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7.6 Beispiel DeviceNet
Wichtig
Zur Erläuterung dieser Beispiele lesen Sie bitte das Kapitel 7.5 "Kommunika
tion ohne DeviceNET-Master". Dieses Kapitel beschreibt die Berechnung der
Identifier und die Bedeutung der einzelnen Bytes des CAN-Telegrammes.
Zyklischer Datenverkehr (Poll−Verbindung)
Annahme: digiCLIP auf Adresse 5
Togel:
Togelbyte abwechseln 0x00/0x040
X:
Byte wird nicht übertragen
1. Schritt SPS −>digiCLIP (Allocate Master Slave Connection Set)
Öffnen polled und explicit Connection
Identi-
1.Byte
fier
0x42e
Tog-
gel
digiCLIP −> SPS (Quittung, alles OK)
Identi-
1.Byte
fier
0x42b
Toggel
HBM
2.Byte
3.Byte
0x4b
0x03
Service-
Klasse
code
2.Byte
3.Byte
0xcb
00
Respon-
Mes-
secode
sage−
body-
format
digiCLIP DF30DN/DF31DN
4.Byte
5.Byte
0x01
0x03
In-
Alloca-
stanz
tion
Choice
(Expl
und Poll)
4.Byte
5.Byte
X
X
6.Byte
7.Byte
8.Byte
0x00
X
Master
MA-
CID
6.Byte
7.Byte
8.Byte
X
X
A3158−3.0 de
X
X
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