign out ändert sich und heißt nun wieder Sign in. -
Seite 92: Abbildung 26 Menüpunkt User Administration (Ausgangszustand)
In Betrieb nehmen 765-4203/0100-0000 Hinweis Ändern Sie das Administratorpasswort sofort nach Inbetriebnahme. Die werksseiti- ge Voreinstellung ist allgemein bekannt und bietet keinen ausreichenden Schutz. Das Register Administration stellt eine rollenbasierte Benutzerverwaltung zur Verfü- gung. Damit können Sie Benutzer anlegen, löschen und ihnen Rollen zuweisen, von de- nen die Rechte abhängen. -
Seite 93: Forcen Bei Digitaleingängen Und -Ausgängen
765-4203/0100-0000 In Betrieb nehmen Abbildung 27: Menüpunkt User Administration ð Der neue Benutzer wird angelegt und der gewählten Rolle zugeordnet. Benutzer entfernen Um einen bestehenden Benutzer aus der Benutzerverwaltung des Produktes zu entfer- nen, gehen Sie wie folgt vor: • Klicken Sie auf das rote Quadrat mit weißem Kreuz rechts neben dem zu entfernen- den Benutzer. -
Seite 94: Abbildung 28 Menüpunkt Dio Forcing, Bildschirmmaske Dio Forcing
Für jeden der 4 Ports (X01…X04) gibt es eine eigene Tabellenzeile. Konkurrierende Zugriffe Solange ein Benutzer über ein Forcing-Medium, z. B. den WAGO Webserver I/O Field, auf die Forcing-Funktionalität zugreift, wird diese für alle anderen Benutzer des Moduls gesperrt. Diese können solange nicht auf die Forcing-Funktionalität zugreifen, bis der ge- rade aktive Benutzer seinen Zugriff beendet. -
Seite 95: Forcen Bei Io-Link-Ports
765-4203/0100-0000 In Betrieb nehmen In diesem Fall zeigt der Web-Browser eine Meldungsbox mit dem Text „Somebody el- se is already forcing. Try it later again“ an. Bei Zugriff auf die Forcing- Funktionalität wird auch ein kleines orangefarbenes Symbol am Eintrag der Forcing- Opti- on in der Menü-Leiste links angezeigt. -
Seite 96: Wago Io-Link Configurator
Spalte set value (hexadecimal) angeben. Konkurrierende Zugriffe Solange ein Benutzer über ein Forcing-Medium, z. B. den WAGO Webserver I/O Field, auf die Forcing-Funktionalität zugreift, wird diese für alle anderen Benutzer des Moduls gesperrt. Diese können solange nicht auf die Forcing-Funktionalität zugreifen, bis der ge- rade aktive Benutzer seinen Zugriff beendet. -
Seite 97: Produkt Über Opc Ua Parametrieren
765-4203/0100-0000 In Betrieb nehmen • Messwerte • Diagnoseinformationen • Statistikinformationen Der OPC UA Client stellt eine Verbindung über folgende URL her: opc.tcp://IP-Adresse:4840 Für IP-Adresse verwenden Sie die IP-Adresse des Gerätes. Der Client kann anonym (nur lesend) oder mit Benutzername/Passwort (lesend und schreibend) auf Geräteparameter zugreifen. -
Seite 98: Parameter Konfigurieren
In Betrieb nehmen 765-4203/0100-0000 Tabelle 61: Geräte identifizieren Knotenname Knotenklasse Zugriff Beschreibung Manufacturer Variable lesen Gerätehersteller ManufacturerUri Variable lesen URL des Geräteherstellers Model Variable lesen Modellbezeichnung des Gerätes „IO Sys- tem Field-765-xxxx“ ProductCode Variable lesen Produktcode des Gerätes „765-xxxx/xxxx- xxxx“ RevisionCounter Variable lesen Hardware-Revision des Gerätes... -
Seite 99: Messwerte Auslesen
765-4203/0100-0000 In Betrieb nehmen Knotenname Knotenklasse Zugriff Default Beschreibung Überschreitet die Spannung den Grenzwert, dann muss die Spannung erst um den Hystere- sewert wieder unter den Grenzwert fallen, um die Diagnose aufzuheben. Der OPC UA Server stellt Knoten mit Konfigurationsparametern für jeden Port bereit. Der Pfad zu diesen Knoten lautet: Root >... -
Seite 100: Diagnoseinformationen Auslesen
In Betrieb nehmen 765-4203/0100-0000 Die folgende Tabelle listet portbezogene Messwerte. Tabelle 65: Portbezogene Messwerte Knotenname Knotenklasse Zugriff Beschreibung CurrentPin1, Cur- Variable lesen Gemessener Strom an Pin 1, Pin 2 oder rentPin2, Current- Pin 4, Einheit: mA Pin4 TemperaturePin1, Variable lesen Gemessene Temperatur an Pin 1, Pin 2 TemperaturePin2, oder Pin 4, Einheit: °C TemperaturePin4... - Seite 101 765-4203/0100-0000 In Betrieb nehmen Tabelle 67: Portbezogene Statistikinformation Knotenname Knotenklasse Zugriff Beschreibung MaxCurrentPin1, Variable lesen Maximaler Strom an Pin 1, Pin 2 oder Pin 4 MaxCurrentPin2, seit Zurücksetzen des Wertes, Einheit: mA MaxCurrentPin4 MinCurrentPin1, Variable lesen Minimaler Strom an Pin 1, Pin 2 oder Pin 4 MinCurrentPin2, seit Zurücksetzen des Wertes, Einheit: mA MinCurrentPin4 MaxTemperature-...
