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WAGO 765-1202/100-000 Produkthandbuch
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WAGO 765-1202/100-000 Produkthandbuch

WAGO 765-1202/100-000 Produkthandbuch

I/o system field 16-kanal-digitaleingang/-ausgang; ethercat; dc 24 v; 2,0 a; 8 × m12-anschluss
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WAGO I/O System Field
16-Kanal-Digitaleingang/-ausgang; EtherCAT; DC 24 V; 2,0 A;
8 × M12-Anschluss
765-1202/100-000
Produkthandbuch | Version 2.0.0

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Verwandte Anleitungen für WAGO 765-1202/100-000

Inhaltszusammenfassung für WAGO 765-1202/100-000

  • Seite 1 WAGO I/O System Field 16-Kanal-Digitaleingang/-ausgang; EtherCAT; DC 24 V; 2,0 A; 8 × M12-Anschluss 765-1202/100-000 Produkthandbuch | Version 2.0.0...
  • Seite 2 Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeich- nungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichen- schutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Produkthandbuch | Version: 2.0.0 16DIO FLD EC DC 24V 2.0A...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Richtlinien und Normen .................. 23 Zulassungen...................... 24 Funktionen........................ 25 Prozessabbild...................... 25 Forcen ........................ 27 Überwachungsfunktionen.................. 28 Überlastschutz.......................  28 Parametrierwerkzeuge .................. 29 Übersicht ......................  29 5.5.1 WAGO Webserver I/O Field .................  30 5.5.2 Produkthandbuch | Version: 2.0.0 16DIO FLD EC DC 24V 2.0A...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 765-1202/100-000 WAGO App I/O Field .................. 31 5.5.3 Kommunikationsschnittstellen ................ 32 EtherCAT......................  33 5.6.1 OPC UA Server ....................  33 5.6.2 Planung ........................... 34 Aufbaurichtlinien.................... 34 Datensicherheit ....................  34 6.1.1 EMV-gerecht installieren ................ 35 6.1.2 Versorgungskonzept .....................  35 Versorgung auslegen ...................  35 6.2.1...
  • Seite 5 ................ 62 10.3.1.3.3 Portstatusinformationen anzeigen .......... 63 10.3.1.3.4 State .................. 63 10.3.1.3.5 Prozessdaten anzeigen .............  63 10.3.1.4 Modul über WAGO Webserver I/O Field parametrieren ...... 64 10.3.1.4.1 Ports konfigurieren.............. 65 10.3.1.4.2 IP-Parameter konfigurieren............ 67 10.3.1.4.3 Wartungsinformationen hinterlegen...........  67 10.3.1.4.4 Firmware aktualisieren...............
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis 765-1202/100-000 12.1 Auf Werkseinstellungen zurücksetzen .............. 113 12.2 Firmware aktualisieren .................. 113 Außer Betrieb nehmen.................... 114 13.1 Entsorgung und Recycling ..................  114 Anhang.......................... 115 14.1 ISDU-Dienste über AoE .................. 115 Adressierung und Geräte-Identifikation in AoE ..........  115 14.1.1 14.1.1.1 Geräte-Identifikation ................ 115 14.1.1.2...

  • Seite 7: Bestimmungen

    Gewährleistung und Haftung Es gelten die Bestimmungen der allgemeinen Geschäfts- und Vertragsbedingungen für Lieferungen und Leistungen der WAGO GmbH & Co. KG sowie für Softwareprodukte und Produkte mit integrierter Software der WAGO Softwarelizenzvertrag, beide abrufbar un- ter: ü www.wago.com. Danach ist die Gewährleistung insbesondere in folgenden Fällen ausgeschlossen: •...

  • Seite 8: Darstellungskonventionen

    Bestimmungen 765-1202/100-000 • Der Mangel beruht auf speziellen Vorgaben (Hard- und Softwarekonfigurationen). • Es wurden Modifikationen der Hard- oder Software durch den Nutzer oder Dritte durch- geführt, die nicht in dieser Dokumentation beschrieben sind und für das Auftreten des Mangels zumindest mitursächlich sind.
  • Seite 9 765-1202/100-000 Bestimmungen ð Dieses Symbol kennzeichnet ein Handlungsresultat. Aufzählung • Aufzählung erste Ebene – Aufzählung zweite Ebene Abbildungen Abbildungen in dieser Dokumentation dienen dem besseren Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung der Produkte abweichen. Hinweise GEFAHR Art und Quelle der Gefahr Mögliche Folge der Gefahr, die auch Tod oder irreversible Verletzung umfasst...

  • Seite 10: Rechtliche Informationen

    Stand während der Ausarbeitung und unterliegen keinem Änderungsdienst. Sie sind vom Errichter/Betreiber in Eigenverantwortung in ihrer jeweils gültigen Fassung anzuwenden. Die WAGO GmbH & Co. KG behält sich das Recht vor, jederzeit techni- sche Änderungen und Verbesserungen der Produkte und der Daten, Angaben und Abbil- dungen dieses Handbuchs vorzunehmen.

  • Seite 11: Sicherheit

    765-1202/100-000 Sicherheit Sicherheit 2.1 Allgemeine Sicherheitsbestimmungen • Diese Dokumentation ist Teil des Produktes. Bewahren Sie deshalb die Dokumentati- on während der gesamten Nutzungsdauer des Produktes auf. Geben Sie die Doku- mentation an den nachfolgenden Benutzer des Produktes weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation...

  • Seite 12: Thermische Sicherheit

    Produktdokumentation. Beachten Sie zusätzlich die Angaben auf dem ü www.wa- Produktgehäuse sowie die weiterführenden Informationen, z. B. unter go.com/<Artikelnummer>. • Lassen Sie Reparaturarbeiten nur durch von WAGO zugelassenes Fachpersonal durchführen. Produkthandbuch | Version: 2.0.0 16DIO FLD EC DC 24V 2.0A...

  • Seite 13: Überblick

    765-1202/100-000 Überblick Überblick Das Modul gehört zum WAGO I/O-System Field 765. Es ist für den industriellen Einsatz ® innerhalb eines EtherCAT -Netzwerks vorgesehen und kommuniziert mit einer zentralen Steuerung in der Leitebene. An das Gerät können mehrere Sensoren/Aktoren für die Ver- bindung in die Feldebene angeschlossen werden.

  • Seite 14: Eigenschaften

    Eigenschaften 765-1202/100-000 Eigenschaften 4.1 Ansicht Abbildung 1: Ansicht Produkthandbuch | Version: 2.0.0 16DIO FLD EC DC 24V 2.0A...

  • Seite 15: Anschlüsse

    765-1202/100-000 Eigenschaften Tabelle 1: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Funktion Position Bezeichnung Beschreibung ® ETHERNET ETHERNET-Schnittstelle, M12, D-kodiert, EtherCAT -IN- Port L/A (X21) Link/Activity-LED für Port X21 LED ohne Funktion ® ETHERNET-Schnittstelle, M12, D-kodiert, EtherCAT OUT-Port L/A (X22) Link/Activity-LED für Port X22 LED ohne Funktion ®...

  • Seite 16: Kommunikationsschnittstellen

    Eigenschaften 765-1202/100-000 Tabelle 2: Versorgungsspannung Versorgungsspan- Versorgungsspan- Signal Beschreibung nungseingang nungsausgang DC 24 V Versorgungsspannung U für System und Sensor/Aktor 2L− Bezugspotential für 2L 1L− Bezugspotential für 1L DC 24 V Hilfs-/Steuerspannung U Funktionserde M12, L-kodiert, Ste- M12, L-kodiert, cker, 5-polig (4 + FE) Buchse, 5-polig (4 +...

  • Seite 17: Netzwerkanschlüsse

    765-1202/100-000 Eigenschaften 4.2.3 Netzwerkanschlüsse 4.2.3.1 ETHERNET-Schnittstellen Tabelle 5: ETHERNET-Schnittstellen ETHERNET Signal Beschreibung Sendedaten positiv Empfangsdaten positiv TX– Sendedaten negativ RX– Empfangsdaten negativ Gehäuse Schirmung Schirmanschluss; Gehäuse ist mit Funktionserde verbun- den. M12, D-kodiert, Buchse, 4-polig 4.3 Schematisches Schaltbild Abbildung 2: Schematisches Schaltbild je Port 4.4 Technische Daten...

