Safe Esd Reaktion Auf „Keine Abschaltung" Prüfen - Auma SA 25.1 Handbuch

Drehantriebe
SA .1 mit AC 01.2-22X/-22Y/ACExC 01.2-22X/-22Y
Prüfverfahren
Prüfablauf
8.4.9. Safe ESD Reaktion auf keine Abschaltung" prüfen (keine Auswertung von Weg- und Drehmoment)
Konfiguration
Prüfverfahren
Bei dieser Prüfung wird die Reaktion der Safe ESD Funktion auf das Auslösen der
Drehmomentschalter (nach Auslösen der Wegschalter) während einer Sicherheitsfahrt
geprüft.
Die Prüfung erfolgt über die roten Testknöpfe [1] und [2] der Steuereinheit. Über
diese können die Schalter von Hand betätigt werden:
Bild 16: elektromechanische Steuereinheit
Testknopf [1] in Pfeilrichtung DSR drehen: Drehmomentschalter ZU löst aus.
Testknopf [2] in Pfeilrichtung DÖL drehen: Drehmomentschalter AUF löst aus.
1. Stellantrieb über die Standard Stellantriebs-Steuerung in die Endlage der
konfigurierten Safe ESD Funktion fahren (bis Weg-Endschalter anspricht).
2. Schaltwerkraum öffnen.
Abschaltung über Drehmoment- und Wegschalter prüfen:
3. Drehmomentschalter betätigen und betätigt halten.
Bei Konfiguration „sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU):
Testknopf [1] in Pfeilrichtung DSR drehen.
Bei Konfiguration „sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF):
Testknopf [2] in Pfeilrichtung DÖL drehen.
4. Während betätigtem Drehmomentschalter Sicherheitsfahrt auslösen:
Dazu Eingangssignal für
setzen.
Die Sicherheitsfunktion reagiert auf die Signale der Drehmoment- und Weg-
schalter korrekt, wenn:
- die Sicherheitsfahrt nicht gestartet wird.
- über den Ausgang
5. Nach der Prüfung Eingangssignale
DC (High) setzen.
6. Schaltwerkraum schließen.
Diese Prüfung ist bei folgenden Ausführungen bzw. Konfigurationen erforderlich:
Stellantrieb mit elektromechanischer Steuereinheit, oder Stellantrieb mit elek-
tronischer Steuereinheit und Wegschaltern.
Eine der folgenden Sicherheitsfunktionen:
- Safe ESD Funktion „sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU)
- Safe ESD Funktion „sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF)
Konfiguration „SIL-Abschaltart"
= „keine Abschaltung"
(Sicheres Öffnen bzw. Schließen, ohne auf irgendeine Schutzeinrichtung zu
regieren)
Bei einer Safe ESD Fahrt muss der Stellantrieb in jedem Fall die Sicherheitsfahrt
ohne Unterbrechung ausführen. Die Wegschaltung und/oder die
Drehmomentschaltung dürfen die Sicherheitsfahrt nicht stoppen.
Safe ESDa
keine SIL-Fehlermeldung erfolgt.
SIL-Fehler
Safe ESDa
Prüfungen und Wartung
und auf 0 V (Low)
Safe ESDb
und auf +24 V
Safe ESDb
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