SICK WI180C-IOA00 Betriebsanleitung Seite 57

32770 Prozessdatenvariablen
Der Sensor liefert Analogwerte als Prozessdatenelemente.
11.8.5.2 Moduldaten
Tabelle 37: Systemspezifische ISDUs - Module communication / data
ISDU
Index Name
Sub-
Index
DEC HEX
262 Module communication tun‐
-
nel
1 Module Number
106
2 Module Address
3 Data Length
Module data
1 Data
263 107
2 Module Number Readback
3 Module Address Readback
4 Data Length Readback
269 10D Module process data
270 10E Module count
Über die Funktion "Moduldaten" kann auf die Parameter jedes angeschlossenen Moduls am WI180C-IOA00/-
IOB01 zugegriffen werden. In der Funktion 262 "Module communication tunnel" wird die gewünschte Adressierung
festgelegt:
• Subindex 1 - Gewünschtes Modul für Parameterkommunikation (1 ... 16)
• Subindex 2 - Adresse des gewünschten Parameters (s.u.)
• Subindex 3 - Gewünschte Datenlänge in Byte (0 ... 32)
Nach Beschreiben der Funktion 262 kann über die Funktion 263 "Module data" der gewünschte Parameter
ausgelesen werden (bei Lesezugriff) oder nach Setzen der Daten in Subindex 1 der Parameter geschrieben werden
(bei Schreibzugriff).
Im Falle eines Lesezugriffs können über die Subindices 2, 3, 4 die zugehörigen Adressdaten verifiziert werden
(Codierung siehe Funktion 262). Bei einem Schreibzugriff sind diese Subindices bedeutungslos.
Neben den Parameterdaten der Module können über die Funktion 269 "Module process data" auch die aktuell
gültigen Prozessdaten eines einzelnen Moduls gelesen werden. Dadurch ist der Zugriff auf jedes Prozessdatum
unabhängig von der Einstellung in Index 67 bzw. 120 möglich.
HINWEIS
Der Zugriff über die Funktionen 262, 263, 269 erfolgt über die ISDU-Kommunikation und ist entsprechend
langsamer als die Kommunikation über den Prozessdatenkanal.
Die Funktion 270 "Module count" gibt die aktuelle Anzahl an angeschlossenen Modulen zurück.
8025085.187N/2022-11-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Datenhal‐
Datentyp Länge
tung
Record - 3 Byte
8 Bit (Offset 16 Bit)
8 Bit (Offset 8 Bit)
8 Bit (Offset 0 Bit)
Record 35 Byte
32 Byte (Offset 24
Bit)
8 Bit (Offset 16 Bit)
8 Bit (Offset 8 Bit)
8 Bit (Offset 0 Bit)
Array 64 Byte
UInt 8 Bit
Zugriff Default-wert Wert/Bereich
- -
1 = Module 1
2 = Module 2
3 = Module 3
4 = Module 4
5 = Module 5
6 = Module 6
7 = Module 7
8 = Module 8
1
9 = Module 9
10 = Module 10
11 = Module 11
12 = Module 12
rw
13 = Module 13
14 = Module 14
15 = Module 15
16 = Module 16
0
0 0 ... 32
Unsigned Integer32 [16]
8 0 ... 16
ro
B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01
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ANHANG
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