  • Seite 18: Anschlusstechnik

    Eigenschaften 765-1202/100-000 Eigenschaft Wert Höhe 30 mm Länge 210 mm Gewicht 590,0 g Gehäuse Zinkdruckguss Montageart Schraubmontage, 2 × M4 Anzugsmoment M4: 1,2 Nm Montagebohrungen Durchmesser: 4,5 mm Abstand zueinander: 198,0 mm ± 0,2 mm 4.4.3 Anschlusstechnik Tabelle 8: Anschlusstechnik Eigenschaft Wert Versorgungsanschluss PWR IN: M12 L-kodiert, 5-polig, Stecker...

  • Seite 19: Spannungsversorgung

    765-1202/100-000 Eigenschaften Eigenschaft Wert Wert (gemäß UL) Spannungsabfall durch High-Side-Pfad Kleiner 250 mV Eigenschutz Überstrom, Überlast Übertemperatur und Überspan- nung Maximale kapazitive Last 100 μF parallel zu 12 Ohm; 10 Hz Maximale induktive Last 1,15 H / 2 A; 0,2 Hz; DC13 1,15 H / 2 A; 1 Hz; DC13;...

  • Seite 20: Elektrische Sicherheit

    Eigenschaften 765-1202/100-000 Parameter Wert Wert (gemäß UL) Stromaufnahme der Versorgungsanschlüsse Max. 16 A, externe Limitie- Externe Sicherungen in rung beachten oder Siche- den Leitungen 1L und 2L: rungen in den Leitungen Max. 16 A, träge, min. verwenden. DC 30 V Maximaler Gesamtstrom Maximaler Gesamtstrom des Gerätes einschließlich...

  • Seite 21: Kommunikation

    765-1202/100-000 Eigenschaften Eigenschaft Wert Wert (gemäß UL) Verschmutzungsgrad 3 (EN 60664-1) Betriebshöhe 0 ... 2000 m Überspannungskategorie II (EN 60664-1) Schutzart IP67 (EN 60529) Indoor Use (Enclosure Ty- pe 12, 13; IP67) Schutzklasse III (EN 61140) Vibrationsfestigkeit 5g (IEC 60068-2-6) Schockfestigkeit 50g (IEC 60068-2-27) 4.4.7 Kommunikation Tabelle 14: Kommunikation Eigenschaft...

  • Seite 22: Derating

    Luftbewegung oder eine bessere Wärmeabgabe an die Montage- wand. Das Produkt stellt Temperatur- und Strommesswerte bereit, die Sie über den WAGO Webserver I/O Field anzeigen oder über OPC UA auslesen können. Die folgende Abbildung zeigt den maximal zulässigen Strom (I), der in das Produkt flie- ßen darf, in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur (T).

  • Seite 23: Richtlinien Und Normen

    765-1202/100-000 Eigenschaften Abbildung 4: Derating eines Kontaktes (Pin) der L-kodierten Anschlüsse X31 und X32 (bei Adernquerschnitt = 0,25 mm /AWG14) Beachten Sie auch die Derating-Kurve für die einzelnen Kontakte (Pins) der A-kodierten Anschlüsse Port X01, X02, usw. Die folgende Abbildung zeigt den maximal zulässigen Strom (I), der durch einen Kontakt (Pin) fließen darf, in Abhängigkeit der Umgebungs-...

  • Seite 24: Zulassungen

    Eigenschaften 765-1202/100-000 4.7 Zulassungen Folgende Zulassungen wurden für das Produkt erteilt: Konformitätskennzeichnung UL 61010-1 und UL 61010-2-201, „Ordinary in Vorbereitung Location“ ® Bluetooth Dieses Modul verfügt über einen RF-Sender mit der folgenden Spezifikation: • Arbeitsfrequenz: 2402–2480 MHz • Maximum RF Ausgangspower: < 20 mW...

  • Seite 25: Funktionen

    765-1202/100-000 Funktionen Funktionen 5.1 Prozessabbild ® EtherCAT verwendet Prozessdatenobjekte (PDO), um Prozessdaten zu übertragen. Pro- ® ® zessdaten vom EtherCAT -Master zum EtherCAT -Slave werden mit den Objekten 0x1600, 0x1601, ... übertragen und heißen Empfangs-PDOs (RxPDO). Prozessdaten ® ® vom EtherCAT...

  • Seite 26: Tabelle 22 Objekt 0X1A11: Zuordnung „Neue Mitteilung Vorhanden

    Funktionen 765-1202/100-000 Byte-Offset Eingangsprozessdaten Port X02, Pin 2: DI B oder DO B Port X07, Pin 2: DI B oder DO B Port X08, Pin 2: DI B oder DO B Tabelle 22: Objekt 0x1A11: Zuordnung „Neue Mitteilung vorhanden“ Index Subindex Größe...

  • Seite 27: Forcen

    Der Zugriff auf die Funktion „Forcen“ kann über die folgenden Werkzeuge erfolgen: • WAGO Webserver I/O Field • WAGO App I/O Field auf mobilen Geräten Forcing-Funktionen gibt es auch in Systemen wie SPS, TIA Portal oder ähnlichen. Solche Forcing-Funktionen sollten nicht mit denen in diesem Abschnitt beschriebenen verwech- selt werden und werden im Kontext dieses Abschnitts nicht betrachtet.

  • Seite 28: Überwachungsfunktionen

    Die Messungen erfolgen für das Modul sowie für Pin 1, Pin 2 und Pin 4 jedes Ports. Die Messwerte können im WAGO Webserver I/O Field oder in der WAGO App I/O Field an- gezeigt werden. Alternativ kann ein OPC UA Client die Messwerte auslesen und anzei- gen.

  • Seite 29: Parametrierwerkzeuge

    Master konfiguriert und parametriert über EtherCAT die Module der Serie 765. WAGO Webserver I/O Field Der WAGO Webserver I/O Field ist ein im Modul der Serie 765 integrierter Webserver. Mit einem Webbrowser kann der Anwender die Webseiten aufrufen und Parameter anzeigen und ändern.

  • Seite 30: Wago Webserver I/O Field

    -Kommunikation überträgt der Master die Konfigurati- on und Parameter an das Modul. Parameter der Portkonfiguration, die durch den WAGO Webserver I/O Field, die WAGO App I/O Field oder den OPC UA Client eingestellt wur- den, werden überschrieben. Falls Sie Parameter der Portkonfiguration über den WAGO Webserver I/O Field, die WAGO App I/O Field, den WAGO IO-Link Configurator oder den OPC UA Client verän-...

  • Seite 31: Wago App I/O Field

    Je nach Modultyp kann der beschriebene Funktionsumfang variieren. 5.5.3 WAGO App I/O Field Bei der WAGO App I/O Field handelt es sich um eine App zur Wartung, Diagnose, Bedie- nung sowie zum Monitoring installierter Module des WAGO I/O Systems Field und IO- Link-Devices.

  • Seite 32: Kommunikationsschnittstellen

    Onlinehilfe lesen! Produktspezifische Informationen zur WAGO App I/O Field finden Sie in der Onlinehilfe der App. Die WAGO App I/O Field steht als iOS-Version im Apple App Store und als Android-Ver- sion im Google Play Store kostenlos zur Verfügung. 5.6 Kommunikationsschnittstellen Das Modul besitzt folgende Schnittstellen und unterstützt folgende Protokolle:...

  • Seite 33: Ethercat

    765-1202/100-000 Funktionen 5.6.1 EtherCAT ® Die Prozessdaten tauscht das Modul mit der Steuerung über EtherCAT aus. Die Pro- zessdatenkommunikation setzt voraus, dass Steuerung und Modul konfiguriert und para- metriert sind. 5.6.2 OPC UA Server Das Modul verfügt über einen integrierten OPC UA Server.

  • Seite 34: Planung

    • Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit einem of- fenen Netzwerk wie dem Internet oder einem Büronetzwerk. WAGO empfiehlt, Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke hinter einer Fi- rewall anzubringen. • Schließen Sie alle nicht von Ihrer Applikation benötigten Ports und Dienste in den Steuerungskomponenten, um die Gefahr von Cyberangriffen zu verringern und damit die Cyber-Security zu erhöhen.

