Seite 1 Handbuch WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Sicherer Digitalein-/-ausgang; 4/4 Kanäle; DC 24 V; 2 A; PROFIsafe Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
Seite 2 Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Inhaltsverzeichnis Hinweise zu dieser Dokumentation ............7 Gültigkeitsbereich ..................7 Urheberschutz..................7 Symbole ....................8 Darstellung der Zahlensysteme ............... 9 Schriftkonventionen ................. 9 Wichtige Erläuterungen ................10 Rechtliche Grundlagen ................10 2.1.1...
Seite 4 Einstellen der PROFIsafe-Adresse über den Kodierschalter .... 51 7.2.2 Einstellen der PROFIsafe-Adresse über das WAGO Parametriertool .................. 52 Parametrieren des F-I/O-Moduls mit dem WAGO Parametriertool ..52 7.3.1 Betriebsmodus ONLINE ..............53 7.3.1.1 Lesen von iParametern aus Modul oder Parameterdatei ..... 53 7.3.1.2...
Seite 5 7.3.6.4 Drahtbrucherkennung ..............72 Programmierung der sicheren SPS ............73 7.4.1 F-I/O-Modul mit iPar-Server .............. 75 7.4.2 F-I/O-Modul mit iPar-Funktionalität von WAGO ........ 75 7.4.3 F-I/O-Modul ohne iPar-Server ............75 Anschlussbeispiele ................76 7.5.1 Anschlussbeispiele für digitale Eingänge .......... 76 7.5.1.1...
Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 8.3.4 Konfigurations-/Kommunikationsfehler ..........96 Diagnose von Fehlern ................97 Fehlermeldungen quittieren ..............106 8.5.1 Fehlerquittierung ................106 8.5.2 Signalverlaufsdiagramme ..............108 Service ..................... 109 F-I/O-Modul tauschen ................109 9.1.1 Vorgehensweise ................109 9.1.2...
Seite 7: Hinweise Zu Dieser Dokumentation
Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Handbuch...
Seite 8: Symbole
Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. GEFAHR Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod...
Seite 9: Darstellung Der Zahlensysteme
WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt Schriftkonventionen Tabelle 2: Schriftkonventionen...
Seite 10: Wichtige Erläuterungen
Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.
Seite 11: Technischer Zustand Der Geräte
Staub, ätzende Dämpfe, Gase oder ionisierende Strahlung auftreten können, gilt als sachwidrige Verwendung. Der Betrieb von Geräten des WAGO I/O Systems 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“...
Seite 12: Sicherheitshinweise
Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder...
Seite 13 WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe GEFAHR Geltende Normen beachten! In einer sicherheitsgerichteten Anwendung müssen sowohl die Steuerung, als auch die daran angeschlossenen Sensoren und Aktoren den geltenden normativen Sicherheitsanforderungen entsprechen. Stellen Sie vor dem Einsatz von Schaltern, Sensoren und Aktoren sicher, dass diese den anzuwendenden geltenden Normen entsprechen.
Seite 14 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe ACHTUNG Verpolungen vermeiden! Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann. Elektrostatische Entladung vermeiden! In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können.
Seite 15 WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe ACHTUNG Maximalen Summenstrom für I/O-Module (5 V) über Datenkontakte nicht überschreiten! Der maximal zulässige Summenstrom zur internen Systemversorgung der I/O-Module darf nicht überschritten werden. Der zulässige Summenstrom ist in den technischen Daten der Kopfstation und des Busnetzteils angegeben.
Seite 16: Gerätebeschreibung
Prozesstechnik, zum Schutz von Mensch und Maschine gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Die Anbindung an die sichere SPS erfolgt über den PROFINET-IO-Feldbus. Die F-I/O-Module lassen sich nahtlos in das bestehende WAGO I/O System 750 integrieren. Durch die sichere PROFIsafe-Datenübertragung über das vorhandene Feldbussystem werden aufwändige und starre Verkabelungen durch flexibel...
Seite 17 Die Anordnung des I/O-Moduls ist unter Berücksichtigung der Leistungskontakte bei der Projektierung des Feldbusknotens beliebig. Eine blockweise Anordnung innerhalb der Potentialgruppe ist nicht erforderlich. Das F-I/O-Modul 750-667/000-004 kann an den im Kapitel „Technische Daten“ > … > „Kommunikation“ angegebenen Feldbuskopplern des WAGO I/O Systems 750 betrieben werden.
Seite 18: Ansicht
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Ansicht Abbildung 1: Ansicht Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Pos. Bedeutung Details siehe Kapitel Beschriftungsmöglichkeit mit Mini-WSB Status-LEDs „Gerätebeschreibung“ > „Anzeigeelemente“ Datenkontakte „Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“ CAGE CLAMP -Anschlüsse „Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“...
Seite 19: Anschlüsse
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Anschlüsse 3.2.1 Datenkontakte/Lokalbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und I/O-Modulen sowie die Systemversorgung des I/O-Moduls erfolgt über den Lokalbus. Die Kontaktierung für den Lokalbus besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.
Seite 20: Leistungskontakte/Feldversorgung
Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den I/O-Modulen Verletzungsgefahr. Fassen Sie nicht in die Messerkontakte. Das I/O-Modul 750-667/000-004 besitzt selbstreinigende Leistungskontakte für die Einspeisung und Weiterleitung der Feldversorgungsspannung. Die Kontakte auf der linken Seite des I/O-Moduls sind als Messerkontakte ausgeführt und die Kontakte auf der rechten Seite als Federkontakte.
Seite 21 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Hinweis Potentialeinspeisemodul für Erdpotential einsetzen! Das I/O-Modul besitzt keine Leistungskontakte für die Aufnahme und Weiterleitung des Erdpotentials. Setzen Sie ein Potentialeinspeisemodul ein, wenn bei den nachfolgenden I/O-Modulen eine Einspeisung des Erdpotentials benötigt wird.
Seite 22: Cage Clamp ® -Anschlüsse
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 3.2.3 CAGE CLAMP ® -Anschlüsse Abbildung 4: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse Eingangskanal Anschluss Funktion digitaler Eingang I1 Taktausgang T1 digitaler Eingang I2 Taktausgang T2 digitaler Eingang I3 Taktausgang T1 digitaler Eingang I4...
Seite 23: Anzeigeelemente
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Anzeigeelemente Abbildung 5: Anzeigeelemente Eingänge 1 ... 4 Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Eingänge 1 ... 4“ Eingangs- Benennung Zustand Funktion kanal Eingang I1: Eingangsspannung für logisch 0 (false) Status Grün...
Seite 24: Zustand Funktion
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Abbildung 6: Anzeigeelemente Ausgänge 1 … 4 Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Ausgänge 1 … 4“ Ausgangs- Benennung Zustand Funktion kanal Ausgang O1: Ausgangsspannung für logisch 0 (false) Status Grün Ausgang O1: Ausgangsspannung für logisch 1 (true)
Seite 25: Benennung
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Abbildung 7: Anzeigeelemente Kommunikation/I/O-Modul-Status Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Kommunikation/ I/O-Modul-Status“ Benennung Zustand Funktion Kein Fehler Modul- oder Kanalpaarfehler (siehe Kapitel „Diagnose“ > … > „Diagnose von Modulfehler Fehlern“) Rot 2 Hz...