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Seite 102: Diagnose
Diagnose 765-4203/0100-0000 Diagnose 11.1 Diagnose über Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus Die 1L- und 2L-LED zeigen den Status der Versorgungsspannungen an. Tabelle 68: Versorgungsspannungsstatus 1L und 2L Farbe Zustand Beschreibung Duo-LED rot/grün grün 1L-Versorgungsspannung ok 1L-Unterspannung (Spannung zwischen 11 V und 18 V) Blinken 1L-Überspannung (Spannung über 30 V) Keine 1L-Versorgungsspannung Duo-LED rot/grün grün... - Seite 103 765-4203/0100-0000 Diagnose ® EtherCAT -Slave-Status ® Die folgende Tabelle beschreibt die LED-Zustände des EtherCAT -Slave. ® Tabelle 72: EtherCAT -Slave-Status Farbe Zustand Beschreibung Duo-LED rot/grün INT: Das Modul befindet sich im Zustand INIT. grün Blinken (2,5 Hz) PRE-OPERATIONAL: Das Modul befindet sich im Zustand PREOPERATIONAL (vor dem Betrieb).
- Seite 104 Diagnose 765-4203/0100-0000 Farbe Zustand Beschreibung grün Link: Das Modul hat eine Verbindung zum ETHERNET, sendet/empfängt aber keine Ethernet-Frames. grün Flackern (lastabhän- Activity: Das Modul hat eine Verbindung gig) zum ETHERNET und sendet/empfängt Ethernet-Frames. Das Modul hat keine Verbindung zum ETHERNET. –...
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Seite 105: Diagnose Über Ethercat
765-4203/0100-0000 Diagnose Farbe Zustand Beschreibung Blinken 1 Hz Überlast, Kurzschluss Sensorversorgung (Pin 1 und Pin 3) 11.2 Diagnose über EtherCAT 11.2.1 Diagnosehistorie Tabelle 78: Diagnosehistorie (Index 0x10F3) Subindex Name Bedeutung Flags De-fault Highest supported Höchster Subindex UINT8 subindex Siehe Subindex 0: Highest supported sub- index. -
Seite 106: Subindex 3: Newest Acknowledged Message
Diagnose 765-4203/0100-0000 11.2.1.4 Subindex 3: Newest Acknowledged Message Dieser Subindex enthält den Subindex der neuesten bestätigten Diagnosemeldung. Er kann sowohl gelesen als auch geschrieben werden. In beiden Fällen hängt die Bedeu- tung der Werte vom aktuellen Modus ab. Es gibt den Überschreibemodus (Overwrite Mo- de, Subindex 5, Bit 4 = 0) und den Bestätigungsmodus (Acknowledge Mode, Subindex 5, Bit 4 = 1). -
Seite 107: Subindex 4: New Messages Available
765-4203/0100-0000 Diagnose Nummer eines Subindex beschrieben wird, der keine Diagnosemeldung enthält, gibt der Slave SDO Abort mit Fehlercode 0x06090030 (Überschreitung des Wertebereichs des Parameters) zurück. Writing > 69...255: Der Slave gibt SDO Abort mit Fehlercode 0x06090031 (geschriebener Parameterwert zu hoch) zurück. 11.2.1.5 Subindex 4: New Messages Available Dieser Subindex enthält den Subindex der neuesten bestätigten Diagnosemeldung. -
Seite 108: Subindex 6-69: Diagnosis Message (Schreibgeschützt)
Diagnose 765-4203/0100-0000 Unbestätigte Diagnosemeldungen wurden überschrieben (= Pufferüberlauf). Dabei wurde auch Subindex 3 auf 0 gesetzt. Im Bestätigungsmodus: Der Puffer für Diagnosemeldungen ist voll mit bestätigten Meldungen und eine neue Dia- gnosemeldung wird verworfen. Bit 6...15: Reserviert 11.2.1.7 Subindex 6-69: Diagnosis Message (schreibgeschützt) Abhängig von Subindex 1 kann der der EtherCAT-Slave bis zu 64 Diagnosemeldungen speichern. -
Seite 109: Emergency Error Codes
765-4203/0100-0000 Diagnose Parame- Daten- Beschreibung Parame- UINT8 Portnummer (1 ... 8) ter 1 Flags Pa- UINT16 Beschreibt den Typ von Parameter 2 rameter 2 Bit 12-15 = 0 Bit 0-11 = Datentyp-Index des Datentyps von Parameter 2 0x0007: UINT32 Die entsprechenden Textparameter und die Formatierung sind in Dokument ETG.2000 beschrieben. - Seite 110 Diagnose 765-4203/0100-0000 Emergency Error Code (hex) Beschreibung 31xx Mains Voltage 32xx Voltage inside the device 33xx Output Voltage 40xx Temperature 41xx Ambient Temperature 42xx Device Temperature 50xx Device Hardware 60xx Device Software 61xx Internal Software 62xx User Softwares 63xx Data Set 70xx Additional Module 80xx...
