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SICK WI180C-IOA00 Betriebsanleitung
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01
WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 IO-Link Hub

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SICK WI180C-IOA00

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 IO-Link Hub...
  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. 2006/42/EC SAFETY B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3 Seite KONFIGURATION............. 7.5.5 Seite DIAGNOSE............... 7.5.6 Seite SMART TASK..............7.5.7 Seite EINSTELLUNGEN............8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 11.8.5 Systemspezifische ISDUs............11.8.6 Smart Tasks................11.9 Events......................11.9.1 Fehler..................11.10 Abkürzungsverzeichnis................B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 INHALT 11.11 Index......................8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen. ✓ Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Der Anschluss des IO-Link Sensorhubs an zu lange Signal- oder Stromleitungen kann zu Datenverlust und Beschädigung des IO-Link Sensorhubs führen. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8: Produktbeschreibung

    POWER Busstecker (Systembus) IO-Link / Spannungseingang, M8, 4-polig Status-LEDs IO-Link / Spannungsversorgung B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9 Tabelle 2: Anschlussbelegung Spannungsversorgung Anschlussbelegung +12 ... 24 VDC MF Ein-/Ausgang C/Q IO-Link-Schnittstelle oder Standardausgang 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10: Transport Und Lagerung

    Transport. Achten Sie darauf, dass der Lagerort die zulässigen Umgebungsbedingungen aufweist (siehe „Technische Daten“, Seite 36). B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11: Benötigtes Material

    Befestigen Sie die angeschlossenen Geräte ohne Zwischenräume auf der Hut‐ schiene. siehe Betriebsanleitung zum jeweiligen Gerät 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12: Gerät Anschließen

    If the equipment is used in a manner not specified by manufacturer, the protection provided by the equipment may be impaired. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK...
  • Seite 13 Output: 12 ... 24 V DC, Max. 0.1 A Class 2 Maximum Ambient Temperature 50°C 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14: Parametrierung

    Warten Sie etwa 2 Sekunden, bis das Gerät seine Bereitschaft anzeigt siehe „LED-Statusanzeigen“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15: Sicherheit

    WI180C-IOA00/-IOB01 erlaubt bis zu 16 Module anzuschließen. Beim Zugriff auf die Daten der Module (Prozessdaten, Parameter) wird eine Adressierung nach folgendem Schema verwendet: 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16: Bedienung

    WLL180T-F* Modul 16 platziert werden • Keine zusätzliche Span‐ nungsversorgung für WLL180T-Gerät erforderlich B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Modul 16 platziert wer‐ • Keine zusätzliche Span‐ nungsversorgung für KTL180-Gerät erforderlich 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Überblick über SOPAS ET und Standardfunktionen auf den einzelnen Seiten Die Seiten des WI180C-IOA00/-IOB01 haben das folgende allgemeine Layout: B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK...
  • Seite 19 Klicken Sie auf die Schaltfläche RUN (Ausführen) (unten links). Nun können Sie die Einstellungen ändern. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Über die Schaltfläche PROZESSDATUM wird die IO-Link-Prozessdatenstruktur Anzeige der Pro‐ und der aktuelle Zustand der Prozessdaten angezeigt. zessdaten B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Seite aktualisie‐ Wenn Sie auf diese Schaltfläche klicken, wird der Seiteninhalt aktualisiert. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Auf der Seite IDENTIFIKATION des WI180C-IOA00/-IOB01 werden die Daten zur Geräte‐ identifikation angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Unterseiten unterteilt, auf die über die Registerkarten oben auf der Seite zugegrif‐ fen werden kann. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Auf der Registerkarte MODULEINSTELLUNGEN werden für jedes angeschlossene Modul die verfügbaren Parameter und Prozessdaten angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Rechteck angezeigt werden. Durch erneutes Klicken wird wieder der aktuelle Wert angezeigt. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Task-Ausgangssignalen QL1 bzw. QL2 übertragen werden, indem Sie Logikgatter und Verbindungslinien per Drag-and-Drop-Funktion anordnen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 Text rot und es kann keine Verbindung zu dem Eingang gezogen werden. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28: Beenden Der Einrichtung

    Verarbeitete Digitalausgangssignale der Smart Task • Ganzzahlige Ausgangssignale (Messwerte) der angeschlossenen Module B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29: Gerätedaten

    Der Smart Task Editor des WI180C-IOA00/-IOB01 stellt eine zusätzliche Funktion dar, mit der Sie erweiterte Anwendungen mit den angeschlossenen Modulen realisieren können. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30: Übersicht

    Orange: Smart Task-Block • Grün: Eingänge • Rot: Ausgänge • Blau: Arbeitsbereich B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Beachten Sie, dass der Smart Task Block an seinen Eingängen mit einem roten ► Rand anzeigt, ob der Eingang verpflichtend angeschlossen werden muss. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Um eine Verbindung zu entfernen, klicken Sie auf die gewünschte Verbindung und ziehen Sie sie per Drag-and-Drop in den Papierkorb im oberen Bereich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK...
  • Seite 33: Herunterladen Der Smart Task Auf Das Gerät

    Über die Schaltfläche SMART TASK LÖSCHEN wird die Smart Task auf den Defaultzustand zurückgesetzt. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Zusätzlich verwendet das Gerät IO-Link-Mechanismen zur Signalisierung von Fehlerzu‐ ständen (PD Invalid, Events). Details dazu siehe „Anhang“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35: Außerbetriebnahme

    Nach Ablauf der Lebensdauer muss das Gerät fachgerecht als Elektronikschrott ent‐ sorgt werden. Beachten Sie hierzu auch die Bestimmungen Ihres Landes. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36: Technische Daten