  • Seite 35: Emv-Gerecht Installieren

    Eine verbesserte Schirmung wird erreicht, wenn die Verbindung zwischen Schirm und Erdpotential niederohmig ist. Zu diesem Zweck den Schirm großflächig auflegen, z. B. unter Verwendung des WAGO Schirmanschlusssystems 790. Dies wird insbesondere für Anlagen mit großer Ausdehnung empfohlen, bei denen Ausgleichsströme fließen oder hohe impulsförmige Ströme auftreten können.
  • Seite 36 Planung 765-1202/100-000 Schutzfunktionen 8 Überlastschutz Das Modul verfügt über integrierte Schutzfunktionen (siehe [} 28]) zur Verhinderung von Schäden bei Überlastsituationen wie z. B. Überstrom oder Kurz- schluss. Dennoch ist es wichtig, sich nicht alleine auf diese Schutzfunktionen zu verlas- sen, sondern auch extern die Ströme zu begrenzen.

  • Seite 37: Sensoren/Aktoren Anschließen [} 54]

    765-1202/100-000 Planung • Versorgungslinie 1 entspricht dem Weg des Stromflusses ausgehend von Pin 1 (Signal 1L+) des Versorgungsspannungsanschlusses PWR IN (X31) durch das Gerät hindurch zu Pin 3 (Signal 1L-) von PWR IN. Dieser ist in der Abbildung des Stromflusses unter 8 Sensoren/Aktoren anschließen [} 54] blau dargestellt.

  • Seite 38: Tabelle 29 Obergrenzen Für Strom An Den Einzelnen Pins Der Anschlüsse

    2,4 A Das Gerät ist so ausgelegt, dass es ohne zeitliche Begrenzung im Überlastbetrieb ent- sprechend der nachfolgenden Tabelle „Modul 765-1202/100-000 – Ströme in Versor- gungslinie 1“ eingesetzt werden kann. Für alle Pins gilt: Bei Überschreitung der Höchstbelastbarkeit (Obergrenze des Überlastbetriebs) des Pins besteht die Gefahr, dass der Steckverbinder oder die Leiterplatte des Geräts zerstört...

  • Seite 39: Anforderungen An Die Spannungsversorgung

    765-1202/100-000 Planung Tabelle 31: Modul 765-1202/100-000 - Ströme in Versorgungslinie 2 Strom Beschreibung Strom an Anschluss PWR IN (X31): Strom 2L / Rückstrom 2L− X31_2L Strom an Anschluss PWR OUT (X32): Strom 2L / Rückstrom 2L− X32_2L Gesamtstrom für die Versorgungslinie 2 am digitalen Digitaleingang/-aus- X05_2L gang X0i (d. h.

  • Seite 40: Zusätzliche Maßnahmen

    Planung 765-1202/100-000 Hinweis Bei getrennter Speisung von 1L und 2L beachten Wenn eine getrennte Speisung von 1L und 2L erfolgen soll (z. B. zum sicheren Abschal- ten von 2L), dann muss entweder eine zentrale Erdung bei der Verwendung von 2 Netz- teilen erfolgen oder der Netzteilanschluss muss an der gleichen Phase erfolgen. Die Ver- wendung von 2 getrennten Netzteilen ist nicht zwingend erforderlich.

  • Seite 41: Abbildung 6 Anschlussbeispiel Mit Einzelversorgung (Modulbild Kann Abweichen)

    • Versorgungsgruppe über Anschluss PWR OUT (mit Berechnung des zulässigen Durchleitstroms) Beispiel für eine Einzelversorgung In diesem Beispiel wird ein einzelnes Modul 765-1202/100-000, über dessen PWR OUT- Anschluss (X32) kein weiteres Gerät versorgt wird, betrachtet. Abbildung 6: Anschlussbeispiel mit Einzelversorgung (Modulbild kann abweichen) An das Modul sind an Port X01 bis Port X04 je ein digitaler Eingang/Ausgang mit max.

  • Seite 42: Einstellmöglichkeiten

    Disable BT 0: Activation of BT in- Die Bluetooth Schnittstelle kann durch ein terface is allowed optisches Signal eines mobilen Endgerätes und in Verbindung mit der WAGO App I/O Field aktiviert werden. ® 1: Disable activation Die Bluetooth Schnittstelle kann nicht...

  • Seite 43: Tabelle 34 Portparameter

    765-1202/100-000 Planung Index Parametername Wertebereich Default Beschreibung Subindex ® 0x2003.0 BT timeout 6 … 59 [s] Abschaltzeit der Bluetooth Schnittstelle, falls diese nicht genutzt wird. ® Eine neue Bluetooth Verbindung kann nach einer erneuten Aktivierung der Blue- ® tooth Schnittstelle durch ein optisches Si- gnal aufgebaut werden.

  • Seite 44: Transport Und Lagerung

    Transport und Lagerung 765-1202/100-000 Transport und Lagerung Die Originalverpackung bietet den optimalen Schutz bei Transport und Lagerung. • Lagern Sie das Produkt in geeigneter Verpackung, möglichst in der Originalverpa- ckung. • Transportieren Sie das Produkt nur in geeigneten Behältern/Verpackung. • Stellen Sie sicher, dass die Kontakte des Produktes beim Ein- und Auspacken nicht verschmutzt oder beschädigt werden.

  • Seite 45: Montieren Und Demontieren

    765-1202/100-000 Montieren und Demontieren Montieren und Demontieren 8.1 Montieren 8.1.1 Benötigtes Werkzeug für die Montage Für die Montage benötigen Sie folgende Werkzeuge: • Inbusschlüssel für die M4-Befestigungsschrauben mit Innensechskant Nur bei Montage ohne vorhandene Gewindebohrung zusätzlich erforderlich: • M4-Gewindeschneider (Fertigschneider oder Gewindebohrersatz) •...

  • Seite 46: Hinweise Zum Schutz Vor Der Hitzeentwicklung Des Produktes

    Montieren und Demontieren 765-1202/100-000 • Schalten Sie die Anlage spannungsfrei, bevor Sie mit der Montage beginnen. • Sorgen Sie für einen ausreichenden Potentialausgleich in Ihrer Anlage. • Achten Sie bei der Montage darauf, dass Sie die Anschlüsse nicht verschmutzen. Die Verschmutzung beschädigt die Kontakte, wodurch die Kontaktsicherheit eingeschränkt...

  • Seite 47: Erdung

    765-1202/100-000 Montieren und Demontieren 8.1.8 Erdung Funktionserde Die L-codierten M12-Steckverbinder der Spannungsversorgung des Produktes haben einen Pin FE (Funktionserde), der mit dem Metallgehäuse des Produktes verbunden ist. Das Metallgehäuse wiederum besitzt einen zentralen Erdungspunkt für die Funktionser- de. Sie können das Modul wie folgt erden: •...

  • Seite 48: Nach Der Demontage

    Montieren und Demontieren 765-1202/100-000 8.2.4 Nach der Demontage Wenn das demontierte Produkt defekt ist, kennzeichnen Sie es als defekt, um eine er- neute Verwendung des Produktes zu verhindern. Produkthandbuch | Version: 2.0.0 16DIO FLD EC DC 24V 2.0A...

  • Seite 49: Anschließen

    765-1202/100-000 Anschließen Anschließen 9.1 Allgemeines zur Installation Bei der Leitungsverlegung sind die örtlichen Gegebenheiten und die jeweiligen Vorschrif- ten für die Ausführung ausschlaggebend. Beachten Sie die Einhaltung von Minimalabständen der Verkabelung zu möglichen Stör- quellen (u. a. Maschinen, Schweißgeräten, Starkstromleitungen), um den Verlust und die Verfälschung von Daten zu vermeiden.

  • Seite 50: Spannungsversorgung Anschließen

    Anschließen 765-1202/100-000 Wenn sie zusätzlich eine Erdung über das Metallgehäuse vornehmen wollen: • Verwenden Sie leitfähige Befestigungsschrauben an den Befestigungsbohrungen und achten Sie dort auf guten Kontakt. • Achten Sie dabei auf eine plane Montagefläche. 9.2 Spannungsversorgung anschließen Bei dem I/O System Field werden zwei Spannungen unterschieden: •...

  • Seite 51: Abbildung 7 Beispiel Zur Einspeisung Und Weiterleitung Der Versorgungsspannungen

    765-1202/100-000 Anschließen WAGO empfiehlt die Verwendung konfektionierter Leitungen. Die Spannungsversorgung 2L ist für die Versorgung von Aktoren an bestimmten Ports vorgesehen. Auch eine Weiterleitung an weitere Geräte ist möglich. Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel zur Einspeisung und Weiterleitung der Versor- gungsspannungen: Abbildung 7: Beispiel zur Einspeisung und Weiterleitung der Versorgungsspannungen...