Seite 26: Bedienelemente
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Bedienelemente Die PROFIsafe-Adresse können Sie mit dem seitlich an dem F-I/O-Modul angeordneten Kodierschalter einstellen. Abbildung 8: Kodierschalter PROFIsafe-Adresse (eingestellt auf 1018) Hinweis Kodierschalter ist bei gestecktem I/O-Modul nicht zugängig! Zum Einstellen der PROFIsafe-Adresse am Kodierschalter müssen Sie den Feldbusknoten spannungslos schalten und anschließend das I/O-Modul...
Seite 27: Schematisches Schaltbild
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Schematisches Schaltbild Abbildung 9: Schematisches Schaltbild 3.5.1 Prinzipschaltbild Eingang Abbildung 10: Prinzipschaltbild Eingang 3.5.2 Prinzipschaltbild Ausgang Abbildung 11: Prinzipschaltbild Ausgang Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
Seite 28: Technische Daten
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Technische Daten 3.6.1 Gerätedaten Tabelle 8: Technische Daten – Gerät Breite 24 mm Tiefe (ab Oberkante Tragschiene) 64 mm Höhe 100 mm Gewicht ca. 100 g 3.6.2 Versorgung Tabelle 9: Technische Daten – Spannungsversorgung über Lokalbus...
Seite 29: Digitale Eingänge
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 3.6.4 Digitale Eingänge Tabelle 12: Technische Daten – digitale Eingänge Eingänge I1 … I4 4 Eingänge Typ 1 gemäß IEC 61131-2 4 × Kat. 2/PL d gemäß ISO 13849-1 2 × Kat. 4/PL e gemäß ISO 13849-1 4 ×...
Seite 30: Digitale Ausgänge
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 3.6.6 Digitale Ausgänge Tabelle 14: Technische Daten – digitale Ausgänge 4 Ausgänge DC 2 A gemäß Digitale Ausgänge O1 … O4 IEC 61131-2 4 × Kat. 2/PL d gemäß ISO 13849-1 4 ×...
Seite 31: Sicherheitstechnische Kennwerte
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 14: Technische Daten – digitale Ausgänge 1 ms … 500 ms, in Stufen parametrierbar (siehe Kapitel „In Rücklesezeit Betrieb nehmen“ > … > Einstellbare Parameter für digitale Ausgänge“) Ansprechschwelle Min.
Seite 32: Zweikanalige Sicherheitsanwendung, Gebrauchsdauer 20 Jahre
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 3.6.7.2 Zweikanalige Sicherheitsanwendung, Gebrauchsdauer 20 Jahre Tabelle 16: Sicherheitstechnische Kennwerte für zweikanalige Sicherheitsanwendung – 20 Jahre Maximaler Safety-Integrity-Level SIL3 gemäß IEC 62061 Maximaler Safety integrity Level SIL3 gemäß IEC 61508 Maximaler Performance-Level Kat.
Seite 33: Anschlusstechnik
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 3.6.8 Anschlusstechnik Tabelle 17: Technische Daten – Verdrahtungsebene Anschlusstechnik CAGE CLAMP ® Leiterquerschnitt 0,08 mm² … 2,5 mm², AWG 28 … 14 Abisolierlänge 8 mm … 9 mm / 0.33 in Tabelle 18: Technische Daten –...
Seite 34: Sicherheitsreaktionszeit
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 3.6.10 Sicherheitsreaktionszeit WARNUNG Für die Sicherheitsreaktionszeit die Laufzeiten des Lokalbusses, des Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS berücksichtigen! Zur Ermittlung der Sicherheitsreaktionszeit müssen Sie die Laufzeiten des Lokalbusses, des Feldbusses und die Zykluszeit der sicheren SPS in der Berechnung der Sicherheitsreaktionszeit berücksichtigen.
Seite 35 WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 21: Sicherheitsreaktionszeit der digitalen Eingänge T(SR) in ms im einkanaligen Betrieb Parameter Kurz- Kurzschlusstest aktiviert schluss test Eingangs- größte Testpulsdauer in ms deakti- filterzeit Eingangs- viert filterzeit betrachte- aller ten Kanals Kanäle in...
Seite 36: Sicherheitsreaktionszeit Der Digitalen Eingänge Bei Zweikanaliger Verwendung
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 21: Sicherheitsreaktionszeit der digitalen Eingänge T(SR) in ms im einkanaligen Betrieb Parameter Kurz- Kurzschlusstest aktiviert schluss test Eingangs- größte Testpulsdauer in ms deakti- filterzeit Eingangs- viert filterzeit betrachte- aller ten Kanals Kanäle in...
Seite 37: Sicherheitsreaktionszeit Der Digitalen Ausgänge
Die Sicherheitsreaktionszeit der digitalen Ausgänge hängt von der verwendeten Beschaltung, der parametrierten Rücklesezeit und der Testsequenz ab. Sie können die Parameter Rücklesezeit und Testsequenz mit dem WAGO Parametriertool stufenweise einstellen. Lesen hierzu das Kapitel „Parametrieren des F-I/O-Moduls mit dem WAGO Parametriertool“.
Seite 38: Zulassungen
Information Bewertung der funktionalen Sicherheit durch TÜV Rheinland Das Modul 750-667/000-004 wurde von UL in Übereinstimmung mit den Normen UL/CSA 61010-1, UL/CSA 61010-2-201 und UL 121201, CSA- C22.2 No. 213 bewertet. Die Bewertung der funktionalen Sicherheit wurde vom TÜV Rheinland entsprechend den genannten Normen durchgeführt.
Seite 39: Applikationen
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 3.7.1 Applikationen Das F-I/O-Modul ist in folgenden Applikationen einsetzbar: • IEC 62061:2021 bis SIL 3 • EN 61511-1:2017 + A1:2017 bis SIL 3 • IEC 61511-1:2016 + COR1:2016 + A1:2017 bis SIL 3 •...
Seite 40: Normen Und Richtlinien
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Normen und Richtlinien Das F-I/O-Modul 750-667/000-004 erfüllt folgende Normen und Richtlinien: Sicherheit von Maschinen – IEC 61508 / EN 61508, Teil 1-7 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/ elektronischer/ programmierbarer elektronischer Systeme Sicherheit von Maschinen –...
Seite 41: Transport- Und Lagerbedingungen
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 3.8.1 Transport- und Lagerbedingungen Bei Transport und Lagerung müssen die F-I/O-Module vor unzulässigen Beanspruchungen wie mechanische Belastungen, Temperatur, Feuchtigkeit und aggressive Atmosphäre geschützt werden. Die F-I/O-Module sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern. Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz.
Seite 42: Prozessabbild
WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Prozessabbild Das F-I/O-Modul 750-667/000-004 belegt auf dem Feldbus 8 Datenbytes im Eingangsprozessabbild und 6 Datenbytes im Ausgangsprozessabbild. Die zu sendenden und zu empfangenden sicheren PROFIsafe-Telegramme werden in den Eingangsbytes 0 ... 7 und in den Ausgangsbytes 0 ... 5 abgelegt.
