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Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0
SM input parameter
1C33:01
Sync mode
1C33:02
Cycle time
1C33:03
Shift time
1C33:04
Sync modes
supported
1C33:05
Minimum cycle time
1C33:06
Calc and copy time
1C33:08
Command
1C33:09
Delay time
1C33:0B
SM event missed
counter
1C33:0C
Cycle exceeded
counter
1C33:0D
Shift too short counter wie 0x1C32:13
1C33:20
Sync error
6.10
Profilspezifische Objekte
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0
Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles
F000:01
Module index
distance
F000:02
Maximum number of
modules
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0
Code word
EPP6090-0000
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)
wie 0x1C32:02 [} 38]
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in
ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08 [} 38] oder 0x1C33:08
[} 39])
wie 0x1C32:05 [} 38]
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit
der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:08 [} 38]
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge
(in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:11
wie 0x1C32:12
wie 0x11C32:32
Bedeutung
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
reserviert
Version: 1.0
CoE-Parameter
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x20 (32
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RW
0x000186A0
(100000
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0xC007
(49159
UINT32
RO
0x000186A0
(100000
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x02 (2
UINT16
RO
0x0010 (16
UINT16
RO
0x0005 (5
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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