  • Seite 52: Leitungen Anschließen

    Spezifischer Widerstand des Leitermaterials (meistens Kupfer) gemäß Herstellerangabe Leitungsquerschnitt 9.3 Leitungen anschließen WAGO empfiehlt für die Produkte der Serie 765 die Verwendung der Anschlussleitungen, Steckverbinder und Zubehörmaterialien der Serie 756. Diese wurden abgestimmt auf das WAGO I/O System Field. Für die Steckverbinder der Anschlussleitungen gelten die Anzugsdrehmomente, die im Abschnitt 8 Anschlusstechnik [} 18]...

  • Seite 53: Feldbus Anschließen

    3. Drehen Sie anschließend den Steckverbinder mittels der Rändelschraube fest. Mehrere Produkte an ein ETHERNET-Netzwerk anschließen Die Feldbus-Module des WAGO I/O Systems Field verfügen über zwei Anschlüsse IN und OUT, sodass eine Linientopologie verdrahtet werden kann. Die Verbindung mehrerer Produkte mit dem ETHERNET-Netzwerk können Sie zum Bei- spiel wie nachfolgend beschrieben durchführen:...

  • Seite 54: Sensoren/Aktoren Anschließen

    Anschließen 765-1202/100-000 ® Abbildung 9: Linientopologie für EtherCAT -Netzwerke (Modulbild kann abweichen) 9.5 Sensoren/Aktoren anschließen Die Sensor-/Aktorkabel dienen zur Versorgung angeschlossener Sensoren bzw. Aktoren und zur Übertragung der Sensor- und Aktorsignale. 8 Versor- Beachten Sie die Strombelastbarkeit der Versorgungskontakte, siehe unter gung auslegen [} 35] „Regel 3“, Abschnitt Regel 3: Ports X01, X02, ..

  • Seite 55: Abbildung 10 Prinzipschaltbild Der Versorgung

    765-1202/100-000 Anschließen Ethernet Ethernet PWR OUT PWR IN DIO B DIO B DIO A DIO A DIO B DIO B DIO A DIO A DIO B DIO B DIO A DIO A DIO B DIO B DIO A DIO A Abbildung 10: Prinzipschaltbild der Versorgung...

  • Seite 56: Tabelle 35 Digitaleingänge/-Ausgänge Anschließen

    Anschließen 765-1202/100-000 Tabelle 35: Digitaleingänge/-ausgänge anschließen Anschlussmöglichkeit Beschreibung Anschluss eines Digitaleingangs an Kanal A. Notwendige Portkonfiguration: Pin 4 als Digitaleingang und Pin 2 deaktiviert. Anschluss zweier Digitaleingänge an Kanal A und B. Notwendige Portkonfiguration: Pin 4 und Pin 2 als Digitaleingang.

  • Seite 57: In Betrieb Nehmen

    10.1 IP-Adresse vom EtherCAT-Master erhalten Das Modul benötigt eine IP-Adresse, falls IP-basierte Kommunikation verwendet werden soll. Dies ist beispielsweise der Fall, falls der „WAGO Webserver I/O Field“ oder der „OPC UA Server“ des Moduls genutzt wird. Das Modul hat im Auslieferzustand keine IP- ®...

  • Seite 58: Konfigurieren

    • Wählen Sie das Modul aus dem Gerätekatalog. • Stellen Sie die Parameter ein. 10.2.1.1 Modul wählen Wählen Sie aus dem Gerätekatalog das verwendete Modul aus. Modul: 765-1202/100-000 Bezeichnung: 16DIO FLD EC DC 24V 2.0A Produkthandbuch | Version: 2.0.0 16DIO FLD EC DC 24V 2.0A...

  • Seite 59: Parameter Einstellen

    Geben Sie in die Adresszeile Ihres Webbrowsers den folgenden Text zur Adressie- rung des Produktes ein: http://<Konfigurierte IP-Adresse> z. B. http://192.168.10.2. ð Die Seite Dashboard des WAGO Webservers I/O Field erscheint. Sie können nun die nachfolgend beschriebenen Funktionen benutzen. Produkthandbuch | Version: 2.0.0 16DIO FLD EC DC 24V 2.0A...

  • Seite 60: Benutzeroberfläche Des Wago Webservers I/O Field

    765-1202/100-000 10.3.1.2 Benutzeroberfläche des WAGO Webservers I/O Field Abbildung 12: Menüpunkt Dashboard, Hauptseite (Beispielansicht) Beim Öffnen der Benutzeroberfläche des WAGO Webservers I/O Field erscheint zu- nächst die Hauptseite Dashboard. Auf dieser werden die folgenden Produktinformationen angezeigt: Tabelle 36: Daten auf Seite "Dashboard"...

  • Seite 61: Lizenzen Anzeigen

    • eine Liste der im Produkt enthaltenen lizensierten Software-Komponenten • für jede lizensierte Software-Komponente einen Link zu den zugehörigen Lizenzbe- stimmungen 10.3.1.3 Produktinformationen über WAGO Webserver I/O Field abrufen 10.3.1.3.1 Portinformationen anzeigen In den Registern Information, Status, Configuration und Process data können für je- den der Digitaleingänge und -ausgänge des Moduls (Port X01, Port X02, ...) einzeln Port-...

  • Seite 62: Messwerte Und Informationen Zu Angeschlossenen Sensoren/Aktoren Anzeigen

    In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 10.3.1.3.2 Messwerte und Informationen zu angeschlossenen Sensoren/Aktoren anzeigen Abbildung 13: Menüpunkt Port X0i, Register Information (Beispielansicht) Das Register Information zeigt Ihnen folgende Informationen an: • die Messwerte und Zustände der Portdiagnose • die Informationen zu angeschlossenen Sensoren/Aktoren Pin- und Port-spezifische Messwerte und Zustände anzeigen...

  • Seite 63: Portstatusinformationen Anzeigen

    765-1202/100-000 In Betrieb nehmen 10.3.1.3.3 Portstatusinformationen anzeigen Abbildung 14: Menüpunkt Port XX, Register Status (Beispielansicht) Das Register Status zeigt Statusinformationen zu den Pins 2 und 4 des ausgewählten Ports an. Um die Statusinformationen zu einem bestimmten Port anzuzeigen, gehen Sie wie folgt vor: 1.

  • Seite 64: Modul Über Wago Webserver I/O Field Parametrieren

    In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 Abbildung 15: Menüpunkt Port X0i, Register Process data (Beispielansicht) 10.3.1.4 Modul über WAGO Webserver I/O Field parametrieren Über den WAGO Webserver I/O Field können Sie die folgenden Einstellungen am Modul vornehmen: 8 Ports konfigurieren [} 65] • 8 IP-Parameter konfigurieren [} 67] •...

  • Seite 65: Ports Konfigurieren

    765-1202/100-000 In Betrieb nehmen 10.3.1.4.1 Ports konfigurieren Abbildung 16: Menüpunkt Port XX, Register Configuration Das Register Configuration dient dazu, für den ausgewählten Port des Gerätes die fol- genden Porteinstellungen einzeln anzuzeigen und zu ändern: Tabelle 38: Einstellungen bei der Portkonfiguration Name Beschreibung Port mode (Pin 4)
  • Seite 66 In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 Betriebsart für Pin 2 und Pin 4 des Ports konfigurieren Über die Auswahlliste Port mode können Sie die Port-Betriebsart für Pin 2 und Pin 4 des ausgewählten Ports einstellen. Dabei stehen die folgenden Betriebsarten zur Auswahl: Tabelle 39: Auswahlliste „Port mode“: Auswahl der Betriebsart für Pin 2 und Pin 4 des ausgewählten IO-Link-...

  • Seite 67: Ip-Parameter Konfigurieren

    765-1202/100-000 In Betrieb nehmen 10.3.1.4.2 IP-Parameter konfigurieren Abbildung 17: Menüpunkt Settings, Register Device configuration (Beispielansicht) ® Der EtherCAT -Master konfiguriert die IP-Adresse des Moduls. Deshalb ist bei Ether- ® -Modulen keine manuelle Konfiguration der IP-Adresse erforderlich. Die weiteren Register im Menüpunkt Settings werden nachfolgend erläutert.

