Versorgung Der Roboter-Steuerung; Digitale Eingänge; Digitale Ausgänge - Fronius Robacta TC 1000 Bedienungsanleitung

Gewicht (ohne Trennmittel „dip
in")
HINWEIS!
Die Reinigungseinheiten S. und P. sind auch für Twin und Twin Compact
Schweißbrenner-Geometrien verfügbar.
Versorgung der
Roboter-Steue-
Versorgungsspan-
rung
nung
Stromaufnahme
Stromqufnahme
Standby
Digitale
Eingänge
U
U
U
U
st
I
C
put
U
U
x
U
n
Digitale
Ausgänge
U
I
I
86
Eingang unbenutzt, keine
0
Stromaufnahme
Einschaltschwelle
On
Ausschaltschwelle
Off
Hysterese
Hy
Eingangsstrom beim Einschalt-
On
vorgang
Eingangskapazität
In-
falsch gepolte Eingangsspan-
Inv
nung
Überspannungsschutz Eingang
Ma
Filterzeit
Mi
Zu schaltende Spannung
0
Schaltstrom
Shift
Kurzschluss-Strom (dauer-
SC
haft)
Reinigungseinheit S. Reinigungseinheit P.
6 kg
13.23 Ib.
Bedingung
Dauerbetrieb
Versorgungsspan-
nung = 24 V
Versorgungsspan-
nung = 24 V
Potentialfrei (LO)
18 V
DC
< 10 V
> 20 V
10 V
6,8 mA bei 15 V
47 nF
60 V
DC
100 V
(max.)
> 100 ms
minimal
-
0 A
-
8 kg
17.64 lb.
minimal typisch
15 V 24 V
DC DC
- 30 mA
25 mA 30 mA
High-aktiv (HI)
0 V
DC
> 15 V
DC DC
< 2 V
DC DC
13 V
670 uA bei 15 V
47 nF
(max) 60 V
DC
/ 42 V 100 V
DC DC DC
(max.)
> 100 ms
typisch maximal
24 V 30 V
DC
- 20 mA
30 mA -
maximal
24 V
DC
100 mA
40 mA
(max)
/ 42 V
DC
DC