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Seite 111: Vom Io-Link-Master Ausgelöste Ereignisse
765-4203/0100-0000 Diagnose Emergency Alarm Beschreibung Abhilfe Error Code (hex) Der Gesamtstrom in Versorgungslinie 1L hat den oberen Grenzwert überschritten. 0xFF05 Untertempera- Untertemperatur Gerät thermisch isolieren. Die Gerätetemperatur ist unter den unteren Grenzwert gefallen. 0xFF06 Unterspannung Unterspannung in Versorgungslinie 2L Versorgungsspannung überprü- fen. -
Seite 112: Vom Io-Link-Device Ausgelöste Ereignisse
Diagnose 765-4203/0100-0000 IO-Link Event code Beschreibung Abhilfe 0x1809 Backup-Inkonsistenz Zugriff außerhalb des Speicherbereichs (2048 Octets) 0x180A Backup-Inkonsistenz Identitätsfehler beseitigen 0x180B Backup-Inkonsistenz Unspezifischer Fehler bei der Datenspeicherung 0x180C Backup-Inkonsistenz Upload-Fehler beseitigen 0x180D Parameter-Inkonsistenz Download-Fehler beseitigen 0x180E P24 (Class B) fehlt oder hat Unter- Spannungsversorgung überprüfen spannung 0x180F... -
Seite 113: Diagnosedaten Der Module
765-4203/0100-0000 Diagnose IO-Link Event code Beschreibung der Fehlfunktion am Abhilfe am angeschlossenen angeschlossenen IO-Link-Device IO-Link-Device 0x5111 Unterspannung in primärer Span- Toleranz überprüfen nungsversorgung 0x5112 Fehler in zusätzlicher Spannungsver- Toleranz überprüfen sorgung 0x6000 Fehler in der Geräte-Software Firmware-Revision überprüfen 0x6320 Parameterfehler Datenblatt und Werte überprüfen 0x6321 Fehlende(r) Parameter... - Seite 114 Diagnose 765-4203/0100-0000 Index Name Bedeutung Flag Default -in- Lost Frames Anzahl der verlorenen Telegramme UINT8 RO 0 Tabelle 87: Status des IO-Link-Masters Wert Bedeutung 0x00 Port inaktiv 0x01 Digital input 0x02 Digital output 0x03 Kommunikation starten 0x04-0x07 Reserviert 0x08 Kommunikation OPERATE 0x09 Kommunikation STOP Produkthandbuch | Version: 1.0.0...