  • Seite 68: Abbildung 18 Menüpunkt Settings, Register Maintenance Information (Beispielansicht)

    In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 Abbildung 18: Menüpunkt Settings, Register Maintenance information (Beispielansicht) Änderungen an Einstellungen erfordern Operator- oder Admin-Rechte. Wenn diese nicht vorliegen, ist das Register Maintenance information ausgegraut und nicht editierbar. Bei den Wartungsinformationen handelt es sich im Einzelnen um: Tabelle 40: Wartungsinformationen...

  • Seite 69: Firmware Aktualisieren

    4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Apply]. ð Ihre Änderungen werden dadurch wirksam gemacht. 10.3.1.4.4 Firmware aktualisieren Der WAGO Webserver I/O Field stellt über das Register Firmware upgrade eine Mög- lichkeit zur Aktualisierung der Firmware des Produktes zur Verfügung. Abbildung 19: Menüpunkt Settings, Register Firmware upgrade (Beispielansicht)

  • Seite 70: Modul Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen

    Down- loadbereich herunterladen. Gehen Sie wie folgt, um die Firmware zu aktualisieren: 1. Klicken Sie in der linken Spalte des WAGO Webserver I/O Field auf den Menüpunkt Settings. ð Das Register Device configuration erscheint. 2. Wählen Sie das Register Firmware upgrade aus.

  • Seite 71: Bluetooth Konfigurieren

    Reset all Alle Einstellungen Um das Modul auf die Werkseinstellungen zurückzusetzen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Klicken Sie in der linken Spalte des WAGO Webserver I/O Field auf den Menüpunkt Settings. ð Das Register Device configuration erscheint. 2. Wählen das Register Factory reset aus.

  • Seite 72: Abbildung 21 Menüpunkt Settings, Register Bluetooth (Beispielansicht)

    ® • An-/Ausschalten der Bluetooth Funkverbindung ® • An-/Ausschalten der Bluetooth ® Gehen Sie wie folgt vor, um auf diese Bluetooth Funktionen im WAGO Webserver I/O Field zuzugreifen: ® • Öffnen Sie das Register Bluetooth ® ð Das Register Bluetooth erscheint.
  • Seite 73 Produkt für das Land oder die Region eine Zulassung hat. ® Um die Bluetooth Schnittstelle zu aktivieren, muss die WAGO App I/O Field auf dem Smartphone oder Tablet installiert sein. Gehen Sie wie folgt vor: ® •...

  • Seite 74: Benutzer Anmelden, Abmelden, Verwalten

    In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 ® ð Die Bluetooth Firmware wird zurückgesetzt und neu gestartet. ® Funksender der Bluetooth Schnittstelle ein-/ausschalten ® Um den Funksender der Bluetooth Schnittstelle einzuschalten: • Schieben Sie den Schiebeschalter Bluetooth radio nach rechts. ® ð Der Funksender der Bluetooth Schnittstelle wird eingeschaltet.
  • Seite 75 • Klicken Sie auf den Menüpunkt Sign out im Webserver-Hauptmenü (linke Seite). ð Sie können ab jetzt nicht mehr mit den bisherigen Rechten innerhalb des WAGO Webservers I/O Field arbeiten. Der beim Anmelden verwendete Benutzername wird nicht mehr in der linken oberen Ecke angezeigt. Der bisherige Menüpunkt Sign out ändert sich und heißt nun wieder Sign in.

  • Seite 76: Abbildung 23 Menüpunkt User Administration (Ausgangszustand) (Beispielansicht)

    In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 Abbildung 23: Menüpunkt User Administration (Ausgangszustand) (Beispielansicht) Standardmäßig ist der Benutzer root mit dem voreingestellten Passwort password defi- niert, siehe erste Zeile. In der zweiten Zeile kann ein weiterer Benutzer definiert werden. Gehen Sie dazu wie folgt vor: 1.

  • Seite 77: Forcen Bei Digitaleingängen Und -Ausgängen

    765-1202/100-000 In Betrieb nehmen Abbildung 24: Menüpunkt User Administration (Beispielansicht) ð Der neue Benutzer wird angelegt und der gewählten Rolle zugeordnet. Benutzer entfernen Um einen bestehenden Benutzer aus der Benutzerverwaltung des Produktes zu entfer- nen, gehen Sie wie folgt vor: •...

  • Seite 78: Abbildung 25 Menüpunkt Dio Forcing, Bildschirmmaske Dio Forcing (Beispielansicht)

    In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 Abbildung 25: Menüpunkt DIO Forcing, Bildschirmmaske DIO Forcing (Beispielansicht) Sie haben für jeden Pin, für die Forcing-Funktion unterstützt wird, drei Möglichkeiten: Tabelle 43: Eingabemöglichkeiten zum Forcing pro Pin eines Ports Möglichkeit Checkbox "force" Checkbox "set/clr" Forcing – Bit des Ersatzwerts wird...

  • Seite 79: Wago App I/O Field

    In Betrieb nehmen Konkurrierende Zugriffe Solange ein Benutzer über ein Forcing-Medium, z. B. den WAGO Webserver I/O Field, auf die Forcing-Funktionalität zugreift, wird diese für alle anderen Benutzer des Moduls gesperrt. Diese können solange nicht auf die Forcing-Funktionalität zugreifen, bis der ge- rade aktive Benutzer seinen Zugriff beendet.

  • Seite 80: Produkt Über Opc Ua Parametrieren

    In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 Abbildung 26: OPC UA: Informationsmodell des Gerätes 10.3.3.1 Produkt über OPC UA parametrieren 10.3.3.1.1 Geräte identifizieren Das Gerät stellt Knoten für die Geräteidentifikation bereit. Der OPC UA Client kann bei- spielsweise im Knoten SoftwareRevision die Version der verwendeten Geräte-Firm- ware auslesen.

  • Seite 81: Geräteparameter Konfigurieren

    765-1202/100-000 In Betrieb nehmen 10.3.3.1.2 Geräteparameter konfigurieren Der OPC UA Server stellt Knoten mit Konfigurationsparametern des Gerätes bereit. Der OPC UA Client kann beispielsweise im Knoten OverTemperature den oberen Grenz- wert für die Temperatur auslesen. Der Pfad zu diesen Knoten lautet: Root >...

  • Seite 82: Portprozesswerte Lesen

    In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 Tabelle 46: Portbezogene Konfigurationsparameter Knotenname Knotenklasse Zugriff Default Beschreibung OverCurrentPin1 Variable lesen Warnstufe für Stromobergrenze an Pin 1, Einheit: 1 mA 0: Überwachung nicht aktiviert OverCurrentPin2 Variable lesen Warnstufe für Stromobergrenze an Pin 2, Einheit: 1 mA 0: Überwachung nicht aktiviert...

  • Seite 83: Diagnoseinformationen Auslesen

    765-1202/100-000 In Betrieb nehmen Der Pfad zu diesen Knoten lautet: Root > Object > DeviceSet > [Gerätename] > DigitalConnector > Dia- gnostics > Current Die folgende Tabelle listet gerätebezogene (berechnete) Strommesswerte. Tabelle 48: Gerätebezogene (berechnete) Strommesswerte Knotenname Knotenklasse Zugriff Beschreibung SumCurrent1L...

  • Seite 84: Statistiken Auslesen

    In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 Der Pfad zu diesen Knoten lautet: Root > Object > DeviceSet > [Gerätename] > DigitalConnector > Por- tXX > Diagnostics > Flags Die folgende Tabelle listet portbezogene Diagnoseinformation. Tabelle 51: Portbezogene Diagnose Knotenname Knotenklasse Zugriff Beschreibung DiagnosticsPin1,...
  • Seite 85 765-1202/100-000 In Betrieb nehmen Messung Knotenname Knotenklasse Zugriff Beschreibung MinCurrentPin2 Variable lesen Minimaler Strom an Pin 2 MinCurrentPin4 Variable lesen Minimaler Strom an Pin 4 Temperatur MaxTemperature- Variable lesen Maximale Tempera- Pin1 tur an Pin 1 seit Zu- rücksetzen des Wer- tes, Einheit: °C...

