Installation, Inbetriebnahme Und Betrieb; Installation - Auma SA 25.1 Handbuch

Drehantriebe
SA .1 mit AC 01.2-22X/-22Y/ACExC 01.2-22X/-22Y
5.

Installation, Inbetriebnahme und Betrieb

Information
5.1.

Installation

Information
Installation und Inbetriebnahme müssen durch einen Montagebericht und ein Abnah-
meprüfzeugnis dokumentiert werden. Die Installation und Inbetriebnahme darf nur
durch autorisiertes Fachpersonal erfolgen, das in Funktionale Sicherheit geschult
ist.
Für die Sicherstellung der Energieversorgung mit Über- und Unterspannungsschutz,
während dem Ausführen einer Sicherheitsfunktion, ist der Anlagenbetreiber zuständig.
Die in diesem (und auch in anderen) Kapiteln genannten PIN-Belegungen (XK ...)
sind die Standardbelegungen der AC 01.2-22X/-22Y / ACExC 01.2-22X/-22Y. In ei-
nigen Konfigurationen wird jedoch von dieser typischen Belegung abgewichen um
besondere Ausstattungswünsche zu erfüllen. Im Zweifel gilt immer die auf dem zum
jeweiligen Produkt gehörenden Schaltplan angegebene Belegung.
Die allgemeine Installation (Montage, Elektroanschluss) muss entsprechend der
zum Gerät zugehörigen Betriebsanleitung und dem beigefügten, auftragsbezogenen
Schaltplan durchgeführt werden.
Bei Betrieb oder Lagerung unterhalb Umgebungstemperaturen von 25 °C ist das
integrierte Heizsystem mit Spannung zu versorgen.
Die Sicherheitsfunktionen werden über das SIL-Modul, welches in der
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 / ACExC 01.2 eingebaut ist, angeschlossen.
Der SIL-Fehler muss mit dem geforderten SIL Level entsprechenden kompatiblen
Eingang einer Sicherheits-SPS verbunden und ausgewertet werden.
Bild 9: Anschlüsse für Sicherheitsfunktionen über das SIL-Modul sowie die direkt
verdrahtete Sichere Endlagenrückmeldung
[1] Typische Anschlussbelegung bei Ansteuerung parallel
[2] Typische Anschlussbelegung bei Ansteuerung über Feldbus
[3] direkt verdrahtete Sichere Endlagenrückmeldung
Schaltverhalten der Eingänge
Eingangssignal = High-Pegel (Standard: +24 V DC)
= Keine Sicherheitsfahrt bei Safe ESD Funktion bzw.
= Kein sicherer Stopp bei Safe STOP Funktion
Eingangssignal = Low-Pegel (0 V DC bzw. Eingang offen)
= Sicherheitsfahrt bei Safe ESD Funktion bzw.
= sicherer Stopp bei Safe STOP Funktion
Installation, Inbetriebnahme und Betrieb
und
Safe ESDa/ESDb Safe STOP AUF/ZU
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