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Auma SA 40.1 Betriebsanleitung
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Auma SA 40.1 Betriebsanleitung

Drehantriebe
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Drehantriebe
SA 25.1
SA 40.1/SAR 25.1
SAR 30.1
Steuereinheit: elektromechanisch
mit Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC AC 01.2 Intrusive
Ansteuerung
Parallel
Profibus DP
Modbus
Foundation Fieldbus
Betriebsanleitung
Montage, Bedienung, Inbetriebnahme

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Inhaltszusammenfassung für Auma SA 40.1

  • Seite 1 Drehantriebe SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch mit Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 Intrusive Ansteuerung Parallel Profibus DP Modbus Foundation Fieldbus Betriebsanleitung Montage, Bedienung, Inbetriebnahme...
  • Seite 2 Gerät zu installieren und in Betrieb zu nehmen. Referenzunterlagen: Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.2 Foundation Fieldbus Handbuch (Geräteintegration Feldbus) AUMATIC AC 01.2 Foundation Fieldbus Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
  • Seite 3 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Inhaltsverzeichnis 5.4.2 Leitungen anschließen 5.4.3 Anschlussraum schließen 5.4.4 Bus-Anschlussraum öffnen 5.4.5 Busleitungen anschließen 5.4.6 Bus-Anschlussraum schließen 5.5. Zubehör zum Elektroanschluss 5.5.1 Steuerung auf Wandhalter 5.5.2 Halterahmen 5.5.3...
  • Seite 4 Ausstattung und Funktionen Stellantriebs-Steuerung 12.3. Foundation Fieldbus-Schnittstelle 12.4. Einsatzbedingungen 12.5. Zubehör 12.6. Sonstiges Ersatzteilliste.......................... 13.1. Drehantrieb SA 25.1 SA 48.1/SAR 25.1 SAR 30.1 13.2. Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 mit AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus) Zertifikate..........................14.1. Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung Stichwortverzeichnis......................Adressen..........................
  • Seite 5 Wartungshinweise in dieser Anleitung beachtet werden. Veränderungen am Gerät sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt. Anwendungsbereich AUMA Drehantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B.Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt.
  • Seite 6 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Sicherheitshinweise AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Hebezeuge nach EN 14502 Personenaufzüge nach DIN 15306 und 15309 Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1 Rolltreppen Dauerbetrieb Erdeinbau dauernden Unterwassereinsatz (Schutzart beachten) explosionsgefährdete Bereiche, mit Ausnahme von Zone 22 strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung...
  • Seite 7 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Sicherheitshinweise Unmittelbar gefährliche Situation mit hohem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die Folge sein. Mögliche gefährliche Situation mit mittlerem Risiko. Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird können Tod oder schwere gesundheitliche Schäden die...
  • Seite 8 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Identifizierung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Identifizierung Typenschild Jede Geräte-Komponente (Antrieb, Steuerung, Motor) ist mit einem Typenschild ausgezeichnet. Bild 1: Anordnung der Typenschilder Typenschild Antrieb Typenschild Steuerung Typenschild Motor Zusatzschild, z.B. KKS-Schild...
  • Seite 9 Jedes Gerät erhält eine auftragsbezogene Kommissionsnummer (Auftragsnummer). Kommisionsnummer Anhand dieser Nummer können Schaltplan (in deutscher und englischer Sprache), Prüfprotokolle und weitere Informationen zum Gerät direkt vom Internet unter http://www.auma.com heruntergeladen werden. Für manche Informationen ist eine Kundennummer erforderlich. Seriennummer Antrieb Tabelle 1:...
  • Seite 10 über die Ortssteuerstelle (Drucktaster und Display) den Antrieb zu bedienen und Einstellungen vorzunehmen (Inhalt dieser Anleitung). über die Software AUMA ToolSuite (optional) mit einem Computer (Laptop oder PC), Daten ein- bzw. auszulesen, Einstellungen zu verändern und zu speichern. Die Verbindung zwischen Computer und AUMATIC erfolgt kabellos über die Bluetooth-Schnittstelle (nicht Bestandteil dieser Anleitung).
