SCHUNK PGN-plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für PGN-plus 40:
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- Produktinformation (149 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (42 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PGN-plus 40
- Seite 1 Original Betriebsanleitung 2-Finger Parallelgreifer PGN-plus 40 - 380 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
7.3.3 Flexibler Positionssensor FPS ..............25 7.3.4 Induktiver Näherungsschalter IN 80 ............26 8 Fehlerbehebung ...................... 30 8.1 Modul bewegt sich nicht? ..................30 8.2 Modul macht nicht den vollen Hub? ..............31 8.3 Modul öffnet oder schließt ruckartig? ..............31 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... - Seite 4 9.6.2 Baugrößen 125 - 380 ................... 44 10 Zusammenbauzeichnungen ..................46 10.1 Standard ........................ 47 10.2 Staubabdeckung ..................... 48 10.3 Variante mit Kraftverstärkungszylinder ..............49 11 Dichtsatz ......................... 50 12 Beipack ........................51 13 Einbauerklärung ...................... 52 03.05|PGN-plus 40 - 380|de...
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden 1.1.2 Symbole Warnung vor Gefahrenstelle Warnung vor heißen Oberflächen Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Warnung vor Handverletzung Allgemeines Gebotszeichen zur Vermeidung von Sachschäden Warnung vor Gefahren beim Betrieb in explosionsgefährdeter Um- gebung 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 6: Varianten
Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • SCHUNK Katalog Greifmodule • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs • Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) • Bei ATEX-Versionen: Zusatzblatt "Einbau- und Betriebshinweise –EX" Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Ein- satzparameter verwendet werden ( 6, Seite 13). Die Firma SCHUNK setzt voraus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde. Das Produkt ist für die industrielle Anwendung bestimmt. -
Seite 8: Produktsicherheit
Zustand eine der Endlagen offen oder geschlossen erreicht. 2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zu- behör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit be- einträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 9: Personalqualifikation
• Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. • Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen si- chern. • Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. • Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt wer- den. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 10: Variante Greifkrafterhaltung
Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkraft- erhaltung vorgegeben ist. Vermeidung: Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Drucker- haltungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greif- krafterhaltung durch Federn! 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 11: Gewährleistung
Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Be- standteil der Gewährleistung. Den jeweiligen Anwendungsfall vorab mit dem Berechnungspro- gramm für Greifmodule (SSG) prüfen. Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • 2-Finger Parallelgreifer PGN-plus in der bestellten Variante. • Beipack 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 12: Zubehör
MMS-P, MMS 22- PI1, MMS 22-PI2 • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Kata- log. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwen- dig. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 13: Technische Daten
Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Maximaldruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Kraftverstärkungs-Version (KVZ) Druckbereich für Sperrluft 0.5–1 Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 14: Montage
Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Montieren Das Modul lässt sich von vorne, von hinten oder seitlich montie- ren. Abb. 1 Befestigung seitlich Zentrierhülse Befestigung von hinten 5 Aufsatzbacken Zentrierhülse Befestigung von vorne 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 15: Luftanschlüsse
Greiferfixierung benötigten Zentrierhülsen sind im jeweiligen Bei- pack enthalten. Luftanschlüsse ACHTUNG Bei Überschreitung der max. zulässigen Masse pro Aufsatzbacke: • Am Modul Drosselverschraubung anbringen. ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten. ( 6, Seite 13) "Technische Daten" 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... - Seite 16 • Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrau- ben aus dem Beipack verschließen. • Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden. • Bei Überschreitung des maximal zulässigen Fingergewichts ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbe- wegung schlag- und prellfrei erfolgt. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de...
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Seite 17: Sensoren
• Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern ent- halten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 7.3.1 Magnetschalter MMS 22 / RMS 22 Abb. 3 ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich. - Seite 18 2 Magnetschalter 2 (2) in die Nut (4) in Richtung Greifermitte schieben, bis dieser schaltet. 3 Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Magnetschalter 2 (2) in dieser Stellung in der Nut (4) verklemmen. 4 Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu tes- ten. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de...
- Seite 19 3 Magnetschalter 1 (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet. 4 Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Magnetschalter 1 (1) in dieser Stellung in der Nut (4) verklemmen. 5 Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu tes- ten. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de...
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Seite 20: Programmierbarer Magnetschalter (Mms-P)
Der MMSK-P 22-S-PNP bietet ein Kabel mit offenen Litzen und lässt sich dadurch über Klemmkontakte anschließen. Der Verteiler V2-M8-4-2xM8-3 dient dazu, den 4-poligen An- schlussstecker des Sensors MMS-P 22-S-M8-PNP auf zwei handels- übliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... - Seite 21 Für die Fixierung befinden sich Rippen (6) auf der Elektronik. Abb. 8 Sensor eindrehen (1 – 4). ODER Sensor axial in die Nut einschieben bis dieser am Anschlag (falls vorhanden) anliegt (5). Sensor mit Sechskantschlüssel fixieren (6). 03.05|PGN-plus 40 - 380|de...
- Seite 22 82.4 80 IS 35.1 44.0 200 AS-KVZ / IS-KVZ 123.5 132.4 80-KVZ 39.6 48.5 33.5 42.4 80 AS-KVZ / IS-KVZ 57.6 66.5 240 AS 91.0 99.9 18.8 27.7 240 IS 90.0 98.9 100 AS 11.0 19.9 03.05|PGN-plus 40 - 380|de...