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Seite 115: Service
Field parametrieren > [} 87]. 12.2 Firmware aktualisieren Die Firmware des Geräts kann aktualisiert werden. Verwenden Sie dazu den WAGO Webserver I/O Field. Sie benötigen die Firmware-Datei passend zum Modultyp. Die Firmwaredatei hat immer den Namen FWUPDATE.zip, die Sie in einen Ordner mit dem Namen des Moduls (z. B. -
Seite 116: Außer Betrieb Nehmen
Außer Betrieb nehmen 765-4203/0100-0000 Außer Betrieb nehmen 13.1 Entsorgung und Recycling Tabelle 88: WEEE-Kennzeichnung Logo Beschreibung Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll entsorgt werden. Dies gilt auch für Produkte ohne diese Kennzeichung. Elektro- und Elektronikgeräte enthalten Materialien, Stoffe und Substanzen, die umwelt- und gesundheitsschädlich sein können. -
Seite 117: Anhang
Originalsprache wiedergegeben. EU Declaration of Conformity Hereby, WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG declares that the radio equipment type 0765-4203/0100-0000 is in compliance with Directive 2014/53/EU. The full text of the EU declaration of conformity is available at the following internet address: ü www.wago.com... -
Seite 118: Operational Description
Anhang 765-4203/0100-0000 Changes or modifications made to this equipment not expressly approved by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG may void the FCC authorization to operate this equip- ment. 14.2 Operational Description Produktbeschreibung Das Produkt 0765-4203/0100-0000 dient zur Erfassung und Ausgabe von Feldsignalen über IO-Link an Sensoren, Aktoren und Hubs, die von einer übergeordneten Steuerung... -
Seite 119: Schutzrechte
765-4203/0100-0000 Anhang Wir erklären, dass wir die Norm EN 62479 in Bezug auf den Grenzwert für niedrige Leis- tungen von weniger als 20 mW einhalten. Das Produkt entspricht somit grundsätzlich den europäischen Grenzwerten für hochfrequente Strahlung. Bauformen der Produkte SlimLine (B × H × T) 35 ×... - Seite 120 Anhang 765-4203/0100-0000 ® • LON ist eine eingetragene Marke der Echelon Corporation. ® • Modbus ist eine registrierte Marke der Schneider Electric, lizenziert für die Modbus Organization, Inc. • OPC UA ist eine registrierte Marke der OPC Foundation. ® • PROFIBUS ist eine registrierte Marke der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.
- Seite 121 Tabelle 30 Ausgangsprozessdaten (Pin-basierte Zuordnung) ............Tabelle 31 Übersicht Parametrierwerkzeuge..................Tabelle 32 Übersicht Parametrierung ....................Tabelle 33 Funktionsübersicht für den WAGO Webserver I/O Field für WAGO IO-Link-Module ..Tabelle 34 Ergänzende Dokumentation ....................Tabelle 35 Obergrenzen für Strom an den einzelnen Pins der Anschlüsse ........
- Seite 122 Tabellenverzeichnis 765-4203/0100-0000 Tabelle 37 Modul 0765-4203/0100-0000 - Ströme in Versorgungslinie 2 ........... Tabelle 38 Regeln für die Versorgungslinien 1 und 2................Tabelle 39 Modulparameter......................... Tabelle 40 Portparameter ........................Tabelle 41 IO-Link-Portparameter ....................... Tabelle 42 Berechnung der Portzykluszeit (Port Cycle Time) ............. Tabelle 43 IO-Link-Device, Digitaleingang oder -ausgang anschließen..........Tabelle 44 Konfiguration des IO-Link-Ports..................
- Seite 123 765-4203/0100-0000 Tabellenverzeichnis Tabelle 73 LED-Zustände EtherCAT®-Slave ..................103 Tabelle 74 ETHERNET-Status ......................103 Tabelle 75 LED-Zustände ETHERNETStatus ..................104 Tabelle 76 LED-Zustände ® ........................ 104 Tabelle 77 IO-Link-Portstatus (Class A) ....................104 Tabelle 78 Diagnosehistorie (Index 0x10F3) ..................105 Tabelle 79 Flags zur Kontrolle des Sendens und der Speicherung von Diagnosemeldungen.... 107 Tabelle 80 Aufbau einer Diagnosemeldung in Subindizes 6 bis 69.............
- Seite 124 Abbildungsverzeichnis 765-4203/0100-0000 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 Ansicht .......................... Abbildung 2 Schematisches Schaltbild je Port.................. Abbildung 3 Derating 0765-4203/0100-0000 ..................Abbildung 4 Anschlussbeispiel für das Modul 765-4203/0100-0000 mit Einzelversorgung....Abbildung 5 Versorgungsgruppe mit 765-4203/0100-0000 - Anschlussbeispiel 1 ......Abbildung 6 Versorgungsgruppe mit 765-4203/0100-0000 - Anschlussbeispiel 2 ......Abbildung 7 Beispiel zur Einspeisung und Weiterleitung der Versorgungsspannungen ....
- Seite 125 765-4203/0100-0000 Abbildungsverzeichnis Produkthandbuch | Version: 1.0.0 4PORT IOL-A FLD EC DC 24V 2.0A...
- Seite 126 Urheberrecht. Die Verbreitung oder Veränderung des Inhalts dieser Seiten und Videos ist nicht gestattet. Des Weiteren darf der Inhalt weder zu kommerziellen Zwecken kopiert, noch Dritten zugänglich gemacht werden. Dem Urheberrecht unterliegen auch die Bilder und Videos, die der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG von Dritten zur Verfügung ge-...