  • Seite 11 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Transport, Lagerung und Verpackung Transport, Lagerung und Verpackung Transport Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchführen. Schwebende Last! Tod oder schwere Verletzungen möglich. NICHT unter schwebender Last aufhalten.
  • Seite 12 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Montage AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Montage Einbaulage AUMA Stellantriebe und Stellantriebs-Steuerungen können in beliebiger Einbaulage, ohne Einschränkung, betrieben werden. Handrad anbauen Information Zum Transport werden Handräder ab einem Durchmesser von 400 mm lose mitge- liefert.
  • Seite 13 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Montage Drehantrieb an Armatur/Getriebe bauen Korrosionsgefahr durch Lackschäden und Kondenswasserbildung! Lackschäden nach Arbeiten am Gerät ausbessern. Nach Montage Gerät sofort elektrisch anschließen, damit Heizung Kondenswas- serbildung vermindert.
  • Seite 14 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Montage AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus 4.3.2 Anschlussform A Anwendung Anschlussform für steigende, nicht drehende Spindel Zur Aufnahme von Schubkräften geeignet 4.3.2.1 Gewindebuchse fertigbearbeiten Dieser Arbeitsschritt ist nur bei ungebohrter oder vorgebohrter Gewindebuchse erforderlich.
  • Seite 15 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Montage 4.3.2.2 Drehantrieb (mit Anschlussform A) an Armatur bauen Bild 10: Montage mit Anschlussform A Armaturenspindel Anschlussform A Schrauben zum Antrieb Armaturenflansch Schrauben zur Anschlussform Falls Anschlussform A bereits am Drehantrieb montiert ist: Schrauben [3] lösen und Anschlussform A [2] abnehmen.
  • Seite 16 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Montage AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Zubehör zur Montage 4.4.1 Spindelschutzrohr für steigende Armaturenspindel — Option — Bild 11: Montage Spindelschutzrohr Schutzkappe für Spindelschutzrohr Spindelschutzrohr Dichtring Gewinde mit Hanf, Teflonband oder Gewindedichtmittel abdichten.
  • Seite 17 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Montage Bild 13: Montagepositionen C und D 4.5.1 Montagepositionen ändern Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Elektrostatische Entladung ESD! Beschädigung von elektronischen Bauteilen. Personen und Geräte erden.
  • Seite 18 Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche am Gerät befestigt. Er kann auch unter Angabe der Kommissionsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (http://www.auma.com) heruntergeladen werden. Zulässige Netzformen Die Steuerungen (Antriebe) sind für den Einsatz in TN- und TT Netzen mit direkt (Versorgungsnetze) geerdetem Sternpunkt für Nennspannungen bis maximal 690 V AC geeignet.
  • Seite 19 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Elektroanschluss IEC 61010-1 aufweisen und darf nur mit einem auf 150 VA begrenzten Stromkreis nach IEC 61010-1 gespeist werden. Foundation Fieldbus benötigt eine eigene Spannungsversorgung. Aufgrund der Spannungsversorgung speziellen Anforderungen an diese Spannungsversorgung müssen geeignete...
  • Seite 20 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Tabelle 6: Buskabel Typ A Typ B Typ C Typ D (Referenz) Kabelaufbau Verdrilltes Ein oder meh- Mehrere ver- Mehrere nicht Adernpaar rere verdrillte drillte Paare...
  • Seite 21 Motoranschlussraum [2]. Bei kleineren Nennströmen kann der Motoranschluss auch über den Steckverbinder [1] erfolgen. Bild 16: Anordnung der Anschlüsse bei Baugrößen 25.1 40.1 AUMA Rundsteckverbinder für Steueranschlüsse und für Motoranschlüsse bis 25 A Motoranschlussraum für Motoranschlüsse über 25 A Kabeleinführung für Motoranschluss...
  • Seite 22 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Tabelle 7: Anschlussquerschnitte und Anziehdrehmomente Motorklemmen Drehzahl Anschlussquerschnitte Anziehdrehmomente SA 25.1 16 mm 2,0 Nm SAR 25.1 35 mm 3,5 Nm SA 30.1 16 mm 2,4 Nm SAR 30.1...
  • Seite 23 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Elektroanschluss Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Schrauben [2] lösen und Anschlussgehäuse [1] abnehmen. Schrauben [4] lösen und Buchsenteil [5] aus Anschlussgehäuse [1] herausneh- men.
