SICK WI180C-IOA00 Betriebsanleitung Seite 55

11.8.3 Teach-in / Detektionseinstellungen
11.8.3.1 Teach-in / Detektionseinstellungen
Tabelle 32: Teach-in / Detektion - Teach-in channel / Teach state
ISDU
Index Name
Sub-
Index
DEC HEX
58 3A - Teach-in channel
0 Teach-in state
1 Teach flag SP2
2 Teach flag SP1
59 3B
3 Teach state
Auswahl des Qint.-Kanals, auf den das System-Kommando Single value teach wirkt (ISDU 2, Wert 65).
Es steht nur ein Teach-in-Kanal für den Einlernprozess zur Verfügung. Es kann nur der voreingestellte Teach-in-
Kanal verwendet werden.
Der Teach state zeigt den aktuellen Status der Teach-in-Prozedur.
Ein Teach-in kann nur im Status IDLE, SP1 SUCCESS und ERROR abgesetzt werden.
Der Status bezieht sich immer auf den aktuell in Teach-in channel (ISDU 58) ausgewählten Qint.-Kanal.
8025085.187N/2022-11-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Datenhal‐
Datentyp Länge
tung
Uint - 1 Byte
Record - 1 Byte
1 Bit (Offset 6 Bit)
1 Bit (Offset 4 Bit)
4 Bit (Offset 0 Bit)
Zugriff Defaultwert Wert/Bereich
0 = default Qint. = Module 1 Qint.1
1 = Module 1 Qint.1
2 = Module 1 Qint.2
3 = Module 2 Qint.1
4 = Module 2 Qint.2
5 = Module 3 Qint.1
6 = Module 3 Qint.2
7 = Module 4 Qint.1
8 = Module 4 Qint.2
9 = Module 5 Qint.1
10 = Module 5 Qint.2
11 = Module 6 Qint.1
12 = Module 6 Qint.2
13 = Module 7 Qint.1
14 = Module 7 Qint.2
15 = Module 8 Qint.1
16 = Module 8 Qint.2
rw 0 17 = Module 9 Qint.1
18 = Module 9 Qint.2
19 = Module 10 Qint.1
20 = Module 10 Qint.2
21 = Module 11 Qint.1
22 = Module 11 Qint.2
23 = Module 12 Qint.1
24 = Module 12 Qint.2
25 = Module 13 Qint.1
26 = Module 13 Qint.2
27 = Module 14 Qint.1
28 = Module 14 Qint.2
29 = Module 15 Qint.1
30 = Module 15 Qint.2
31 = Module 16 Qint.1
32 = Module 16 Qint.2
253 = All Qint.1
254 = All Qint.2
-
true = Teachpoint 2 successfully taught
false = Teachpoint 2 not taught
true = Teachpoint 1 successfully taught
false = Teachpoint 1 not taught
ro
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
7 = ERROR
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ANHANG
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