Seite 43: Ausgangsprozesswert
WAGO I/O System 750 Prozessabbild 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Ausgangsprozesswert Tabelle 28: Ausgangsprozesswert Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Ausgangskanalstatusbyte Tabelle 29: Ausgangskanalstatusbyte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...
Seite 44: Montieren
Die Montage des Gerätes darf nicht auf oder an leicht entzündlichen Materialien erfolgen. Montagereihenfolge Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des WAGO I/O Systems 750 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 60175 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- System.
Seite 45: Geräte Einfügen Und Entfernen
Stecken Sie immer ein Endmodul (z. B. 750-600) an das Ende des Feldbusknotens! Das Endmodul muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern oder Controllern des WAGO I/O Systems 750 eingesetzt werden, um eine ordnungsgemäße Datenübertragung zu garantieren! Geräte einfügen und entfernen 5.2.1...
Seite 46: I/O-Modul Entfernen
Montieren WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Abbildung 13: I/O-Modul einrasten (Beispiel) Überprüfen Sie den festen Sitz des I/O-Moduls auf Tragschiene und im Verbund. Das I/O-Modul darf nicht schräg oder verkantet eingefügt sein. Mit dem Einrasten des I/O-Moduls sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und (soweit vorhanden) der Leistungskontakte zur Kopfstation bzw.
Seite 47: Geräte Anschließen
Geräte anschließen 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Geräte anschließen Leiter an CAGE CLAMP anschließen ® CAGE CLAMP -Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrähtige ® Leiter ausgelegt. Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschließen! ® Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP -Anschluss nur einen Leiter ®...
Seite 48: Zusätzliche Informationen Zur Spannungsversorgung
WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Zusätzliche Informationen zur Spannungsversorgung ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO I/O Systems 750 beachten Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller, die unter www.wago.com herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften.
Seite 49: Störungen Auf Der Versorgungsspannung
Netzteile verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Feldversorgungsspannung für die digitalen Ein- und Ausgänge mit einem Kondensator gestützt werden. Für das WAGO I/O System kann ein kapazitives Puffermodul (z. B. Art.-Nr. 787-880) zur Überbrückung kurzzeitiger Spannungseinbrüche oder Lastschwankungen der Feldversorgungs- spannung eingesetzt werden.
Seite 50: In Betrieb Nehmen
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe In Betrieb nehmen Inbetriebnahme- und Wartungshinweise WARNUNG Nur sachkundige Personen dürfen Arbeiten durchführen! Das Hinzufügen und Inbetriebnehmen von F-I/O-Modulen darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen durchgeführt werden! WARNUNG Sicherheitsfunktionen überprüfen! Vor der Inbetriebnahme sind alle Sicherheitsfunktionen auf ihre spezifizierte Wirksamkeit hin zu überprüfen!
Seite 51: Hinzufügen Oder Austauschen Von Komponenten
Die PROFIsafe-Adresse kann entweder über den Kodierschalter des F-I/O- Moduls oder über das WAGO Parametriertool eingestellt werden. Die am Kodierschalter des F-I/O-Moduls eingestellte PROFIsafe-Adresse hat Vorrang vor der durch das WAGO Parametriertool eingestellten PROFIsafe- Adresse. Nur wenn die am Kodierschalter eingestellte Adresse gleich 0 ist, wird die Einstellung der PROFIsafe-Adresse durch das WAGO Parametriertool wirksam.
Seite 52: Einstellen Der Profisafe-Adresse Über Das Wago Parametriertool
Einstellen der PROFIsafe-Adresse über das WAGO Parametriertool Zur Konfiguration der PROFIsafe-Adresse durch Speicherung im iParametersatz des F-I/O-Moduls setzen Sie die PROFIsafe-Adresse im WAGO Parametriertool auf den gewünschten Wert und sichern Sie den aktuellen iParametersatz in das F-I/O-Modul. Das Parametrieren des F-I/O-Moduls ist im Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … >...
Seite 53: Betriebsmodus Online
Um auf vorhandene Parameterdateien zurückzugreifen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Öffnen] in der Symbolleiste des WAGO Safety-Editors. Wählen Sie im Dialog WAGO iParametersatz öffnen den Ordner aus, aus dem die Datei geladen werden soll und geben Sie einen Namen für die Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
Seite 54: Schreiben Von Iparametern In Modul Oder Parameterdatei
Sobald Sie alle Zeilen verifiziert haben (alle Kontrollkästchen wurden markiert), wird das Kontrollkästchen in der Überschrift der Spalte automatisch markiert. Sichern Sie die neuen iParameterwerte nun endgültig in dem F-I/O-Modul, indem Sie auf die Schaltfläche [Sichern] in der Symbolleiste des WAGO Safety-Editors klicken. Handbuch...
Seite 55: Betriebsmodus Offline
F-I/O-Moduls in einer Parameterdatei. 7.3.2.1 Lesen aus einer Parameterdatei Beim Öffnen des WAGO Safety-Editors wählen Sie aus, ob Sie eine bereits auf dem PC gespeicherte Parameterdatei verändern oder ob Sie eine neue Parameterdatei anlegen wollen. Wenn Sie eine auf dem PC gespeicherte Parameterdatei verändern wollen, werden Sie zum Speicherort der zuletzt gespeicherten Parameterdatei geführt.
Seite 56: Schreiben In Eine Parameterdatei
Weitere Dienste für OFFLINE- und ONLINE-Betriebsmodus 7.3.3.1 Vergleichen von iParametersätzen Der WAGO Safety-Editor bietet Ihnen weitere Dienste an. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche [Dienste] in der Symbolleiste des WAGO Safety-Editors. Es erscheint ein Auswahlmenü mit dem Menüpunkt Vergleichen. Hinweis Vergleichen von iParametereinstellungen Mit dieser Funktion können nur iParametereinstellungen desselben Typs...
Seite 57: Kennwort Ändern
Schaltfläche [Löschen]. Um das Ergebnis des Vergleichs zweier iParametersätze auszudrucken, klicken Sie auf die Schaltfläche [Drucken]. Um den Vergleichsdialog des WAGO Safety-Editors zu verlassen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Schließen]. Um den WAGO Safety-Editor zu schließen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Beenden] in der Symbolleiste des WAGO Safety-Editors.
Seite 58: Indirekter Start Über Wago-I/O-Check Aus Dem Betriebssystem
Kommunikationsverbindung ändern möchten, schließen Sie den WAGO Safety-Editor und starten Sie ihn erneut. Hinweis Instanzen des Safety-Editors Im Betriebsmodus ONLINE kann nur eine Instanz des WAGO Safety- Editors geöffnet werden, im Betriebsmodus OFFLINE können beliebig viele Instanzen des WAGO Safety-Editors geöffnet werden. 7.3.4.1 Indirekter Start über WAGO-I/O-CHECK aus dem Betriebssystem...
Seite 59: Indirekter Start Über Wago-I/O-Check Aus Dem Konfigurationsprogramm (Modulebene Tci Conformance Class 2)
Conformance Class 3 ONLINE) Wählen Sie im Konfigurationsprogramm der sicheren SPS ein F-I/O-Modul aus und starten Sie den WAGO Safety-Editor 75x über den TCI-Link „WAGO Safety- Editor 75x“. Das Konfigurationsprogramm übergibt dem WAGO Safety-Editor die aktuelle Sprach- und Kommunikationseinstellung. Der WAGO Safety-Editor wird im Betriebsmodus ONLINE gestartet.