  • Seite 24 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Im Fehlerfall: Gefährliche Spannung bei NICHT angeschlossenem Schutzleiter! Stromschlag möglich. Alle Schutzleiter anschließen. Schutzleiter-Anschluss mit externem Schutzleiter der Anschlussleitung verbinden. Gerät nur mit angeschlossenem Schutzleiter in Betrieb nehmen.
  • Seite 25 Anschlussgehäuse [1] aufsetzen und Schrauben [2] gleichmäßig über Kreuz anziehen. Kabelverschraubungen [8] mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen, damit entsprechende Schutzart gewährleistet ist. 5.4.4 Bus-Anschlussraum öffnen Zum Anschluss der Busleitungen ist im AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus) eine Anschlussplatine eingebaut. Die Anschlussplatine ist nach Abnehmen des Deckels [1] gut zugänglich.
  • Seite 26 Elektroanschluss beträgt 2,5 A. Dies ist bei der Planung der Foundation Fieldbus Topologie zu beachten (Platzierung der Foundation Fieldbus Spannungsversorgung sowie Stromverbrauch der angeschlossenen Foundation Fieldbus Geräte). Ein Aufkleber mit der AUMA Artikel-Nummer auf der Anschlussplatine kennzeichnet Varianten die eingebaute Variante.
  • Seite 27 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Elektroanschluss Variante AUMA Art.-Nr. auf Aufkleber 1-kanalig (Standard) Z106.466/01 2-kanalig für Redundanz Z106.466/02 Bild 23: Varianten der Anschlussplatinen Feldbusleitung vom vorherigen Gerät (Eingang) Feldbusleitung zum nächsten Gerät (Ausgang) [X...] Klemmenbezeichnung (X1, X2, X3, X4) nach Schaltplan...
  • Seite 28 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Falls am Antrieb die Terminierung aktiviert werden soll: 2.1 Abschlusswiderstand für Kanal 1 mit Schalter [S1] (Stellung ON) zuschal- ten. 2.2 Bei Redundanz: Abschlusswiderstand für Kanal 2 mit Schalter [S2] (Stel- lung ON) zuschalten.
  • Seite 29 Ausführungen mit Potentiometer im Antrieb sind nicht geeignet. Wir empfehlen: AUMA Leitungssatz LSW1. Falls kein AUMA Leitungssatz verwendet wird: Geeignete, flexible und geschirm- te Verbindungsleitungen verwenden. Sind Verbindungsleitungen z.B. von Heizung oder Schalter vorhanden die vom Antrieb direkt zum Kundenstecker XK durchverdrahtet werden (XA-XM-XK, siehe Schaltplan), müssen diese Verbindungsleitungen einer Isolationsprüfung...
  • Seite 30 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus 5.5.3 Schutzdeckel Schutzdeckel für Steckerraum, bei abgezogenem Stecker. Der geöffnete Anschlussraum kann mit einem Schutzdeckel (ohne Abbildung) verschlossen werden. 5.5.4 Double Sealed Zwischenrahmen Bei Abnahme des Elektroanschlusses oder durch undichte Kabelverschraubungen kann Staub und Feuchtigkeit in das Gehäuseinnere eindringen.
  • Seite 31 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Bedienung Bedienung Schäden an Armatur bei falscher Grundeinstellung! Vor einer elektrischen Bedienung des Antriebs müssen die Grundeinstellungen Abschaltart, Drehmoment- und Wegschaltung eingestellt werden. Handbetrieb Zur Einstellung und Inbetriebnahme, bei Motorausfall oder Ausfall des Netzes, kann der Antrieb im Handbetrieb betätigt werden.
  • Seite 32 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus 6.1.2 Handbetrieb auskuppeln Der Handbetrieb wird automatisch ausgekuppelt, wenn der Motor eingeschaltet wird. Im Motorbetrieb steht das Handrad still. Motorbetrieb Vor Motorbetrieb erst alle Inbetriebnahme-Einstellungen und Probelauf durchfüh- ren.
