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Schaltbild, Funktionsweise Und Ansteuerung - SCHUNK PGL-plus-P Montage- Und Betriebsanleitung

2-finger parallelgreifer
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5.3.2.1 Schaltbild, Funktionsweise und Ansteuerung

Schaltbild Variante ISC/ASC
1
Klemmelement
2
Antriebskolben
3
Federvorgespanntes Arretierungselement
4
Integriertes Wechselventil
A, B
Hauptluftanschlüsse
S
Sperrluftanschluss, optional
a, b
Schlauchlose Direktanschlüsse
s
Schlauchloser Sperrluftanschluss, optional
Funktionsweise sichere, zertifizierte Greifkrafterhaltung
GripGuard
Die sichere, zertifizierte Greifkrafterhaltung stellt auch bei
Druckabfall eine dauerhafte Greifkraft über den gesamten
Backenhub sicher und verhindert somit Werkstückverluste.
Bei der ASC-Variante wirkt die Greifkraft als Schließkraft, bei der
ISC-Variante als Öffnungskraft.
Hinweise zur Höhe der Greifkraft enthält das Katalogdatenblatt.
Die Kolbenstangen des Antriebskolben (2) und des
Arretierungselements (3) sind mit einem Ritzel verbunden. Ein
integriertes Wechselventil (1) sorgt dafür, dass das
Arretierungselement (3) während des Öffnens und Schließens des
Greiferfinger dauerhaft geöffnet ist. Dadurch wird eine Feder im
Arretierungselement vorgespannt.
Bei Druckabfall drückt die Feder gegen den Kolben im
Arretierungselement. Das Klemmelement greift in das Ritzel und
verhindert eine weitere Bewegung des Antriebskolbens (2). Die
Greifkraft wird über Elastomere aufrechterhalten, das Werkstück
02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185
Montage und Einstellungen
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