Seite 60: Einstellbare Parameter Für Digitale Eingänge
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.3.5 Einstellbare Parameter für digitale Eingänge An den digitalen Eingängen sind die folgenden Parameter einstellbar. Tabelle 32: Einstellbare Parameter für digitale Eingänge Parameterbezeichner Wertebereich Eingangsfilterzeit 0 ms (aus) 0,2 ms...
Seite 61: Parameter Kurzschlusstest Ix
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Beachten Sie, dass die Mindestsignaldauer an einem digitalen Eingang von der eingestellten Eingangsfilterzeit abhängig ist. Durch den Eingangsfilter werden Signalwechsel an einem digitalen Eingang von dem F-I/O-Modul um die Dauer der Eingangsfilterzeit verzögert erkannt. Wenn z.
Seite 62 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 33: Zuordnung Eingänge – Taktausgänge Eingänge Zugehöriger Taktausgang (bei aktiviertem Kurzschlusstest) Betriebsart „Standard“ Betriebsart „Rundtisch“ I1, I3 I2, I4 Durch die zyklischen Tests der digitalen Eingänge erkennt das F-I/O-Modul an den digitalen Eingängen folgende Fehler:...
Seite 63: Parameter Testpulsdauer
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.3.5.3 Parameter Testpulsdauer GEFAHR Konfigurieren der Testpulsdauer verändert die Sicherheitsreaktionszeit Wenn Sie den Parameter Testpulsdauer verändern, dann ändert sich die Sicherheitsreaktionszeit. Lesen Sie hierzu das Kapitel „Sicherheits- reaktionszeit“. Mit dem Parameter Testpulsdauer wird die Dauer der Testpulse für den Kurzschlusstest eingestellt.
Seite 64 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Mit dem F-I/O-Modul können aus den vier digitalen Eingängen zwei Kanalpaare gebildet werden: • Kanalpaar 1: digitaler Eingang I1 und I2 • Kanalpaar 2: digitaler Eingang I3 und I4 Den Wert des Parameters Vorauswertung können Sie für jedes Kanalpaar...
Seite 65: Parameter Diskrepanzzeit Ix Und Ix+1
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Ein unzulässiger Signalzustand führt nach Ablauf der eingestellten Diskrepanz- zeit zum Erkennen eines Diskrepanzfehlers, durch den das betroffene Kanalpaar passiviert wird und die Diagnosemeldung „Diskrepanzzeit überschritten“ ausge- geben wird, siehe Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … > „Parameter Diskrepanzzeit Ix und Ix+1“.
Seite 66 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Erreichen eines gültigen Signalzustandes (0-Signal bzw. 1-Signal, (siehe Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … > „Parameter Vorauswertung) beendet. Sie können für jedes Kanalpaar separat die Diskrepanzzeit in einem Wertebereich von 5 ... 65000 ms in 25 Abstufungen einstellen.
Seite 67: Maximaldauer Einer Abweichung Von Der Valenzregel Zur Vermeidung Ungewollter Diskrepanzfehler
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Verhalten des F-I/O-Moduls nach Ablauf der Diskrepanzzeit Wenn vom F-I/O-Modul der unzulässige Eingangssignalzustand als länger als die parametrierte Diskrepanzzeit erkannt wird, kommt es zu einem Diskrepanzfehler. Das Kanalpaar wird passiviert und die Diagnosemeldung „Diskrepanzzeit überschritten“...
Seite 68: Parameter Wiederanlaufsperre Ix Und Ix+1
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Mindestdauer einer Abweichung von der Valenzregel zur Erkennung eines Diskrepanzfehlers Ein Diskrepanzfehler kann erkannt werden, sobald die Abweichung von der Valenzregel größer ist, als der im Abschnitt „Maximaldauer einer Abweichung von der Valenzregel zur Vermeidung ungewollter Diskrepanzfehler“...
Seite 69: Parameter Betriebsart
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Der Parameter Wiederanlaufsperre wird für die zweikanalige Vorauswertung zweier digitaler Eingänge verwendet. Die Wiederanlaufsperre wird vom F-I/O- Modul nur dann verwendet, wenn Sie den Wert des Parameters Betriebsart auf „Standard“...
Seite 70: Einstellbare Parameter Für Digitale Ausgänge
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Die Wahl der Betriebsart hat nur Einfluss auf die digitalen Eingänge und die Taktausgänge des F-I/O-Moduls. Wenn Sie die Nockenschalter eines Rundtisches oder einen bzw. mehrere Betriebsartenwahlschalter an die digitalen Eingänge des F-I/O-Moduls anschließen wollen, müssen Sie den Parameter auf den Wert „Rundtisch“...
Seite 71: Rücklesezeit
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.3.6.1 Rücklesezeit Für die digitalen Ausgänge wird mittels statischer Überwachung permanent ein Soll-/Ist-Vergleich zwischen dem Ausgangsprozesswert und der Rücklesung der digitalen Ausgänge ausgeführt. Ein eventueller Fehler an einem Ausgang wird für die Dauer der parametrierten Rücklesezeit toleriert.
Seite 72: Drahtbrucherkennung
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Hierbei testet die Dunkeltestsequenz, ob ein eingeschalteter Ausgang noch abschaltbar ist und ob Querschlüsse zu anderen Ausgängen vorliegen. Die Abschaltdauer für einen Dunkeltest eines sicheren Ausgangskanals beträgt maximal den eingestellten Wert des Parameters Rücklesezeit, wird aber durch das F-I/O-Modul auf die für die Erkennung des Abschaltens benötigte Dauer...
Seite 73: Programmierung Der Sicheren Sps
Systemaufrufe und Systemeinstellungen zur Aktivierung des Sicherheitsprogramms hinzugefügt. Im Anschluss parametrieren Sie das F-I/O-Modul mit dem WAGO Parametriertool (siehe Kapitel „In Betrieb nehmen“ > … > „Parametrieren des F-I/O-Moduls mit dem WAGO Parametriertool“). Das WAGO Parametriertool zeigt die iPar_CRC Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
Seite 74 Anschließend passen Sie die PROFIsafe-Adresse und die F-Parameter des F-I/O-Moduls an, indem Sie die F_iPar_CRC und die F_Dest_Add in der Hardwarekonfigurationsumgebung auf den Wert aus dem WAGO Parametriertool oder den Wert des Kodierschalters (je nach Einstellung) einstellen. Siehe Anhang > „PROFIsafe“ > „Übersicht PROFIsafe-F-Parameter“.
Seite 75: F-I/O-Modul Mit Ipar-Server
Die iPar-Server-Option ist in einem WAGO Anwenderhinweis beschrieben und enthält alle notwendigen Beschreibungen, Bibliotheken sowie Beispielprojekte zur Realisierung eines iPar-Servers. Wenn das F-I/O-Modul in Verbindung mit dem iPar-Server von WAGO betrieben wird, dann ist im Falle einer Wartung ein I/O-Modultausch ohne manuelle Neuparametrierung möglich.