  • Seite 33 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Bedienung 6.2.2 Bedienung des Antriebs von Fern Wahlschalter in Stellung Fernbedienung (FERN) stellen. Der Antrieb kann nun von Fern über den Feldbus angesteuert werden. Information Bei Antrieben mit Stellungsregler ist eine Umschaltung zwischen AUF - ZU Ansteue- rung (Fern AUF-ZU) und Sollwert-Ansteuerung (Fern SOLL) möglich.
  • Seite 34 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Drucktaster Navigationshilfe Funktionen im Display [4] C Setup Ins Hauptmenü wechseln Vorgang abbrechen Zurück zur vorherigen Anzeige Hintergrundbeleuchtung Im Normalbetrieb ist die Beleuchtung weiß. Bei einer Störung ist sie rot.
  • Seite 35 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Bedienung Anzeige zeigt in der untersten Zeile: Gehe zu Drucktaster Gehe zu drücken. Anzeige zeigt: Gehe zu Menü M0000 Auf ▲ Ab ▼ Ziffern 0 bis 9 wählen.
  • Seite 36 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Beispiel: Der Benutzer ist unter Spezialist (4) angemeldet, dann kann er die Passwörter von Benutzerlevel (1) bis (4) ändern. Gerätekonfiguration M0053 Servicefunktionen M0222 Passwörter ändern M0229 Der Menüpunkt Servicefunktionen M0222 ist nur sichtbar, wenn der Benutzerlevel...
  • Seite 37 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Bedienung Ok drücken. Sprache ändern Anzeige zeigt: ▶ Sprache Ok drücken. Anzeige zeigt die eingestellte Sprache, z. B. : ▶ Deutsch Unterste Zeile der Anzeige zeigt: Sichern →...
  • Seite 38 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Anzeigen Anzeigen bei Inbetriebnahme Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen alle LEDs der LED Test Ortssteuerstelle für ca. 1 Sekunde aufleuchten. Diese optische Rückmeldung zeigt, dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsfähig...
  • Seite 39 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Anzeigen Bild 49: Informationen in der Statuszeile (oben) Betriebsmodus Symbol Störung (nur bei Fehler und Warnungen) ID Nummer: S = Statusseite Falls weitere Details bzw. mehr Informationen zur Anzeige abrufbar sind, erscheinen Navigationshilfe in der Navigationshilfe (unterste Zeile im Display) die Anzeigen Details bzw.
  • Seite 40 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Drehmoment (S0002) Die Anzeige ist nur verfügbar, wenn im Antrieb ein MWG (magnetischer Weg- und Drehmomentgeber) eingebaut ist. Die Anzeige S0002 zeigt das an der Welle anliegende Drehmoment.
  • Seite 41 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Anzeigen Wenn der Stellungsregler frei geschaltet und aktiviert ist, wird die Balkenanzeige für Sollwert-Ansteuerung E1 (Stellungs-Sollwert) sichtbar. Die Richtung des Fahrbefehls wird durch einen Pfeil oberhalb der Balkenanzeige angezeigt.
  • Seite 42 Stellungs-Istwert 7.2.2 Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert AUMA eingestellt ist. Warnungen (S0005) Wenn eine Warnung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0005: die Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach ca. 3 Sekunden ein blinkendes Fragezeichen...
  • Seite 43 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Anzeigen Bild 61: Fehler Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. 7.2.3 Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert NAMUR eingestellt ist.
  • Seite 44 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Bild 64: Wartungsbedarf Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Ausfall (S0011) Die Anzeige S0011 zeigt die Ursachen der Meldung Ausfall nach der NAMUR-Empfehlung NE 107.
  • Seite 45 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Anzeigen Meldeleuchten Bild 67: Anordnung und Bedeutung der Meldeleuchten Beschriftung mit Symbolen (Standard) Beschriftung mit Ziffern 1 6 (Option) Endlage ZU erreicht, (blinkt: Fahre in Richtung ZU) 2 Tc Drehmomentfehler ZU Motorschutz ausgelöst...
  • Seite 46 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Meldungen AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Meldungen Meldungen über Feldbus Rückmeldungen über den Feldbus können konfiguriert werden. Dabei lassen sich sowohl die Datenstruktur (z.B. Single Bit bzw. Multi Bit) als auch die Inhalte der Daten konfigurieren.
