Safe Esd Reaktion Auf Wegabhängige Abschaltung Mit Überlastschutz" Prüfen - Auma SA 25.1 Handbuch

Drehantriebe
SA .1 mit AC 01.2-22X/-22Y/ACExC 01.2-22X/-22Y
Prüfablauf
8.4.5. Safe ESD Reaktion auf wegabhängige Abschaltung mit Überlastschutz" prüfen (Auswertung
Weg und/oder Drehmoment)
Konfiguration
Prüfverfahren
Simulationswert: Thermo Test
Bild 13: Displayanzeige an der Ortssteuerstelle
Die Simulation (aktiv/nicht aktiv) wird durch den Drucktaster Ok ein- und
ausgeschaltet.
Ein Punkt im Display zeigt an, wenn die Simulation aktiv ist.
Punkt schwarz ( ● ): Motorschutzsimulation aktiv (Thermofehler)
Punkt weiß (○): Signal nicht aktiv
1. Stellantrieb in Mittelstellung bzw. in ausreichende Entfernung zu den Endlagen
fahren.
2. Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen.
3. Ins Hauptmenü wechseln und unter dem Parameter Proof T. (Motor-
schutz)M1021 den Simulationswert: Thermo Test auswählen (Simulation noch
nicht aktivieren: weißer Punkt).
4. Eingangssignal Safe ESDa
Sicherheitsfahrt wird ausgelöst.
5. Motorschutzsimulation aktivieren: Drucktaster Ok drücken (schwarzer Punkt)
Die Sicherheitsfunktion ist korrekt, wenn:
- Bei Konfiguration „SIL-Motorschutz" = aktiv:
- Die Sicherheitsfahrt gestoppt wird.
- über den Ausgang
- Bei Konfiguration „SIL-Motorschutz" = inaktiv:
- Die Sicherheitsfahrt nicht gestoppt wird.
- Trotzdem wird eine SIL-Fehlermeldung über den Ausgang
signalisiert.
6. Nach der Prüfung Eingangssignale
DC (High) setzen.
7. Simulation zurücksetzen bzw. das Simulationsmenü verlassen und den Wahl-
schalter in die ursprüngliche Stellung zurückstellen.
Diese Prüfung ist bei folgenden Ausführungen bzw. Konfigurationen erforderlich:
Stellantrieb mit elektromechanischer Steuereinheit
Eine der folgenden Sicherheitsfunktionen:
- Safe ESD Funktion „sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU)
- Safe ESD Funktion „sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF)
Konfiguration „SIL-Abschaltart"
= "wegabhängige Abschaltung mit Überlastschutz"
(Sicherheitsfahrt wird durch Auslösen der Wegschalter und/oder Auslösen der
Drehmomentschalter (Überlastschutz) gestoppt).
Bei dieser Prüfung wird die Reaktion der Safe ESD Funktion auf das Auslösen der
Wegschalter und/oder Auslösen der Drehmomentschalter während einer
Sicherheitsfahrt geprüft.
Bei einer Safe ESD Fahrt muss der Stellantrieb bei Erreichen der über die
Wegschaltung eingestellten Position stoppen. Eine Safe ESD Fahrt muss auch
und Safe ESDb
eine SIL-Fehlermeldung erfolgt.
SIL-Fehler
Safe ESDa
Prüfungen und Wartung
auf 0 V (Low) setzen.
SIL-Fehler
und Safe ESDb auf +24 V
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