Seite 76: Anschlussbeispiele
In diesem Kapitel werden prinzipiell mögliche Anwendungen beschrieben, in der die Funktionen des F-I/O-Moduls zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion verwendet werden. Für die digitalen Eingänge des F-I/O-Moduls können Sie mit dem WAGO Parametriertool während der individuellen Parametrierung die Betriebsart „Standard“ oder „Rundtisch“ auswählen. Lesen Sie hierzu das Kapitel „In Betrieb nehmen“...
Seite 77: Anschluss Not-Aus, Einkanalig
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe WARNUNG Geschützte Verlegung bei aktiviertem Kurzschlusstest beachten! Sie dürfen mit den 2 Taktausgängen T1 und T2 die Signalleitungen von maximal 2 zusammenhängenden Eingangskanälen in einem gemeinsamen Kabel verlegen, da sonst Kurzschlüsse zwischen den Signalleitungen der Eingänge, die mit dem gleichen Taktausgang getestet werden, durch das...
Seite 78 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Für einfache Not-Aus-Anwendungen ohne Einfehlersicherheit können Sie einen digitalen Eingang für Ihre Sicherheitsfunktion verwenden. Sie können den digitalen Eingang über ein Schaltelement (z. B. einen Not-Aus- Schalter) entweder an den zugehörigen Taktausgang oder direkt an die +24V- Feldversorgungsspannung anschließen.
Seite 79: Anschluss Not-Aus, Zweikanalig, Äquivalente Vorauswertung
NOT-HALT, können Sie zwei digitale Eingänge über zwei Schaltelemente von sicheren Sensoren an das F-I/O-Modul anschließen. Verwenden Sie zur Einstellung der Parametrierung das WAGO Parametriertool. Stellen Sie für die verwendeten digitalen Eingänge den Parameter Vorauswertung auf den Wert „Äquivalent“ ein. Stellen Sie außerdem den Parameter Diskrepanzzeit auf die für die zwei Schaltelemente erforderliche...
Seite 80: Anschluss Schutztürüberwachung, Zweikanalig, Antivalente Vorauswertung
Zur Überwachung von Schutztüreinrichtungen können Sie die Arbeitskontakte eines Schutztürschalters an vier digitale Eingänge des F-I/O-Moduls anschließen. Verwenden Sie zur Einstellung der Parameter das WAGO Parametriertool. Stellen Sie den Parameter Vorauswertung für die verwendeten digitalen Eingänge auf den Wert „Antivalent“ ein. Damit die Signalleitungen der digitalen Eingänge von dem F-I/O-Modul auf Kurzschlüsse überwacht werden, stellen Sie...
Seite 81: Anschlussbeispiel Für Digitale Eingänge In Der Betriebsart „Rundtisch" (1 Aus N)
(z. B. als separat ummantelte Leitungen oder in getrennten Kabelkanälen). Abbildung 22: Anschluss 1 × Betriebsarten-Wahlschalter Wenn Sie mit dem WAGO Parametriertool den Parameter Betriebsart auf den Wert „Rundtisch“ eingestellt haben, können Sie die Arbeitskontakte eines Betriebsartenwahlschalters oder mehrerer Rundtischsensoren an die digitalen Eingänge des F-I/O-Moduls anschließen.
Seite 82: Anschlussbeispiele Für Digitale Ausgänge
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2 Anschlussbeispiele für digitale Ausgänge An dem F-I/O-Modul können an den digitalen Ausgängen O1 … O4 folgende Lasten angeschlossen werden: • ohmsche Lasten • kapazitive Lasten • induktive Lasten nach DC13 gemäß IEC 60947-5-1.
Seite 83: Anschluss Von Lasten An Ox+ Und Ox− Gegen 0 V Und 24 V, Einkanalig
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Hinweis Für Sicherheitskleinrelais wird immer ein Freilaufglied benötigt Beim Einsatz von Sicherheitskleinrelais muss immer ein externes Freilaufglied verwendet werden. Dies kann auch das Anzeigeelement des Sicherheitskleinrelais sein, z. B. Art.-Nr. 788-304.
Seite 84 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Beachten Sie außerdem die folgenden Bedingungen: • Die Spannungsversorgung +24 V und 0 V des Relais müssen Sie an die Feldversorgungsspannung +24 V und 0 V des F-I/O-Moduls anschließen (gleiches Bezugspotential ist notwendig).
Seite 85: Anschluss Von Lasten An Ox+ Und Ox− Gegen 0 V Und 24 V, Zweikanalig
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.2 Anschluss von Lasten an Ox+ und Ox− gegen 0 V und 24 V, zweikanalig Abbildung 25: Anschluss von Lasten an Ox+ und Ox− gegen 0 V und 24 V, zweikanalig Sie können zwei Lasten (z.
Seite 86: Anschluss Einer Last Zwischen Ox+ Und Ox−, Zweikanalig
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.3 Anschluss einer Last zwischen Ox+ und Ox−, zweikanalig Abbildung 26: Anschluss von jeweils einer Last an jedem digitalem Ausgang, zweikanalig Sie können eine Last zwischen den digitalen Ausgängen Ox+ und Ox−...
Seite 87: Anschluss Von Zwei Parallel Verbundenen Lasten An Einem Digitalen Ausgang, Zweikanalig
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.4 Anschluss von zwei parallel verbundenen Lasten an einem digitalen Ausgang, zweikanalig Abbildung 27: Anschluss von zwei parallel verbundenen Lasten an einem digitalen Ausgang, zweikanalig Sie können zwei Lasten parallel mit einem digitalen Ausgang schalten.
Seite 88: Anschluss Der Digitalen Ausgänge An Digitale Eingänge
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.5 Anschluss der digitalen Ausgänge an digitale Eingänge WARNUNG Geschützte Verlegung von Signalleitungen bei Kurzschlusstest „Deaktiviert“ beachten! Wenn Sie den Parameter Kurzschlusstest eines Eingangs auf den Wert „Deaktiviert“ eingestellt haben, müssen Sie die Signalleitungen untereinander und zwischen den Sensoren und den Eingängen gemäß...
Seite 89: Schalten Von Nicht Erdfreien Lasten
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.6 Schalten von nicht erdfreien Lasten Abbildung 29: Anschluss von nicht erdfreien Lasten Wenn von dem F-I/O-Modul Lasten geschaltet werden, die eine Verbindung zwischen dem digitalen Ausgang Ox− (O1− … O4−) und dem Erdanschluss aufweisen (z.
Seite 90: Schalten Von Induktiven Lasten
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.7 Schalten von induktiven Lasten WARNUNG Defekt durch thermische Überhitzung bei zu hoher Schaltfrequenz! Wenn Sie eine zu hohe Schaltfrequenz für die verwendete induktive Last wählen, kann dies zur thermischen Zerstörung des digitalen Ausgangs führen.
Seite 91: 7.5.2.7.1 Auswahl Eines Externen Freilaufgliedes
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.7.1 Auswahl eines externen Freilaufgliedes Beim Abschalten einer induktiven Last muss die in der induktiven Last gespeicherte magnetische Energie abgebaut werden. Diese magnetische Energie wird durch ein Freilaufglied in Wärme umgesetzt. Sie können die magnetische Energie entweder durch das F-I/O-Modul oder durch ein geeignetes externes Freilaufglied in Wärme umwandeln.