  • Seite 47 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Meldungen Analoge Meldungen — (Option) — Analoge Rückmeldungen sind nur unter folgenden Voraussetzungen verfügbar: Die AC ist zusätzlich zur Feldbus-Schnittstelle mit einer parallelen Schnittstelle ausgestattet. Der Antrieb ist mit einem Stellungsgeber (Potentiometer oder RWG) ausgestattet...
  • Seite 48 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Information: Der Wahlschalter ist kein Netzschalter. In der Stellung 0 (AUS) wird die Ansteuerung des Antriebs verhindert. Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen.
  • Seite 49 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Auf ▲ Ab ▼ Benutzer wählen: Benutzer anmelden Information: Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher Dabei bedeutet: schwarzes Dreieck: ▶ = aktuelle Einstellung weißes Dreieck: ▷ = Auswahl (noch nicht gespeichert) Ok drücken.
  • Seite 50 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Wenn Anzeigescheibe [3] vorhanden: Anzeigescheibe [3] mit Gabelschlüssel (als Hebel) abziehen. Information: Um Lackschäden zu vermeiden, Gabelschlüssel mit weichem Gegenstand, z.B. Tuch unterlegen. Drehmomentschaltung einstellen Wenn das hier eingestellte Abschaltmoment erreicht wird, werden die Drehmomentschalter betätigt (Überlastschutz der Armatur).
  • Seite 51 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Bild 73: Einstellelemente für die Wegschaltung schwarzes Feld: Einstellspindel: Endlage ZU Zeiger: Endlage ZU Punkt: Endlage ZU eingestellt weißes Feld: Einstellspindel: Endlage AUF Zeiger: Endlage AUF Punkt: Endlage AUF eingestellt 9.4.1...
  • Seite 52 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Zwischenstellungen einstellen — Option — Stellantriebe mit DUO-Wegschaltung haben zwei Zwischenstellungsschalter. Pro Laufrichtung kann eine Zwischenstellung eingestellt werden. Bild 74: Einstellelemente für die Wegschaltung...
  • Seite 53 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Einstellspindel [4] unter ständigem Eindrücken mittels Schraubendreher in Pfeilrichtung drehen, dabei Zeiger [5] beobachten: Bei spürbarem und hörbarem Ratschen springt Zeiger [5] um jeweils 90°.
  • Seite 54 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Ohne Anzeigescheibe: Gewindestopfen [1] und Dichtung [2] bzw. Schutzkappe für Spindelschutz- rohr [4] herausdrehen und Drehrichtung an der Hohlwelle [3] bzw. an der Spindel [5] beobachten.
  • Seite 55 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Antrieb elektrisch (über die Drucktaster AUF und ZU der Ortsteuerstelle) einmal in die Endlage AUF und einmal in die Endlage ZU fahren. Erfolgt keine Referenzfahrt nach Veränderung der Wegschaltung, ist die Stellungsrückmeldung über den Bus nicht korrekt.
  • Seite 56 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Bild 80: Blick auf Steuereinheit Potentiometer (Wegaufnehmer) Potentiometer min. (0/4 mA) Potentiometer max. (20 mA) Messpunkt (+) 0/4 20 mA Messpunkt ( ) 0/4 20 mA Spannung an elektronischen Stellungsgeber anlegen.
  • Seite 57 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Untere Anzeigescheibe festhalten und obere Scheibe mit Symbol (AUF) verdrehen, bis diese mit Anzeigemarke am Deckel übereinstimmt. Armatur nochmal in Endlage ZU fahren. Einstellung prüfen:...
  • Seite 58 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Störungsbehebung 10.1 Fehler bei der Inbetriebnahme Tabelle 14: Fehler bei der Inbetriebnahme Fehlerbeschreibung Mögliche Ursachen Abhilfe Mechanische Stellungsanzeige Untersetzungsgetriebe passt nicht zu den Untersetzungsgetriebe tauschen.
  • Seite 59 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Störungsbehebung Tabelle 15: Fehler und Warnungen über die Statusanzeigen im Display Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Bei Anzeigewert > 0: Warnungen S0005 Sammelmeldung 02: Details drücken. Drucktaster Zeigt die Anzahl der anliegenden Warnungen.
