Belegung Des Anschluss-Stecker Harting Han6P (X1) Für Die Roboter-Steuerung; Allgemeines; Belegung Des Anschluss-Stecker Harting Han6P (X1) - Fronius Robacta Reamer Bedienungsanleitung

Belegung des Anschluss-Stecker Harting Han6P
(X1) für die Roboter-Steuerung

Allgemeines

Gefahr von Beschädigung der Anschlussversorgung Harting Han6P (X1) durch
Überstrom.
Versorgung mit 500 mA träge gegen Überstrom absichern.
HINWEIS!
Um Störungen zu vermeiden, die Leitungslänge zwischen dem Reinigungsgerät
und der Roboter-Steuerung so kurz wie möglich halten.
Der Anschluss-Stecker Harting Han6P (X1) zur Verbindung des Reinigungsgerätes mit
der Roboter-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. Der Kabelbaum ist an die
Anschlusstechnik der Roboter-Steuerung anzupassen.
Belegung des
Anschluss-Ste-
cker Harting
Han6P (X1)

Belegung des Anschluss-Stecker Harting Han6P (X1)

- Ansicht kabelseitig
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VORSICHT!
6
2 1
5 4 3
Ein- und Ausgangs- Signale am Robacta
Reamer Bürstenkopf Alu:
1. Eingangssignal Reinigung starten
(Reinigungsmotor ein, Hubvorrichtung
auf, Druckluft-Zufuhr zu den Reini-
gungsdüsen ein)
2. nicht belegt
3. GND
4. + 24 V DC
5. Ausgangssignal Gasdüse frei
6. Erdung
(Siehe Schaltpläne im Anhang)