Seite 92: Schalten Von Kapazitiven Und Elektronischen Lasten
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 7.5.2.8 Schalten von kapazitiven und elektronischen Lasten Mit dem F-I/O-Modul können Sie elektronische Lasten schalten (z. B. elektronisch gesteuerte Türzuhaltungen). Außerdem können kapazitive Lasten gemäß den technischen Daten geschaltet werden.
Seite 93: Diagnose
Feldbusknotens versucht werden, das F-I/O-Modul wieder zu aktivieren. Bei mehrfachem Auftreten der sicherheitsgerichteten Abschaltung muss das F-I/O-Modul ausgetauscht werden. Senden Sie in diesem Fall das defekte F-I/O- Modul zur Fehleranalyse an WAGO GmbH & Co. KG zurück. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
Seite 94: Fehler Und Fehlerarten
Diagnose WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Fehler und Fehlerarten Tabelle 42: Fehler und Fehlerarten Fehler Fehlerart Kodierung Sichere Eingänge Interner Kanalfehler Kanalfehler 0x0280 Kurzschluss Kanalfehler 0x0201 Überlast Taktausgang Kanalfehler 0x0286 Diskrepanzzeit überschritten Kanalpaarfehler 0x021E Sichere Ausgänge Drahtbruch...
Seite 95: Verhalten Im Fehlerfall
WAGO I/O System 750 Diagnose 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Verhalten im Fehlerfall Das Verhalten des F-I/O-Moduls im Fehlerfall ist von der Fehlerart abhängig und wird jeweils nachfolgend beschrieben: • Kanalfehler • Kanalpaarfehler • Modulfehler • Konfigurations-/Kommunikationsfehler 8.3.1 Kanalfehler Im Falle eines Kanalfehlers wird das entsprechende Bit in dem Kanalstatusbyte auf den Wert „bad“...
Seite 96: Modulfehler
Die Modulfehler-LED leuchtet dauerhaft in der Farbe Rot. Eine dem Fehler entsprechende Diagnosemeldung wird angezeigt (siehe Kapitel „Diagnose“ > … > „Diagnose von Fehlern“). Das F-I/O-Modul 750-667/000-004 kann an den im Kapitel „Technische Daten“ > … > „Kommunikation“ angegebenen Feldbuskopplern des WAGO I/O Systems 750 betrieben werden.
Seite 97: Diagnose Von Fehlern
Verfügung stellt, in alphabetischer Reihenfolge gelistet. Die Struktur der Diagnosemeldungen ist in den Handbüchern der Feldbuskoppler beschrieben. Das F-I/O-Modul 750-667/000-004 kann an den im Kapitel „Technische Daten“ > … > „Kommunikation“ angegebenen Feldbuskopplern des WAGO I/O Systems 750 betrieben werden.
Seite 98 Diagnose WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 43: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Drahtbruch Diagnosetyp Kanaldiagnose Kodierung 0x0206 LED-Anzeige Kanalstatus rot Beschreibung/ Die Verbindung zwischen dem Ausgang Abhilfe des F-I/O-Moduls und der angeschlos- senen Last ist unterbrochen. Prüfen Sie die Verdrahtung des Ausgangs.
Seite 99: Klassifizierung
WAGO I/O System 750 Diagnose 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 43: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Fehler beim Diagnosetyp Moduldiagnose Upload der Kodierung 0x0049 iParameter LED-Anzeige Keine Anzeige Beschreibung/ Zeitüberschreitung beim Sichern Abhilfe (Hochladen) der iParameter auf den iPar- Server. Prüfen Sie, ob eine iPar-Server- Instanz für das F-I/O-Modul angelegt...
Seite 100 100 Diagnose WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 43: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Interner Diagnosetyp Kanaldiagnose Kanalfehler Kodierung 0x0280 LED-Anzeige Kanalstatus rot Beschreibung/ Der interne Hardwaretest des F-I/O- Abhilfe Moduls schlug fehl. Wenn der Fehler wiederholt nach einem Neustart auftritt,...
Seite 101 WAGO I/O System 750 Diagnose 101 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 43: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Nicht unterstütze Diagnosetyp Moduldiagnose F_Block_ID Kodierung 0x004C LED-Anzeige Modulfehler rot PROFIsafe-Status rot Beschreibung/ Der durch die F_Block_ID angegebene F- Abhilfe Parameterblock wird vom F-I/O-Modul nicht unterstützt. Nutzen Sie einen vom F- I/O-Modul unterstützten F-Parameterblock.
Seite 102 Das F-I/O-Modul hat den sicheren Zustand Abhilfe eingenommen und die Ausgänge abge- schaltet. Wenn der Fehler wiederholt nach einem Neustart auftritt, tauschen Sie das F-I/O-Modul umgehend aus und schicken Sie es zur Fehleranalyse an WAGO. Klassifizierung Fehler Überlast Diagnosetyp Kanaldiagnose...
Seite 103 WAGO I/O System 750 Diagnose 103 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 43: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Überschreitung Diagnosetyp Moduldiagnose F_WD_Time Kodierung 0x004E LED-Anzeige Modulfehler rot PROFIsafe-Status rot, 1 Hz blinkend Beschreibung/ Die Zeit zwischen zwei Datenpaketen von Abhilfe der sicheren SPS war größer als die in F_WD_Time eingestellte Zeit.
Seite 104 104 Diagnose WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 43: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Ungültige Diagnosetyp Moduldiagnose F_Dest_Add Kodierung 0x0041 LED-Anzeige Modulfehler rot PROFIsafe-Status rot Beschreibung/ Die PROFIsafe-Adresse des F-I/O-Moduls Abhilfe muss im Bereich von 1 … 65534 liegen.
Seite 105 WAGO I/O System 750 Diagnose 105 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 43: Diagnosemeldungen Meldung Beschreibung Ungültige Diagnosetyp Moduldiagnose iParameter Kodierung 0x0200 LED-Anzeige Modulfehler rot Parametrierung rot, 1 Hz blinkend Beschreibung/ Der iParametersatz für das F-I/O-Modul ist Abhilfe ungültig. Korrigieren Sie die Parametrie- rung unter Berücksichtigung von...
Seite 106: Fehlermeldungen Quittieren
106 Diagnose WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Fehlermeldungen quittieren Die Quittierung von behobenen Fehlern kann durch die sichere Steuerung über das PROFIsafe Protokoll erfolgen. 8.5.1 Fehlerquittierung Das Modul unterstützt eine kanalgranulare Passivierung. Die Quittierung erfolgt gemäß den RIOforFA-Spezifikationen.
Seite 107 WAGO I/O System 750 Diagnose 107 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Hinweis Herstellerdokumentationen beachten Beachten Sie die aufgeführten erforderlichen Abläufe innerhalb der Dokumentation der jeweiligen Steuerungshersteller. Überprüfen und dokumentieren Sie alle Sicherheitsfunktionen. Mit der Fehlerquittierung werden nur behobene Fehler quittiert. Weiter anstehende Fehler können erst nach der Fehlerbehebung quittiert werden.