  • Seite 86: Ntp-Client-Konfiguration

    In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 10.3.3.1.8 NTP-Client-Konfiguration Der OPC UA Server stellt Knoten zur Konfiguration des NTP-Clients bereit. Der Pfad zu diesen Knoten lautet: Root > Object > DeviceSet > [Gerätename] > Configuration > NtpCli- Tabelle 53: NTP-Client-Konfiguration Knotenname Knoten- Zugriff Default...

  • Seite 87: Opc Ua Client Verwenden

    765-1202/100-000 In Betrieb nehmen • OutputPin4 Jede dieser Methoden hat den Parameter Force-ID. Das Modul überwacht die Force-Funktion mit einem Watchdog-Timer. Falls der OPC UA- Client inaktiv wird oder die Verbindung über OPC UA verloren geht, läuft der Watchdog- Timer aus und das Produkt schaltet die Force-Funktion ab. Der Watchdog-Timer hat den Wert 10 s.

  • Seite 88: Abbildung 27 Dialog Add Server - Registerkarte Discovery (Default)

    In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 Abbildung 27: Dialog Add Server - Registerkarte Discovery (Default) Produkthandbuch | Version: 2.0.0 16DIO FLD EC DC 24V 2.0A...

  • Seite 89: Abbildung 28 Dialog Add Server - Registerkarte Advanced

    765-1202/100-000 In Betrieb nehmen Abbildung 28: Dialog Add Server - Registerkarte Advanced 4. Geben Sie im Feld Configuration name einen Namen für Ihre Konfiguration ein, z. B. „Test“. 5. Wählen Sie das Register Advanced. 6. Geben Sie im Bereich Server Information des Registers Advanced in das Daten- feld Endpoint Url folgendes ein: opc.tcp://<IP-Adresse>:4840.

  • Seite 90: Uhrzeit Des Moduls Über Opc Ua Einstellen

    In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 9. Klicken Sie Ok. ð Im Projektfenster trägt der UaExpert den Server unter Project > Servers ein, z. B. „Test“. 10. Öffnen Sie das Kontextmenü des Servers („Test“) und wählen Connect. ð Die Verbindung wird aufgebaut 10.3.3.1.10.2 Uhrzeit des Moduls über OPC UA einstellen Voraussetzungen •...

  • Seite 91: Abbildung 29 Knoten Ntpclientupdateconfiguration

    765-1202/100-000 In Betrieb nehmen Abbildung 29: Knoten NtpClientUpdateConfiguration 2. Wählen Sie im Kontextmenü Call. Abbildung 30: Knoten NtpClientUpdateConfiguration – Kontextmenü ð Die Dialogbox Call NtpClientUpdateConfiguration on NtpClient wird angezeigt. Produkthandbuch | Version: 2.0.0 16DIO FLD EC DC 24V 2.0A...

  • Seite 92: Abbildung 31 Dialogbox Zur Konfiguration Des Ntp-Clients

    In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 Abbildung 31: Dialogbox zur Konfiguration des NTP-Clients 3. Geben Sie im Bereich Input Arguments in das Eingabefeld ServerIpAddress für die IP-Adresse des NTP-Server den Wert 3224725356 ein. 4. Geben Sie im Bereich Input Arguments in das Eingabefeld ServerIpAddressFall- back für IP-Adresse des Ersatz-NTP-Servers die Zahl 3224725352 ein.

  • Seite 93: Forcen Aktivieren

    765-1202/100-000 In Betrieb nehmen Abbildung 32: Dialogbox zur Konfiguration des NTP-Clients (erfolgreich) 10.3.3.1.10.3 Forcen aktivieren Voraussetzungen • Sie haben einen OPC UA-Client. • Sie kennen Benutzername und Passwort und dieser Benutzer hat das Recht, Metho- den auszuführen. • Sie haben bereits eine Verbindung zum I/O-Modul aufgebaut.

  • Seite 94: Abbildung 33 Methode Getforcingid

    In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 Abbildung 33: Methode GetForcingID 3. Klicken Sie [Call]. ð Wenn der Aufruf der Methode erfolgreich war, dann wird die Force-ID und bei Status „0“ angezeigt. Die FLD-LED am I/O-Modul blinkt mit 1 Hz. Abbildung 34: Methode GetForcingID: Erfolgreich ð Wenn der Aufruf der Methode nicht erfolgreich war, weil die Force-Funktion be- reits genutzt wird, dann wird bei Status „-1“...

  • Seite 95: Digitaleingänge Simulieren

    765-1202/100-000 In Betrieb nehmen Abbildung 35: Methode GetForcingID: Erfolglos 4. Ziehen Sie im OPC UA-Client den Knoten „AssignedForceId“ in das Fenster Data Access View, damit die AssignedForceId regelmäßig gelesen wird ð Das regelmäßige Lesen der AssignedForceId triggert den Watchdog-Timer und die Force-Funktion bleibt aktiviert.
  • Seite 96 In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 Abbildung 36: Methode InputSimulationPin4 3. Geben Sie die Force Id, die Force Mask und die Force Data ein (Beschreibung der Eingangsargumente einschließlich Beispiel nachfolgend). 4. Klicken Sie [Call]. ð Wenn der Aufruf der Methode erfolgreich war, dann werden die Eingangsdaten an die Steuerung übertragen.

  • Seite 97: Digitalausgänge Forcen

    765-1202/100-000 In Betrieb nehmen Eingangsargumente Beschreibung Force Data Eingangswert. Bitmaske mit Portzuordnung: Bit 0: Port X01, Bit 1: Port X02, Bit 2: Port X03, ... Bitwert 0: Der Pin hat den Eingangswert 0. Bitwert 1: Der Pin hat den Eingangswert 1. Beispiel 1 (Force Mask hat den Wert 4): Der Wert 0 setzt den Eingangswert des Ports X03 auf 0.
  • Seite 98 In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 Abbildung 37: Methode OutputPin4 4. Klicken Sie [Call]. ð Wenn der Aufruf der Methode erfolgreich war, dann werden die Ausgangsdaten am Modul geforct. ð Wenn der Aufruf der Methode nicht erfolgreich war, dann wird bei Status „-1“ an- gezeigt.

  • Seite 99: Forcen Deaktivieren

    765-1202/100-000 In Betrieb nehmen Eingangsargumente Beschreibung Force Data Eingangswert. Bitmaske mit Portzuordnung: Bit 0: Port X01, Bit 1: Port X02, Bit 2: Port X03, ... Bitwert 0: Der Pin hat den Eingangswert 0. Bitwert 1: Der Pin hat den Eingangswert 1. Beispiel 1 (Force Mask hat den Wert 4): Der Wert 0 setzt den Ausgangswert des Ports X03 auf 0.

  • Seite 100: Uhrzeit Des Moduls Einstellen

    In Betrieb nehmen 765-1202/100-000 Abbildung 38: Methode DisableForcing ð Wenn der Aufruf der Methode nicht erfolgreich war, dann wird bei Status „-1“ an- gezeigt. Beschreibung der Eingangsargumente Tabelle 58: Eingangsargumente der Methode DisableForcing Eingangsargumente Beschreibung Force Id Der OPC UA-Client muss hier die Force ID verwen- den, die der OPC UA-Client nach Aufruf der GetFor- cingId-Methode erhalten hatte.

  • Seite 101: Diagnose

    Duo-LED grün/gelb (gelb = gleichzeitig rot und grün) grün Normaler Betriebszustand grün Blinkend (1 Hz) Force-Modus aktiv grün Blinkend (4 Hz) WAGO IO-Link Configurator hat Verbin- dung zum Modul gelb Konfigurationsfehler Betriebslos, keine Spannung Produkthandbuch | Version: 2.0.0 16DIO FLD EC DC 24V 2.0A...
  • Seite 102 Diagnose 765-1202/100-000 Applikationsstatus Die APL-LED zeigt den Status der Applikation an. Tabelle 63: APL-LED Farbe Zustand Beschreibung Duo-LED rot/grün/gelb (gelb = gleichzeitig rot und grün) LED ohne Funktion ® EtherCAT -Slave-Status ® Die folgende Tabelle beschreibt die LED-Zustände des EtherCAT -Slave.
  • Seite 103 765-1202/100-000 Diagnose LED-Zustand Definition Doppel-Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen (je 200 ms), unterbrochen von einer kurzen Aus-Phase (200 ms). Die Abfolge wird mir einer langen Aus-Phase (1000 ms) beendet. ETHERNET-Status Die folgende Tabelle beschreibt die LED-Zustände der Link-/Aktivitäts-LED.