  • Seite 60 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Stellzeitwarnung Die eingestellte Zeit (Parameter Zul. Stellzeit, Die Warnungsmeldungen wird automatisch manuell M0570) wurde überschritten. Die gelöscht, wenn ein neuer Fahrbefehl ausge- eingestellte Stellzeit wird bei Durchfahren des führt wird.
  • Seite 61 Wahlschalter steht nicht in Stellung FERN. Wahlschalter in Stellung FERN stellen. Service aktiv Betrieb über die Serviceschnittstelle (Blue- Servicesoftware beenden. tooth) und Servicesoftware AUMA ToolSuite. Gesperrt Antrieb befindet sich im Betriebsmodus Ge- Einstellung und Zustand der Funktion <Freiga- sperrt. be der Ortssteuerstelle> prüfen.
  • Seite 62 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Handrad aktiv Der Handbetrieb ist aktiviert. Motorbetrieb starten. FailState Feldbus Die Feldbus Verbindung ist vorhanden, jedoch Konfiguration des Masters prüfen.
  • Seite 63 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Störungsbehebung Schrauben [1] lösen und Steckverbinder [2] abnehmen. Sicherungshalter [3] aus Stiftteil herausziehen, Sicherungsdeckel öffnen und alte Sicherungen durch neue Sicherungen austauschen. Sicherungen F3/F4 prüfen/austauschen Schrauben [1] lösen und Deckel [2] auf der Rückseite der Stellantriebs-Steue- rung öffnen.
  • Seite 64 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Motorschutz spricht an, sobald die maximal zulässige Wicklungstemperatur erreicht ist. Der Antrieb wird gestoppt und folgende Fehlermeldungen ausgegeben: LED 3 (Thermofehler) auf der Ortssteuerstelle leuchtet.
  • Seite 65 Wir empfehlen für solche Tätigkeiten unseren Service zu kontaktieren. Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur wenn Gerät außer Betrieb ist. AUMA AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung Service & Support und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind in diesem Dokument unter <Adressen>...
  • Seite 66 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Instandhaltung und Wartung AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Fettwechsel erfolgt bei der Wartung Bei Regelbetrieb in der Regel nach 4 6 Jahren. Bei häufiger Betätigung (Steuerbetrieb) in der Regel nach 6 8 Jahren.
  • Seite 67 In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange- geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Kommissionsnummer erforderlich). 12.1...
  • Seite 68 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Technische Daten AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Handbetrieb Handantrieb zur Einstellung und Notbetätigung, steht im elektrischen Betrieb still. Option: Handrad abschließbar Verbindung zur Steuerung AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss Armaturenanschluss Standard: B1 nach EN ISO 5210...
  • Seite 69 Motor 1) 2) Leistungsteil Standard: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A1 Optionen: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A2 Thyristor-Wendeeinheit für Netzspannungen bis 500 V AC (empfohlen für Regelantriebe) für AUMA Leistungsklassen B1, B2 und B3 Ansteuerung über Foundation Fieldbus-Schnittstelle...
  • Seite 70 Bluetooth Klasse II Chip, Version 2.0 mit einer Reichweite von bis zu 10 m in industrieller Kommunikationsschnittstelle Umgebung. Unterstützt das Bluetooth-Profil SPP (Serial Port Profile). Parametrierprogramm: AUMA ToolSuite, Inbetriebnahme und Diagnosewerkzeug für Windows basierte PCs, PDAs und Smartphones Anwendungsfunktionen Standard: Abschaltart einstellbar weg- oder drehmomentabhängig für Endlage AUF und Endlage ZU...
  • Seite 71 4 kV Schaltplan Siehe Typenschild Die Wendeschütze sind für eine Lebensdauer von 2 Millionen Schaltspielen ausgelegt. Zuordnung der AUMA Leistungsklassen siehe Elektrische Daten zum Antrieb Alle Eingangssignale müssen mit dem gleichen Potential gespeist werden. Nicht möglich in Verbindung mit Kaltleiter-Auslösegerät...