Seite 108: Signalverlaufsdiagramme
108 Diagnose WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 8.5.2 Signalverlaufsdiagramme Abbildung 33: Signalverlauf Anwenderquittierung Kanalfehler Abbildung 34: Signalverlauf Kommunikationsfehler Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
Seite 109: Service
WAGO I/O System 750 Service 109 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Service F-I/O-Modul tauschen Im Folgenden wird der Austausch eines F-I/O-Moduls gegen ein F-I/O-Modul des gleichen Typs beschrieben. GEFAHR Modultausch nur im sicheren Anlagenzustand durchführen! Ein Modultausch darf nur dann durchgeführt werden, wenn sich die Anlage...
Seite 110: F-I/O-Modul Mit Ipar-Server-Funktionalität
Ersatzmodul eine 2. Anforderung an den iPar- Server. Wenn der Vorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden kann, verbleibt das Ersatzmodul in seinem Initialzustand und muss durch das WAGO Parametriertool parametriert werden (siehe Kapitel „Service“ > „F-I/O-Modul tauschen“ > „F-I/O-Modul ohne iPar-Server-Funktionalität“ > „PROFIsafe-Adresse eingestellt über Kodierschalter“).
Seite 111: F-I/O-Modul Ohne Ipar-Server-Funktionalität
Service 111 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Server. Wenn der Vorgang nicht erfolgreich abgeschlossen werden kann, verbleibt das Ersatzmodul in seinem Initialzustand und muss durch das WAGO Parametriertool parametriert werden (siehe Kapitel „Service“ > „F-I/O-Modul tauschen“ > „F-I/O-Modul ohne iPar-Server-Funktionalität“ > „PROFIsafe-Adresse eingestellt über Parametriertool“).
Seite 112: Firmware-Update
Es darf nur eine Firmware geladen werden, die für das F-I/O-Modul vorgesehen und offiziell freigegeben ist! Mit der Software „WAGO I/O-Update 750“ können Sie Firmware-Updates bei den I/O-Modulen der Serie 750 durchführen. Das Update der I/O-Module kann sowohl über die Service-Schnittstelle als auch, bei ETHERNET-basierten Feldbussen, über den Feldbusanschluss am Feldbuskoppler/-controller durchgeführt werden.
Seite 113 WAGO I/O System 750 Service 113 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Hinweis Weitere Informationen beim WAGO Support! Weitere Informationen rund um die Software „WAGO I/O-Update 750“ erhalten Sie beim WAGO Support. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
Seite 114: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen
WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Das WAGO I/O System 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt und ist gemäß der Kennzeichnung und den Errichtungsbestimmungen einzusetzen. Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu berücksichtigenden Errichtungsbestimmungen.
Seite 115: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung
WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 115 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 10.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 10.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx Abbildung 35: Beispiel der Bedruckung gemäß ATEX und IECEx Abbildung 36: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
Seite 116: Tabelle 44: Beschreibung Der Beispielbedruckung Gemäß Atex Und Iecex
116 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 44: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: Alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22)
Seite 117 WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 117 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Abbildung 37: Beispiel der Bedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Abbildung 38: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
Seite 118: Tabelle 45: Beschreibung Der Beispielbedruckung Eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß Atex Und Iecex
118 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 45: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 12 ATEX 106032 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 12 0039 X Bescheinigungsnummern Stäube...
Seite 119: Kennzeichnung Für Die Vereinigten Staaten Von Amerika (Nec) Und Kanada (Cec)
WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 119 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 10.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC) Abbildung 39: Beispiel der Bedruckung gemäß NEC Abbildung 40: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß NEC 500 Tabelle 46: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß...
Seite 120: Tabelle 47: Beschreibung Der Beispielbedruckung Einer Zugelassenen I/O
120 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Abbildung 41: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505 Tabelle 47: Beschreibung der Beispielbedruckung einer zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505 Bedruckungstext...
Seite 121: Tabelle 49: Beschreibung Der Beispielbedruckung Eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß Cec 18
WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 121 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Abbildung 43: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß CEC 18 Anhang J Tabelle 49: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß CEC 18 Anhang J...
Seite 122: Errichtungsbestimmungen
Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten. 10.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz In unmittelbarer Nähe des WAGO I/O Systems 750 (nachfolgend „Produkt“) sind folgende Warnhinweise anzubringen: WARNUNG – SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN! WARNUNG –...
Seite 123 WAGO I/O System 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 123 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre mit Montage-, Installations- oder Reparaturarbeiten muss ausgeschlossen werden. Hierzu zählen unter anderem auch nachfolgende Tätigkeiten: • Stecken und Ziehen von Komponenten •...
Seite 124: Besondere Hinweise Hinsichtlich Ul Hazardous Location
124 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 10.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich UL Hazardous Location Für die UL Hazardous Location gemäß File E198726 bestehen zusätzlich folgende Anforderungen: • Einsatz ausschließlich in Class I, Division 2, Group A, B, C, D oder nicht-explosionsgefährdeten Bereichen...
Seite 125: Anhang
PROFIsafe PROFIsafe ist ein nach IEC 61784-3-3 zertifiziertes Protokoll für die sichere Kommunikation. Für das WAGO I/O System 750 wurden I/O-Module mit sicherheitsgerichteten Eingängen und Ausgängen entwickelt (sog. F-I/O-Module), ohne am bestehenden System der Serie 750 einschneidende Änderungen vorzunehmen. Damit ist ein gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten I/O-Modulen möglich.
Seite 126 126 Anhang WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Abbildung 45: Schichtenmodell PROFIsafe Die PROFIsafe-Telegramme werden über den sogenannten „schwarzen Kanal“ („Black Channel“) zwischen der sicheren SPS und dem F-I/O-Modul übertragen. Der „schwarze Kanal“ erstreckt sich von der PROFINET-Anbindung der SPS über den Feldbuskoppler/-controller, den Lokalbus im Knoten bis in das F-I/O-...
Seite 127: Individualparameter (Iparameter)
F-I/O-Modul des WAGO I/O Systems 750, werden die Individualparameter (iParameter) verwendet. Die Individualparameter der F-I/O-Module von WAGO können mit dem WAGO Parametriertool „WAGO Safety-Editor 75x“ (kurz: SEDI) eingestellt werden. SEDI ist das CPD-Tool für F-I/O-Module von WAGO. Es besteht häufig die Anforderung, während einer Instandsetzung den schnellen Gerätetausch ohne den Einsatz zusätzlicher Hersteller-Tools zur Parametrierung...
Seite 128: Übersicht Profisafe-F-Parameter
„No Check“ eingestellt sein. Der Parameter F_SIL gibt die geforderte F_SIL SIL3 Sicherheitsanforderungsstufe des F-I/O- Moduls an. Das F-I/O-Modul unterstützt den SIL3. Dieser Wert ist durch die WAGO Geräte- beschreibungsdatei (GSD/GSDML) fest vorgegeben. Der Parameter F_CRC_Length legt die zu F_CRC_Length 4-Byte-CRC verwendende Länge des CRC2-Schlüssels im...