  • Seite 104: Diagnose Über Ethercat

    Diagnose 765-1202/100-000 Farbe Zustand Beschreibung Blinken 1 Hz Überlast, Kurzschluss Sensorversorgung (Pin 1 und Pin 3) 1, 3, 5, ... Duo-LED gelb/rot (gelb = gleichzeitig rot und grün) gelb Status Digitaleingang/-ausgang Kanal B: 1 Port-Status Kanal B Status Digitaleingang/-ausgang Kanal B: 0 ( Pin 2) Überlast, Kurzschluss (Pin 2 und Pin 3) Blinken 1 Hz...

  • Seite 105: Subindex 2: Newest Message

    765-1202/100-000 Diagnose 11.2.1.3 Subindex 2: Newest Message Mit dem Subindex 2 können Sie abfragen, unter welchem Subindex in der Diagnosehisto- rie die neueste Diagnosemeldung gespeichert ist. Der Wert sollte zwischen 6 und 69 lie- gen. Wenn aktuell keine Diagnosemeldungen gespeichert sind, wird der Wert 0 zurück- geliefert.

  • Seite 106: Subindex 4: New Messages Available

    Diagnose 765-1202/100-000 Writing = 1...5: Der Slave gibt SDO Abort mit Fehlercode 0x06090032 (geschriebener Parameterwert zu niedrig) zurück. Writing = 6...69: Die Diagnosemeldungen werden bestätigt (Acknowledge). Alle Diagnosemeldungen bis zum Alter der Meldung, die sich im gerade geschriebenen Subindex befindet, werden bestätigt (Acknowledge). Der EtherCAT-Slave überprüft dabei nicht, ob diese Diagnosemeldungen vorher gelesen wurden.

  • Seite 107: Subindex 6-69: Diagnosis Message (Schreibgeschützt)

    765-1202/100-000 Diagnose Fehler meldungen werden nicht in der Warteschlange für Diagnosemeldungen gespei- chert. Bit 4: Modusauswahl für Reaktion bei Puffer-Überlauf der Diagnose-Historie Überschreibemodus: wenn der Puffer voll ist, werden alte Diagnosemeldungen durch neue überschrieben. Bestätigungsmodus: Neue Diagnosemeldungen überschreiben nur dann ältere Meldun- gen, wenn diese vorher bestätigt wurden.

  • Seite 108: Emergency Error Codes

    Diagnose 765-1202/100-000 Parame- Daten- Beschreibung Time UINT64 Lokaler Zeitstempel in Nanosekunden (entspricht 0x10F8) Stamp kein Zeitstempel != 0 Zeitstempel Flags Pa- UINT16 Beschreibt den Typ von Parameter 1 rameter 1 Bit 12-15 = 0 Bit 0-11 = Datentyp-Index des Datentyps von Parameter 1...
  • Seite 109 765-1202/100-000 Diagnose Tabelle 74: Emergency Error Codes Emergency Error Code (hex) Beschreibung 00xx Error Reset or No Error 10xx Generic Error 20xx Current 21xx Current, device input side 22xx Current inside the device 23xx Current, device output side 30xx Voltage 31xx...

  • Seite 110: Vom Io-Link-Master Ausgelöste Ereignisse

    Diagnose 765-1202/100-000 Emergency Alarm Beschreibung Abhilfe Error Code (hex) 0xFF02 Übertemperatur Übertemperatur Externe Wärmequelle oder Überlast beseitigen. Die Gerätetemperatur hat den oberen Grenzwert überschritten. 0xFF03 Überlast Überlast in Versorgungslinie 1L Überlast beseitigen. Der Gesamtstrom in Versorgungslinie 1L hat den oberen Grenzwert überschritten.

  • Seite 111: Vom Io-Link-Device Ausgelöste Ereignisse

    765-1202/100-000 Diagnose IO-Link Event code Beschreibung Abhilfe 0x1803 Fehlerhafte Geräte-Identifikation Portkonfigurationsparameter überprüfen 0x1804 Kurzschluss an C/Q Verkabelung überprüfen 0x1805 PHY Übertemperatur Temperatur und Last überprüfen 0x1806 Kurzschluss an L+ Verkabelung überprüfen 0x1807 Überstrom an L+ Spannungsversorgung überprüfen (z. B. 1L+) 0x1808 Überlauf des Device Event...

  • Seite 112: Error Register

    Diagnose 765-1202/100-000 IO-Link Event code Beschreibung der Fehlfunktion am Abhilfe am angeschlossenen angeschlossenen IO-Link-Device IO-Link-Device 0x5011 Verlust von Daten des nicht-flüchtigen Batterien überprüfen Speichers 0x5012 Batterien zu schwach Batterien austauschen 0x5100 Allgemeiner Fehler in der Spannungs- Verfügbarkeit überprüfen versorgung 0x5101...

  • Seite 113: Service

    [} 70]. 12.2 Firmware aktualisieren Die Firmware des Moduls kann aktualisiert werden. Verwenden Sie dazu den WAGO Webserver I/O Field. Sie benötigen die Firmware-Datei passend zum Modultyp. Die Firmwaredatei hat immer den Namen FWUPDATE.zip, die Sie in einen Ordner mit dem Namen des Moduls (z. B.

  • Seite 114: Außer Betrieb Nehmen

    Außer Betrieb nehmen 765-1202/100-000 Außer Betrieb nehmen 13.1 Entsorgung und Recycling Tabelle 79: WEEE-Kennzeichnung Logo Beschreibung Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht über den Hausmüll entsorgt werden. Dies gilt auch für Produkte ohne diese Kennzeichung. Elektro- und Elektronikgeräte enthalten Materialien, Stoffe und Substanzen, die umwelt- und gesundheitsschädlich sein können.

  • Seite 115: Anhang

    765-1202/100-000 Anhang Anhang 14.1 ISDU-Dienste über AoE Der IO-Link-Dienst ISDU (Indexed Service Data Unit) ermöglicht das Lesen und Schrei- ben der Parameter der an die IO-Link-Master-Ports angeschlossenen IO-Link-Devices von EtherCAT aus. Zur Anbindung an EtherCAT wird das Mailbox-Protokoll AoE (ADS over EtherCAT) ver- wendet.

  • Seite 116: Adressierung Der Objekte In Io-Link-Devices Über Aoe

    Anhang 765-1202/100-000 AoE-NetId Der EtherCAT-Master vergibt an jeden EtherCAT-Slave in seinem Netzwerk eine AoE- NetId, durch die der EtherCAT-Slave als Sender oder Empfänger von AoE-Paketen iden- tifiziert werden kann. Die AoE-NetId besteht aus 6 Bytes. Sie kann frei gewählt werden und muss innerhalb des AoE-Netzwerks eindeutig sein.

  • Seite 117: Überblick Über Die Struktur Des Aoe-Frames

    765-1202/100-000 Anhang Abbildung 39: Struktur des Ethernet-Frames für AoE Der obere Teil zeigt die Struktur eines EtherCAT-Frames mit Mailbox-Bereich. Die Größe des Mailbox-Bereichs ist begrenzt auf maximal 1472 Bytes. Die tatsächliche Länge der Mailbox wird in das Feld „Länge“ eingetragen. Der untere Teil zeigt nur den Mailbox-Bereich als Ausschnitt aus dem EtherCAT-Frame.
  • Seite 118 Anhang 765-1202/100-000 Tabelle 83: Struktur des AoE-Kopfbereichs Offset Name Beschreibung im AoE Frame 6 ... 11 Target NetId AoE-NetId des Ziels Falls das Modul das Ziel ist, verwenden Sie für ISDU die AoE-NetId, die vom EtherCAT-Master für die IO-Link-Kommunikation vergeben wurde.