  • Seite 72 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Technische Daten AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus 12.3 Foundation Fieldbus-Schnittstelle Einstellungen/Programmierung der Foundation Fieldbus-Schnittstelle Einstellung der Foundation Die Einstellung der Adresse erfolgt über Foundation Fieldbus unter Verwendung der hierfür Fieldbus Adresse vorgesehenen System Management Dienste und einer Konfigurations-Software für Founda-...
  • Seite 73 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Technische Daten Funktionsblöcke der AUMATIC Foundation Fieldbus-Schnittstelle Funktionsblöcke für Ausgangssi- 8 Discrete Output (DO) Funktionsblöcke für diskrete Ausgangssignale, z.B.: gnale AUF, HALT, ZU RESET Interlock AUF/ZU...
  • Seite 74 Verschmutzungsgrad innerhalb der Steuerung: Verschmutzungsgrad 2 außerhalb der Steuerung (im geschlossenen Zustand): Verschmutzungsgrad 4 Decklack Standard: Lackierung auf Polyurethan-Basis (Pulverlack) Farbe Standard: AUMA silbergrau (ähnlich RAL 7037) Umgebungstemperatur Standard: 25 °C bis +70 °C Genaue Ausführung siehe Typenschilder Antrieb/Steuerung Lebensdauer Steuerbetrieb (Betätigungszyklen AUF - ZU - AUF):...
  • Seite 75 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Technische Daten 12.5 Zubehör Wandhalter Befestigung der AUMATIC getrennt vom Stellantrieb, einschließlich Steckverbinder. Verbin- dungsleitung auf Anfrage. Empfohlen bei hohen Umgebungstemperaturen, erschwerter Zu- gänglichkeit oder wenn im Betrieb starke Schwingungen auftreten Parametrierprogramm für PC...
  • Seite 76 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Ersatzteilliste AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Ersatzteilliste 13.1 Drehantrieb SA 25.1 SA 48.1/SAR 25.1 SAR 30.1...
  • Seite 77 Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Er- satzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 78 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Ersatzteilliste AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus 13.2 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 mit AUMA Rundsteckverbinder (SD-Bus)
  • Seite 79 Information: Bei jeder Ersatzteil-Bestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Kommissionsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungsansprüchen. Die Darstellung der Er- satzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 80 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Zertifikate AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Zertifikate 14.1 Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung...
  • Seite 81 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus...
  • Seite 82 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus...
  • Seite 83 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis EG Konformitätserklärung 8 , 38 Einbauerklärung Einsatzbedingungen Einsatzbereich Absicherung bauseits Elektroanschluss Analoge Meldungen Elektronischer Stellungsgeber Anschlussform A Entsorgung Anschlussform B, B1, B2, B3, Erdungsanschluss...
  • Seite 84 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch Stichwortverzeichnis AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Mechanische Stellungsanzei- 44 , 56 Schalter prüfen Schaltkasten Meldeleuchten Schaltplan 9 , 9 , 18 Melderelais Schmierstofftyp Meldungen Schmierung Meldungen (analog) Schutzart 8 , 74 Menübedienung...
  • Seite 85 SA 25.1 SA 40.1/SAR 25.1 SAR 30.1 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Foundation Fieldbus Stichwortverzeichnis Zubehör (Elektroanschluss) Zubehör zur Montage Zustandsmeldungen Zwischenrahmen Zwischenstellungen Zwischenstellungsanzeige über LEDs...
  • Seite 86 AUMA Polska Sp. z o.o. DE 76344 Eggenstein PL 41-219 Sosnowiec Tel +49 721 78 15 93 38 Tel +48 32 783 52 00 AUMA Riester GmbH & Co. KG Udo.Hess@auma.com Fax +48 32 783 52 08 biuro@auma.com.pl Werk Müllheim Büro Baden-Württemberg...
  • Seite 87 AU NSW 1570 Artarmon www.cmr-tunisie.net Tel +61 294361088 Asien Fax +61 294393413 MANZ INCORPORATED LTD. info@barron.com.au NG Port Harcourt AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. www.barron.com.au Tel +234-84-462741 CN 300457 Tianjin Fax +234-84-462741 Tel +86 22 6625 1310 mail@manzincorporated.com Fax +86 22 6625 1320 www.manzincorporated.com...
  • Seite 88 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Köln Postfach 1151 D 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 service@sck.auma.com Y006.088/001/de/1.13 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...