Seite 129 WAGO I/O System 750 Anhang 129 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 51: PROFIsafe-F-Parameter F-Parameter Default-Wert Beschreibung Der Parameter F_Passivation stellt die F_Passivation Passivierungsart des I/O-Moduls ein. Das F-I/O-Modul unterstützt die kanalgranulare Passivierung gemäß RIOforFA. Dieser Wert ist durch die WAGO Gerätebeschreibungs- datei (GSD/GSDML) fest vorgegeben.
Seite 130 Eine Sonderstellung nimmt der „F_iPar_CRC“- Wert „0“ ein. Mit diesem Wert wird das F-I/O- Modul in den Test-Modus geschaltet. Der CRC-Wert (iPar_CRC) wird durch das WAGO Parametriertool angezeigt und muss mit dem Konfigurationstool der sicheren SPS in die F-Parameter des F-I/O-Moduls übertragen werden.
Seite 131: Profisafe-Zertifikate
750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe 11.1.3 PROFIsafe-Zertifikate Information PROFIsafe-Zertifikate Eine Auflistung der PROFIsafe-Zertifikate sowie die PDF-Versionen der Zertifikate finden Sie auf der DVD-ROM „AUTOMATION Tools and Docs“ (Art.-Nr.: 0888-0412) oder im Internet unter: http://www.wago.com. Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
Seite 132: Glossar
132 Glossar WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Glossar Artfewc Aktor Stellglied, Ventil, Signalleuchten, Relais, Motorschütz, Motorschütz mit zwangsgeführten Kontakten (siehe auch „Zwangsgeführte Kontakte, Zwangsgeführte Relais”) Anforderung Ereignis, das das F-I/O-Modul veranlasst, seine Sicherheitsfunktion auszuführen Antivalenz Zwei unterschiedliche Eingangssignale, z. B. Öffner- und Schließerkontakte an zwei Eingängen des F-I/O-Moduls...
Seite 133 Glossar 133 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe CAGE CLAMP ® CAGE CLAMP ist ein eingetragenes Warenzeichen der Firma WAGO GmbH & ® CO. KG. CPD-Tool (Configuration Parametrization and Diagnosis Tool) Mit dem CPD-Tool lassen sich Gerätefunktionen von sicheren Feldgeräten parametrieren, konfigurieren und diagnostizieren (siehe auch „WAGO Parametriertool“...
Seite 134: Einfehlersicherheit
134 Glossar WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Dringlichkeitsstufe der Diagnosen Die Dringlichkeitsstufen der Diagnosen werden aus der PROFINET- Systembeschreibung abgeleitet. Demnach steht gemäß „Severity Level“ für „Error“ entsprechend „Fehler“ sowie für „Maintenance Demanded“ entsprechend „Warnung“. Einfehlersicherheit Auch nach dem Auftreten eines Fehlers ist die geforderte Sicherheitsfunktion weiterhin gewährleistet.
Seite 135 WAGO I/O System 750 Glossar 135 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Hardwarefehlertoleranz Fähigkeit einer sicherheitsgerichteten Einheit, eines Teilsystems oder Teilsystemelements, eine geforderte Sicherheitsfunktion auch bei Vorhandensein eines Fehlers weiter auszuführen Individualparameter (iPar) Individuelle oder gerätespezifische Parameter einer sicheren Einheit oder eines sicheren Gerätes.
Seite 136: Passivieren, Passivierung
Mindestdauer einer Signalspannung „0“ (z. B. offener Eingang) am Eingang des F-I/O-Moduls Mini-WSB Das Beschriftungsmaterial Mini-WSB ist ein Schnellbeschriftungssystem (Art.-Nr. 247-xxx) für die WAGO Anschlussklemmen und WAGO Module. MTTF (Mean Time To Failure Dangerous) Der Wert MTTF gibt die mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall...
Seite 137 WAGO I/O System 750 Glossar 137 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe PROFIsafe-Adresse Adresse, die an einem sicheren Gerät mit PROFIsafe-Datenkommunikation eingestellt werden muss, damit zwischen einem F-Host und einem F-Device eine Datenkommunikation aufgebaut werden kann. Process Values Input Process Values Output...
Seite 138 138 Glossar WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Sichere SPS Als sichere SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) wird eine sicherheits- gerichtete SPS bezeichnet, die sichere Geräte wie z. B. F-I/O-Module steuert. Sicherheitsfunktion Funktion einer Maschine, wobei ein Ausfall dieser Funktion zur unmittelbaren Erhöhung des Risikos (der Risiken) führen kann.
Seite 139 WAGO-I/O-CHECK und der WAGO Safety-Editor benötigt (siehe auch „WAGO Parametriertool“). WAGO Parametriertool Das WAGO Parametriertool wird zur Parametrierung der F-I/O-Module benötigt. Es handelt sich hierbei um die beiden Hersteller-Tools WAGO-I/O-CHECK und WAGO Safety-Editor (siehe auch „WAGO-I/O-CHECK“). Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
Seite 140 WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe WAGO Safety-Editor Der WAGO Safety-Editor (kurz: SEDI) wird zusammen mit WAGO-I/O-CHECK 3.x zur Parametrierung der F-I/O-Module benötigt. SEDI ist das CPD-Tool für WAGO F-I/O-Module (siehe auch „CPD-Tool (Configuration Parametrization and Diagnosis Tool)“).
Seite 141: Abbildungsverzeichnis
Abbildung 15: Leiter an CAGE CLAMP ® Abbildung 16: Beispiel einer Fertigungsnummer ..........50 Abbildung 17: Startansicht des WAGO Safety-Editors ........53 Abbildung 18: Anschluss 4 × Not-Aus, einkanalig, Kurzschlusstest aktiviert ..77 Abbildung 19: Anschluss 4 × Not-Aus, einkanalig, Kurzschlusstest deaktiviert ... 77 Abbildung 20: Anschluss 2 ×...
Seite 142 142 Abbildungsverzeichnis WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Abbildung 40: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß NEC 500 ..... 119 Abbildung 41: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505 ............. 120 Abbildung 42: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß...
Seite 143: Tabellenverzeichnis
WAGO I/O System 750 Tabellenverzeichnis 143 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme ............9 Tabelle 2: Schriftkonventionen ................9 Tabelle 3: Legende zur Abbildung „Ansicht“ ............18 Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“ ........20 Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Eingänge 1 ... 4“ ....23 Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Ausgänge 1 …...
Seite 144 144 Tabellenverzeichnis WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Tabelle 38: Mindestdauer einer Abweichung von der Valenzregel zur Erkennung eines Diskrepanzfehlers ............68 Tabelle 39: Erforderliche Signalzustände zur Freigabe der Quittierung bei aktivierter Wiederanlaufsperre ..............69 Tabelle 40: Einstellbare Parameter für digitale Ausgänge ........70 Tabelle 41: Maximale negative Spannung der Freilaufglieder bei unipolarer Beschaltung ....................
Seite 145 WAGO I/O System 750 750-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe Handbuch Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01...
Seite 146 WAGO GmbH & Co. KG Postfach 2880 • 32385 Minden Hansastraße 27 • 32423 Minden Telefon: 0571/887 – 0 Telefax: 0571/887 – 844169 E-Mail: info@wago.com Internet: www.wago.com...

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Inhaltszusammenfassung für WAGO 750-667/000-004

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