Auma SA 25.1 Handbuch Seite 28

Prüfungen und Wartung
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1. Durchführung PVST unter Verwendung der sicheren Eingänge
und Safe ESDb :
Der PVST muss von der externen Sicherheits-SPS gesteuert werden. Die An-
steuerung erfolgt von der Sicherheits-SPS über die sicheren Eingänge
und
ESDa Safe ESDb
SIL Fehler ) findet die gewünschte Diagnose statt. Die Ansteuerungssignale
und die damit verbundene Fahrt des Stellantriebs muss für ein Zeitdauer von
mindestens 4 Sekunden anstehen.
Stehen die Ansteuerungssignale und die damit verbundene Fahrt des Antriebs
für mindestens 4 Sekunden an, ohne dass ein Fehler über das SIL-Fehlerrelais
(SIL-Modul:
SIL Fehler
dies nicht der Fall sein, muss das Gerät nach den in Kapitel <Proof-Test
durchführen> genannten Schritten überprüft werden.
2. Durchführung des PVST unter Verwendung der PVST-Funktion der AC. 2:
Ist die Standard Stellantriebs-Steuerung AC. 2 mit einem PVST-Eingang konfi-
guriert, so kann auch dieser unter bestimmten Umständen für die Diagnose
des sicherheitsrelevanten Teils der Steuerung verwendet werden.
Voraussetzungen und notwendige Einstellungen:
- Zusätzliche rückwirkungsfreie Endlagenschalter für sichere Endlagenrück-
meldung sind vorhanden und auf die Sicherheits-SPS verdrahtet.
- Ein digitaler Eingang (von den anderen Eingängen galvanisch getrennt)
der Standard Stellantriebs-Steuerung ist auf folgenden Wert konfiguriert:
PVST ausführen (949), oder Ansteuerung des PVST über eine vorhandene
Feldbusschnittstelle.
- Die Sicherheits-SPS steuert den PVST-Eingang direkt an oder erhält
ebenfalls das Steuersignal, wenn der PVST-Eingang angesteuert wird.
- Der PVST erfolgt unter folgender Einstellung der Betriebsart: Parameter
PVST Betriebsart M0889 = Endlagenprüfung
- Der PVST darf nur aus einer der beiden Endlagen heraus erfolgen.
- Der Parameter PVST Fahrzeit M0890 muss > 4 Sekunden betragen.
- Die Meldungen PVST Fehler (953) und PVST Abbruch (954) der Standard
Stellantriebs-Steuerung werden über digitale Ausgänge der Standard
Stellantriebs-Steuerung oder bei Verwendung einer Feldbusschnittstelle
von der BPCS-SPS an die Sicherheits-SPS gemeldet. Hierbei ist unbedingt
auf geeignete Maßnahmen zur Sicherstellung der Rückwirkungsfreiheit
auf das sicherheitstechnische System (Sicherheits-SPS) zu achten.
Der PVST wird entweder direkt von der Sicherheits-SPS am PVST-Eingang
der Standard Stellantriebs-Steuerung angefordert oder das Signal zur Anforde-
rung des PVST wird ebenfalls an die Sicherheits-SPS geleitet. Während die
Standard Stellantriebs-Steuerung AC. 2 den PVST durchführt überwacht die
Sicherheits-SPS ob
- sich der Antrieb zu Beginn des PVST in einer der beiden Endlagen befun-
den hat (Kontrolle erfolgt über die sichere Endlagenrückmeldung).
- sich der Antrieb innerhalb der eingestellten PVST Fahrzeit aus der Endlage
heraus bewegt hat (Kontrolle erfolgt über die sichere Endlagenrückmel-
dung).
- sich der Antrieb nach Abschluss des PVST wieder in der korrekten Endlage
befindet (Kontrolle erfolgt über die sichere Endlagenrückmeldung).
- Ob während der PVST Fahrzeit ein Fehler über das SIL-Fehlerrelais (SIL-
Modul: SIL-Fehler
Nur wenn sich der Antrieb zu Beginn des PVST in einer Endlage befunden hat,
sich während des PVST aus dieser Endlage heraus bewegt hat, von der Stan-
dard Stellantriebs-Steuerung kein PVST Fehler (953) oder PVST Abbruch (954)
sowie vom SIL-Modul kein
folgreich. Sollte dies nicht der Fall sein, muss das Gerät nach den in Kapitel
<Proof-Test> genannten Schritten überprüft werden.
Hinweis: Mit „sichere Endlagenrückmeldung" sind Endlagenschalter gemeint,
die direkt auf den Kundenausgang verdrahtet und von AUMA im Rahmen einer
Herstellererklärung für Funktionale Sicherheit bewertet sind (SFC).
SA .1 mit AC 01.2-22X/-22Y/ACExC 01.2-22X/-22Y
. Durch die Auswertung des SIL-Fehlerrelais (SIL-Modul:
) ausgegeben wird, so ist der Test erfolgreich. Sollte
) gemeldet wurde.
SIL-Fehler gemeldet wurde, war der PVST er-
Drehantriebe
Safe ESDa
Safe