Vorabprüfungen - Auma SA 25.1 Handbuch

Prüfungen und Wartung
Information
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8.4.1. Vorabprüfungen
Prüfverfahren
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Der Proof-Test beinhaltet je nach Ausführung und Konfiguration folgende
Prüfungen:
1. Safe ESD Sicherheitsfahrt (sicheres ÖFFNEN/SCHLIESSEN) prüfen.
2. SIL-Fehlermeldung „Antriebsüberwachung" prüfen.
3. Safe ESD Reaktion auf Meldungen „Motorschutz (Thermofehler)" prüfen.
4. Safe ESD Reaktion auf „wegabhängige Abschaltung mit Überlastschutz" prüfen
(Auswertung Weg und/oder Drehmoment).
5. Safe ESD Reaktion auf „Abschaltung in der Weg-Endlage" prüfen (Auswertung
Weg) für Stellantriebe mit elektromechanischer Steuereinheit.
6. Safe ESD Reaktion auf „Abschaltung in der Weg-Endlage" prüfen (Auswertung
Weg) für Stellantriebe mit elektronischer Steuereinheit und Wegschaltern.
7. Safe ESD Reaktion auf „Abschaltung in der Drehmoment-Endlage" prüfen
(Auswertung Drehmoment nach Weg).
8. Safe ESD Reaktion auf „keine Abschaltung" prüfen (keine Auswertung von
Weg- und Drehmoment).
9. Safe STOP Funktion prüfen.
10. Kombination von Safe ESD und Safe STOP Funktion prüfen.
11. Sichere Endlagenrückmeldung prüfen.
Zur Prüfung der Sicherheitsfunktion wird der sicherheitsbezogene Signaleingang
entsprechend beschaltet. Der Stellantrieb muss in der Folge die Sicherheitsfunktion
ausführen. Die genaue Durchführung der genannten Proof-Test-Schritte ist in den
folgenden Unterkapiteln beschrieben.
Intervalle:
Ein Proof-Test-Intervall beschreibt die Zeit zwischen zwei Proof-Tests. Die
Funktionsfähigkeit muss in angemessenen Intervallen überprüft werden. Die Intervalle
muss der Betreiber festlegen. Die Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktion
bei Anforderung (PFD) ist abhängig von dem gewählten Proof-Test-Intervall und gilt
in unserem angegebenen Beispiel für T
<Sicherheitstechnische Kennzahlen>).
In jedem Fall müssen nach der Inbetriebnahme und nach jeder Wartung oder
Reparatur, sowie bei den in der Sicherheitsbetrachtung festgelegten T
die sicherheitsbezogenen Funktionen überprüft werden.
Ergibt sich ein Fehler während des Proof-Tests muss die sichere Funktion auf einem
anderen Weg gewährleistet und die AUMA Riester GmbH & Co. KG kontaktiert
werden.
Welcher Proof-Test durchgeführt werden muss, ist abhängig von der Ausführung
und Konfiguration des Produktes. Es müssen nur die zutreffenden Tests durchgeführt
werden.
Ist die Sicherheitsfunktion als ESD ZU/ZU + Safe STOP AUF/ZU oder als ESD
AUF/AUF + Safe STOP AUF/ZU konfiguriert, müssen alle zutreffenden Prüfungen
für Safe ESD und für Safe STOP (sowie die Kombination von Safe ESD und
Safe STOP) geprüft werden.
Bevor mit einer Prüfung begonnen wird, empfehlen wir den entsprechenden Prüfablauf
einmal komplett durchzulesen.
Vorab muss das Antriebssystem folgenden Prüfungen unterzogen werden:
Optische Prüfung:
- Sichtkontrolle auf äußere Schäden und Korrosion.
- Elektrische und mechanische Anschlüsse überprüfen.
Funktionskontrolle
SA .1 mit AC 01.2-22X/-22Y/ACExC 01.2-22X/-22Y
= 1 Jahr (siehe Kapitel
proof
Drehantriebe
Intervallen
proof