Beckhoff EPP6090-0000 Dokumentation Seite 36

CoE-Parameter
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1600 IO RxPDOPDO-Map
Index (hex) Name
1600:0 IO RxPDOPDO-Map
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 001
Index 1601..1604 IO RxPDOPDO-Map n = Ch.1..4
Index (hex) Name
1601:0 IO RxPDOPDO-Map
Ch.1
160n:01 SubIndex 001
160n:02 SubIndex 002
160n:03 SubIndex 003
160n:04 SubIndex 004
160n:05 SubIndex 005
160n:06 SubIndex 006
Index 1A00 IO TxPDOPDO-Map
Index (hex) Name
1A00:0 IO TxPDOPDO-Map
Ch.1
1A00:01 SubIndex 001
1A00:02 SubIndex 002
1A030:03 SubIndex 003
1A00:04 SubIndex 004
1A00:05 SubIndex 005
1A00:06 SubIndex 006
1A00:07 SubIndex 007
1A00:08 SubIndex 008
36
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die
Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und
Speichern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (16 bits align)
2. PDO Mapping entry (16 bits align)
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO
Timer n start
Timer n reset
Füllbits
Counter n clk
Counter n reset
Füllbits
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
Füllbits
Up
Down
Left
Right
Enter
Füllbits
Toggle Bit
Version: 1.0
Datentyp Flags Default
STRING RO variable
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2 )
dez
UINT32 RO 0x647742A8
(1685537448
)
ez
UINT32 RO 0
UINT32 RO variable
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO variable
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT32 RO 0x7000:11, 16
UINT32 RO 0x7000:12, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
UINT32 RO 0x70n0:01, 1
UINT32 RO 0x70n0:02, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 5
UINT32 RO 0x70n0:08, 1
UINT32 RO 0x70n0:09, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 7
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x08 (8
UINT32 RO 0x0000:00, 2
UINT32 RO 0x6000:03, 1
UINT32 RO 0x6000:04, 1
UINT32 RO 0x6000:05, 1
UINT32 RO 0x6000:06, 1
UINT32 RO 0x6000:07, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x6000:10, 1
EPP6090-0000
)
dez
d
)
dez
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dez
)
dez
)
dez