Safe Stop Funktion Prüfen; Kombination Von Safe Esd Und Safe Stop Funktion Prüfen - Auma SA 25.1 Handbuch

Drehantriebe
SA .1 mit AC 01.2-22X/-22Y/ACExC 01.2-22X/-22Y
8.4.10. Safe STOP Funktion prüfen
Konfiguration
Prüfverfahren
Prüfablauf
8.4.11. Kombination von Safe ESD und Safe STOP Funktion prüfen
Konfiguration
9. Drehmomentfehler der Standard Stellantriebs-Steuerung quittieren.
10. Schaltwerkraum schließen.
Diese Prüfung gilt für die Konfigurationen „SIL-Funktion" = „Safe STOP ZU/AUF"
(sicherer STOPP). Die Konfiguration der Abschaltart hat keine Bedeutung für die
Prüfung, da diese auf die Safe STOP Funktion keinen Einfluss hat.
Bei entsprechender Beschaltung der Eingangssignale
STOP AUF muss der Stellantrieb stoppen.
1. Stellantrieb in Mittelstellung bzw. in ausreichende Entfernung zu den Endlagen
fahren.
2. Fahrbefehl in Richtung AUF starten.
Information: Fahrbefehle (in Richtung AUF oder ZU) können für den Test
sowohl von Fern (über die Leittechnik) als auch direkt vor Ort an der Steuerung
(über die Drucktaster der Ortssteuerstelle) ausgeführt werden.
3. Freigabesignale für die Fahrtrichtungen ZU und AUF nacheinander aufheben:
3.1 Zuerst Eingangssignal
Stellantrieb muss weiterfahren.
Es darf keine SIL-Fehlermeldung erfolgen.
3.2 Dann Eingangssignal
Die Sicherheitsfunktion ist korrekt, wenn der Stellantrieb stoppt.
Es darf keine SIL-Fehlermeldung erfolgen.
4. Eingangssignale Safe STOP ZU
DC (High) setzen.
Information: Falls der Fahrbefehl AUF von FERN über die Leitwarte noch
anliegt, kann der Stellantrieb losfahren!
5. Fahrbefehl in Richtung ZU starten.
6. Freigabesignale für die Fahrtrichtungen AUF und ZU nacheinander aufheben:
6.1 Zuerst Eingangssignal
Stellantrieb muss weiterfahren.
Es darf keine SIL-Fehlermeldung erfolgen.
6.2 Dann Eingangssignal
Die Sicherheitsfunktion ist korrekt, wenn der Stellantrieb stoppt.
Es darf keine SIL-Fehlermeldung erfolgen.
7. Eingangssignale Safe STOP ZU
DC (High) setzen.
Information: Falls der Fahrbefehl AUF von FERN über die Leitwarte noch
anliegt, kann der Stellantrieb losfahren!
Diese Prüfung ist bei folgenden Ausführungen bzw. Konfigurationen erforderlich:
Eine der folgenden Safe ESD Sicherheitsfunktionen mit beliebiger Konfiguration
der Abschaltart:
- Safe ESD Funktion: „sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU)
- Safe ESD Funktion: „sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF)
Safe STOP Funktion
Safe STOP ZU
Safe STOP ZU auf 0 V (Low) setzen.
Safe STOP AUF auf 0 V (Low) setzen.
und Safe STOP AUF
Safe STOP AUF auf 0 V (Low) setzen.
auf 0 V (Low) setzen.
Safe STOP ZU
und Safe STOP AUF
Prüfungen und Wartung
bzw.
Safe
wieder auf +24 V
wieder auf +24 V
39