    IOA00/-B01 Sensor Integration Gateway über SOPAS ET, das Engi‐ neering Tool von SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37: Sicherheitsparameter

    Wert Name der Smart Task Einfache Logik (SLTI) Logikfunktion Direkt Fenster Hysterese 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38: Io-Link Schnittstelle

    Bit 224 ... Bit 239 = Analogausgang 2 Bit 240 ... Bit 255 = Analogausgang 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK...
  • Seite 39 Elektromagnetische Ver‐ EN 60947-5-2 träglichkeit (EMV) Schockbelastung 500m/s² (50G) Betriebstemperatur -25 … +55°C 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40: Bestellinformationen, Zubehör

    YG8U14-050VA3XLEAX Dose, M8, 4-polig, gewinkelt, Leitung 2095963 5 m IOLA2US-0110 SiLink2 Master 1061790 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41: Konformitäten Und Zertifikate

    IO-Link Master verwendet, kann die Integration des IO-Link Device auch durch die manuelle Eingabe der relevanten Sensorparameter direkt bei der Hardware-Konfiguration erfolgen. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42: Zubehör Zur Visualisierung, Parametrierung Und Integration

    Master automatisch mitgeteilt. Es ist darauf zu achten, dass der verwendete IO-Link Master diese Leistungsdaten unterstützt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK...
  • Seite 43 Die Zykluszeit wird vom Master festgelegt, die Mindestzykluszeit des Sensors kann jedoch nicht unterschritten werden. HINWEIS Die Service-Daten (azyklische Daten) beeinflussen die Zykluszeit nicht. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Module 2 Qint.2 Module 2 Qint.1 Module 1 Qint.2 Module 1 Qint.1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Prozessdaten Data In WI180C-IOB01 - IO-Link Master/Modus 1 Nummer Beschreibung Datentyp Bit 0 Boolean Bit 1 Boolean 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46: Beschreibung

    Bit 192 - Bit 207 AO4 = Analog value 4 Integer 16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 Bit 112 - Bit 127 AO9 = Analog value 9 Integer 16 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48: Prozessdatenbeschreibung

    Prozessdaten bereit (Eingang und Ausgang). Die Codierung ist in der Spezifikation des Smart-Sensor-Profils beschrieben. Jeder Teil der Prozessdaten wird mit 3 Bytes beschrieben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Über Subindex 1 ... 5 oder 1 ... 7 können 5 bzw. 7 verschiedene Werte auf die Prozessdaten gemappt werden. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50: Servicedaten

    Das entsprechende Gegenüber bestätigt den Empfang der Daten. Antwortet das IO-Link-Gerät nicht innerhalb von fünf Sekunden, meldet der Master einen Kommunikationsfehler. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK...
  • Seite 51: Geräte-Identifikation

    Aus Standardisierungsgründen kann hier aber auch ein Verweis auf die ISDU 219 enthalten sein. In dem Fall ist die Product ID (Bestellnummer) unter ISDU 219 abgelegt. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52: Produkttext Und Seriennummer

    0 = Find Me deactivated Find me UInt 8 Bit 1 = Find Me activated B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53: Allgemeine Geräteeinstellungen

    Ausgangssignal; aus Smart Task generiertes Schaltsignal. Gilt nicht für Geräte der Familien W2SC-2, W4C-3, W4SC-3, W9C-3, W12C-3. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54: Tastensperre

    In Notification handling kann im Sensor die Erzeugung von IO-Link-Events und die Ungültigkeit-Markierung des Prozessdatums aktiviert / deaktiviert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK...
  • Seite 55 Der Status bezieht sich immer auf den aktuell in Teach-in channel (ISDU 58) ausgewählten Qint.-Kanal. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56: Gerätestatus

    32769 Binärer Datenkanal Das Gerät stellt Schaltsignale auf die vorgegebene Weise bereit. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Die Funktion 270 "Module count" gibt die aktuelle Anzahl an angeschlossenen Modulen zurück. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58: Übersicht Modulparameter

    1: 200 µ Berechnungskoeffizi‐ Int-16 -10000 … 10000 (Grundeinstellung: 0) ent Addition B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 0: PNP (N.O./Schließer) 1: NPN (N.O./Schließer) 2: PNP (N.C./Öffner) 3: NPN (N.C./Öffner) 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 2: 50% ASC (Automati‐ UInt-16 0: Aus sche Schaltschwellen‐ 1: Ein nachführung) B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 0: Clamp 1: Hold Clamp Haltezeit UInt-16 0 … 9999 (Grundeinstellung: 0) 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Modulparameter von anderen, z. B. zukünftigen Modulen, können auch in deren Dokumentation hinterlegt sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63 Dazu muss die Pin 2 configuration (ISDU 121) auf External input eingestellt werden. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Funktion angewählt, so wird der Zustand des External input als logische 0 interpretiert. HINWEIS Abhängigkeit: • Pin 2 configuration (ISDU 121) B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65: Ein- & Ausschaltverzögerung / Impulsgeber

    Beachten Sie, dass durch die Invertierung des Timer 1/2-Ausgangssignals beispielsweise eine eingestellte Ein‐ schaltverzögerung wie eine Ausschaltverzögerung wirken kann. 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 Modulanzahl hat sich seit dem letzten Einschalten des Geräts verän‐ 36013 8CAD Modulanzahl verändert Fehler dert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67: Abkürzungsverzeichnis

    Offizieller (Spezifikation) Name der IO-Link-Technik SOPAS ET Device Description Gerätebeschreibungsdatei / Treiber für SICK-SOPAS ET-Software 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 1093 Inverter ext. input (Smart Task A72)......... 66 2 Standard command..............53 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 8025085.187N/2022-11-08 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69 ANHANG 8025085.187N/2022-11-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WI180C-IOA00 / WI180C-IOB01 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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