Auma SA 25.1 Handbuch Seite 18

Installation, Inbetriebnahme und Betrieb
Information
Information
Bezeichnung Signal
Schaltplan
Safe ESDa Digitaler Eingang für Safe ESD Funktion
Safe ESDb Redundanter Eingang für Safe ESD Funktion
0 V Bezugspotential für Safe ESDa und Safe ESDb
Safe STOP ZU Digitaler Eingang für die Safe STOP Funktion in Richtung
ZU
0 V Bezugspotential für Safe STOP ZU
Safe STOP AUF Digitaler Eingang für die Safe STOP Funktion in Richtung
AUF
0 V Bezugspotential für Safe STOP AUF
SIL-Bereit Schließer Kontakt der Meldung SIL-Fehler
SIL-Fehler Öffner Kontakt der Meldung SIL-Fehler
Com. Bezugspotential für die Meldung SIL-Fehler
Fehlerursachen Beschreibung
SIL
Thermofehler Motorschutz angesprochen
Drehmomentfehler Drehmomentfehler in Richtung ZU und/oder AUF
Fehler Stellungsrück- Aktuelle Stellungsrückmeldung ist außerhalb des zulässigen Bereichs.
meldung
Phasenausfall Eine Phase der Spannungsversorgung ist ausgefallen.
Die Steuerung ist ohne Netzspannung.
Phasenfolgefehler Die Außenleiteranschlüsse L1, L2 und L3 sind in der falschen Reihenfolge angeschlossen.
Fehler Spannungsver- Der sicherheitsbezogene Teil der Steuerung ist ohne Spannungsversorgung.
sorgung
Temperaturfehler Temperatur im Steuerungsgehäuse zu hoch.
Ausfall des Heizsystems bei Umgebungstemperatur unterhalb 25 °C.
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Die Eingänge Safe ESDa und Safe ESDb sind redundante Eingänge für die gleiche
Sicherheitsfunktion (je nach Konfiguration ESD AUF oder ESD ZU). An ihnen sollte
deshalb immer der gleiche Pegel (high bzw. low) anliegen. Liegt an einem der beiden
Eingänge ESDa und ESDb „high" und am anderen „low" an, so stellt dies einen
Fehlerzustand des sicherheitstechnischen Systems dar. Der Antrieb meldet in diesem
Fall „SIL-Fehler". Da nicht klar ist, ob der Eingang mit „high"- oder derjenige mit
„low"-Pegel fehlerhaft ist, wird in diesem Fall aus Sicherheitsgründen die Sicherheits-
funktion ausgeführt.
Die Eingänge Safe STOP AUF und Safe STOP ZU stellen zwei unabhängige Ein-
gänge mit unabhängiger Funktionalität dar:
Wenn Safe STOP AUF = low-Pegel, so verhindert die Sicherheitsfunktion
Fahrten in Richtung AUF (Ausnahme ESD AUF)
Wenn Safe STOP ZU = low-Pegel, so verhindert die Sicherheitsfunktion Fahrten
in Richtung ZU (Ausnahme ESD ZU)
Zulässiger Spannungsbereich der Eingänge:
High-Pegel: 15 30 V DC
Low-Pegel: maximal 5 V DC
Meldeverhalten der Ausgänge
SIL-Bereit/ Es liegt kein von der Diagnose detektierter Fehler vor:
Ausgang NO (Schließer-Kontakt) = geschlossen
Ausgang NC (Öffner-Kontakt) = offen
SIL-Fehler/ Es liegt ein von der Diagnose detektierter Fehler vor:
Ausgang NO (Schließer-Kontakt) = offen
Ausgang NC (Öffner-Kontakt) = geschlossen
Über den Ausgang SIL-Fehler
SA .1 mit AC 01.2-22X/-22Y/ACExC 01.2-22X/-22Y
SIL-Bereit und SIL-Fehler
Kundenschlüsse bei Ansteuerung
(typische Belegung)
[1] Parallel
XK 31
XK 32
XK 33
XK 35
XK 37
XK 36
XK 38
XK 40
XK 39
XK 42
angezeigte SIL-Fehler
Drehantriebe
:
[2] Feldbus
XK 3
XK 5
XK 7
XK 8
XK 9
XK 10
XK 11
XK 15
XK 14
XK 16