  • Seite 119: Isdu-Lesedienst

    765-1202/100-000 Anhang 14.1.4 ISDU-Lesedienst Das Lesen der Parameterdaten aus einem Objekt eines IO-Link-Device erfolgt mit Hilfe des AoE-Mailbox-Protokolls und IO-Link-ISDU-Diensten. Der Ablauf ist dabei wie folgt: • Der EtherCAT-Master verwendet den AoE-Read-Befehl und schreibt den ISDU-Lese- auftrag mit Angabe des Index und Subindex in den AoE-Mailbox-Header. Diese Anga- ben adressieren den Port und das Objekt des IO-Link-Device.
  • Seite 120 Anhang 765-1202/100-000 Tabelle 86: Struktur des IndexOffset im AoE-Datenbereich für einen ISDU-Leseauftrag (AoE-Read-Anfrage) Offset Parametername Wert Beschreibung (IO-Link-Index) Unsigned16 0x0000 ... Objekt-Index des IO-Link-Device, von dem 0x7FFF gelesen werden soll. – Unsigned8 0x00 Fester Wert (IO-Link-Subindex) Unsigned8 0x00 … Objekt-Subindex des IO-Link-Device, von 0xFF dem gelesen werden soll.

  • Seite 121: Isdu-Schreibdienst

    765-1202/100-000 Anhang Offset Parametername Wert Beschreibung Data Unsigned32 [Length] (datenab- die gelesenen Daten hängig) AoE-Read-Antwort: Struktur des AoE-Datenbereichs (Fehlerfall: ADS-Return-Code ungleich 0) Wenn der Parameter Result (Offset 0) im AoE-Datenbereich des Antwortpakets einen Wert ungleich 0 (ERR_NOERROR) hat, dann konnte der ISDU-Leseauftrag nicht ausge- führt werden.
  • Seite 122 Anhang 765-1202/100-000 • Die Struktur des AoE-Mailbox-Frames entspricht der Beschreibung in 8 Überblick über die Struktur des AoE-Frames [} 117]. • Der AoE-Kopfbereich entspricht der Beschreibung in 8 Überblick über die Struktur des AoE-Frames [} 117]. • Der AoE-Datenbereich hat für eine ISDU-Schreibanfrage die folgende Struktur: Tabelle 89: Struktur des AoE-Datenbereichs für einen ISDU-Schreibauftrag (AoE-Write-Anfrage)

  • Seite 123: Fehlerbehandlung

    765-1202/100-000 Anhang AoE-Write-Antwort: Struktur des AoE-Datenbereichs (Erfolgsfall: ADS-Return-Code gleich 0) Wenn der Parameter Result (Offset 0) im AoE-Datenbereich des Antwortpakets den Wert 0 (ERR_NOERROR) hat, dann wurde der ISDU-Schreibauftrag erfolgreich ausgeführt und die Nutzdaten wurden in das adressierte Objekt des IO-Link-Device geschrieben.
  • Seite 124 Anhang 765-1202/100-000 Tabelle 94: Applikationsspezifische Fehler Fehler- Zusatz- Ereignis Name des Fehlers code code Beschreibung 0x80 0x00 Fehler in der Geräte- APP_DEV Applikation – keine Dieser Fehlertyp wird angewendet, wenn die Geräteapplikation Details die Ausführung des angefragten Dienstes verweigert hat und kei- ne detaillierten Informationen über das Ereignis verfügbar sind.
  • Seite 125 765-1202/100-000 Anhang Fehler- Zusatz- Ereignis Name des Fehlers code code Beschreibung 0x80 0x35 Funktion nicht ver- FUNC_NOTAVAIL fügbar Dieser Fehlertyp wird für einen Schreibdienst angewendet, wenn dessen Befehlscode von der Geräteapplikation nicht unterstützt wird (z. B. ein Systemkommando mit einem nicht implementierten Wert).

  • Seite 126: Errichtungsbestimmungen Aus Zertifikaten

    EU Declaration of Conformity Hereby, WAGO GmbH & Co. KG declares that the radio equipment type 765-1202/100-000 is in compliance with Directive 2014/53/EU. The full text of the EU de- claration of conformity is available at the following internet address: ü www.wago.com...

  • Seite 127: Operational Description

    2. l'appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement. Changes or modifications made to this equipment not expressly approved by WAGO GmbH & Co. KG may void the FCC authorization to operate this equipment.
  • Seite 128 Anhang 765-1202/100-000 Bluetooth (BT) Logik + Antenne ETHERNET (X21) Versorgung Logik (X31, X32) ETHERNET (X22) Port (X01) Port (X02) ® Bluetooth Sender ® Tabelle 96: Bluetooth Sender ® Verwendete Technologie Bluetooth Low Energy Modulation GFSK Datenrate 1 Mbit/s Arbeitsfrequenz 2402 ... 2480 MHz Maximale Leistung einschl.
  • Seite 129 765-1202/100-000 Anhang Spannung 1L DC 24 V, –25 %/+30 % (DC 18 V ... DC 31,2 V) Spannung 2L Digitalausgang Ausgangsspannung DC 24 V, 1L versorgt Versorgung Aktor/Sensor Ausgangsspannung DC 24 V, 1L versorgt und 2L ver- sorgt Überspannungskategorie II (EN 60664-1) Produkthandbuch | Version: 2.0.0 16DIO FLD EC DC 24V 2.0A...

  • Seite 130: Schutzrechte

    Anhang 765-1202/100-000 14.4 Schutzrechte ® ® • Adobe und Acrobat sind eingetragene Marken der Adobe Systems Inc. • Android ist eine Marke von Google LLC. • Apple, das Apple-Logo, iPhone, iPad und iPod touch sind eingetragene Marken von Apple Inc., registriert in den U.S.A. und anderen Staaten. "App Store" ist eine Dienst- leistungsmarke von Apple Inc.
  • Seite 131 Tabelle 25 Prozessdaten Digitalausgänge (Pin-basierte Zuordnung) ..........Tabelle 26 Übersicht Parametrierwerkzeuge..................Tabelle 27 Übersicht Parametrierung ....................Tabelle 28 Funktionsübersicht für den WAGO Webserver I/O Field für digitale Ein-/Ausgabemodu- le ............................Tabelle 29 Obergrenzen für Strom an den einzelnen Pins der Anschlüsse ........
  • Seite 132 Tabellenverzeichnis 765-1202/100-000 Tabelle 36 Daten auf Seite "Dashboard" ..................... Tabelle 37 Register für Portinformationen (Digitaleingänge/-ausgänge X01, X02, ...) ......Tabelle 38 Einstellungen bei der Portkonfiguration ................Tabelle 39 Auswahlliste „Port mode“: Auswahl der Betriebsart für Pin 2 und Pin 4 des ausgewähl- ten IO-Link-Ports........................
  • Seite 133 765-1202/100-000 Tabellenverzeichnis Tabelle 73 Event Qualifier ........................108 Tabelle 74 Emergency Error Codes ....................109 Tabelle 75 Allgemeine Alarme......................109 Tabelle 76 IO-Link-Master-Ereignisse ....................110 Tabelle 77 Standard-Events des IO-Link-Devices................111 Tabelle 78 Error Register (Index 0x1001).................... 112 Tabelle 79 WEEE-Kennzeichnung ...................... 114 Tabelle 80 Zuordnung der AoE-Portnummern zu den IO-Link-Ports...........
  • Seite 134 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 Ansicht .......................... Abbildung 2 Schematisches Schaltbild je Port.................. Abbildung 3 Derating 765-1202/100-000 ..................Abbildung 4 Derating eines Kontaktes (Pin) der L-kodierten Anschlüsse X31 und X32 (bei Adern- querschnitt = 0,25 mm /AWG14) .................. Abbildung 5 Derating eines Kontaktes (Pin) der A-kodierten Anschlüsse Port X01, X02, ... (bei Adernquerschnitt = 0,34 mm...
  • Seite 135 765-1202/100-000 Abbildungsverzeichnis Abbildung 35 Methode GetForcingID: Erfolglos.................. Abbildung 36 Methode InputSimulationPin4 ..................Abbildung 37 Methode OutputPin4 ..................... Abbildung 38 Methode DisableForcing ....................100 Abbildung 39 Struktur des Ethernet-Frames für AoE................117 Abbildung 40 Ablauf ISDU-Lesen (EtherCAT) ..................119 Abbildung 41 Aufbau des AoE-Kopfbereichs und AoE-Datenbereichs beim ISDU-Lesedienst..
  • Seite 136 WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Copyright – WAGO GmbH & Co. KG – Alle Rechte vorbehalten. Inhalt und Struktur der WAGO Websites, Kataloge, Videos und andere WAGO Medien unterliegen dem Urheber- recht. Die Verbreitung oder Veränderung des Inhalts dieser Seiten und Videos ist nicht gestattet. Des Weiteren darf der Inhalt weder zu kommerziellen Zwecken kopiert, noch Dritten...

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