- Seite 23 Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z.B. durch Ab- schirmung). Häufige Störgrößen sind z.B. Temperaturänderung und elektromagnetische Einflüsse. SCHUNK kann in der kleinsten Hysteresen-Einstellung eine EMV- Konformität nicht mehr garantieren. Die Hysteresen-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der Schaltpunkte (nur bei Bedarf).
- Seite 24 Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 1 (3) blinkt 2x. 5 Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 2“ bringen. Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 2 (5) blinkt 2x. Die Montage des Sensors MMS-P ist abgeschlossen. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de...
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Seite 25: Flexibler Positionssensor Fps
Abb. 11 Um den flexiblen Positionssensor FPS-M8 einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet wer- den. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die nachfolgend aufge- führten Typen erhältlich (siehe Katalog): • PGN-plus 64/1 • PGN-plus 80/1, PGN-plus 80/2 •... -
Seite 26: Induktiver Näherungsschalter In 80
Induktiver Näherungsschalter IN 80 Abb. 14 Anschlussbeispiel für IN 80 braun schwarz blau Der eingesetzte induktive Näherungsschalter ist verpolungsgeschützt und kurzschlussfest. Beim sachgemäßen Umgang mit dem Näherungsschalter ist fol- gendes zu beachten: • nicht am Kabel des Sensors ziehen. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... - Seite 27 Bei der Version mit Staubabdeckung ( 10.2, Seite 48) müssen vorab die Dichtbolzen (85) entfernt werden, um die Näherungs- schalter montieren zu können. Um die Schaltnocken verstellen zu können, müssen vorab die Gewindestifte (49) herausgedreht wer- den. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de...
- Seite 28 Montage Montage des Die Schaltpunkte der Stellung „geöffnet“ und „geschlossen“ wur- Näherungsschalters den vorab von der Firma SCHUNK eingestellt. Abb. 15 Greifer geöffnet: 1 Näherungsschalter 1 (3) auf Anschlag in den Klemmhalter (1) schieben. 2 Näherungsschalter durch Anziehen der Schraube (4) befesti- gen.
- Seite 29 7 Schraube (6) wieder anziehen um den Schaltpunkt zu fixieren. 8 Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu tes- ten. 9 Bei der Version mit Staubabdeckung die Gewinde in den seitli- chen Abdeckungen mit den hierfür vorgesehenen Gewinde- stiften verschließen. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de...
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Seite 30: Fehlerbehebung
Nicht benötigte Luftanschlüsse offen Nicht benötigte Luftanschlüsse verschließen Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Si- cherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter ver- wendet wurde. Den jeweiligen Anwen- dungsfall vorab mit dem Berechnungspro- gramm für Greifmodule (SSG) prüfen. -
Seite 31: Modul Macht Nicht Den Vollen Hub
Anschraubfläche nicht ausreichend eben Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. ( 7.1, Seite 14) Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Modul mit einem Reparaturauftrag zu SCHUNK senden oder Modul zerlegen Modul öffnet oder schließt ruckartig? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Zu wenig Fett in den mechanischen Füh- Modul reinigen und neu schmieren rungsflächen des Moduls... -
Seite 32: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht
Druckluftverbrauch Durchfluss des Wegeventils ist ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen di- rekt am Modul 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 33: Wartung Und Pflege
Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Modul komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" IS und "Außengreifend"... -
Seite 34: Wartungs- Und Schmierintervalle
Bohrung am Kolben Renolit HLT 2 Je nach Belastung können zusätzlich die Führungen im Gehäuse über Schmiernippel nachgeschmiert werden. Die Schmiernippel können anstelle des Sperrluftanschlusses eingesetzt werden. An beiden Sperrluftanschlüssen die Gewindestifte entfernen und durch zwei Kegelschmiernippel ersetzen. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 35: Modul Zerlegen
4 Schrauben (41) herausdrehen und den Deckel (4) entfernen. 5 Schraube (40) herausdrehen und den Zylinderkolben (6) aus dem Gehäuse (1) entfernen 6 Kolben (3/8) nach oben aus dem Gehäuse (1) herausdrücken 7 Grundbacken (2/7) aus dem Gehäuse (1) herausziehen. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 36: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (As)
9 Schrauben (2) (Baugrößen 125-380) bzw. Schrauben 1 (102) (Baugrößen 40-100) gleichmäßig herausdrehen und die Vor- richtung 2 (104) bzw. (103) vorsichtig entfernen. 10 Kolben (3/8) nach oben aus dem Gehäuse (1) herausdrücken. 11 Grundbacken (2/7) aus dem Gehäuse (1) herausziehen. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 37: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (Is)
Deckel (9) und die Druckfeder (25) abnehmen. 8 Schraube (40) herausdrehen und den Zylinderkolben (6) aus dem Gehäuse (1) entfernen. Kolben (3/8 ) nach oben aus dem Gehäuse (1) herausdrücken. 10 Grundbacken (2/7) aus dem Gehäuse (1) herausziehen. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 38: Variante Mit Staubabdeckung
6 Schrauben (46/54) herausdrehen und das Zwischengehäuse (65) abnehmen. 7 Den zweiten Zylinderkolben (6) aus dem Gehäuse (1) entfer- nen. Kolben (3/8) nach oben aus dem Gehäuse (1) herausdrücken. Grundbacken (2/7) aus dem Gehäuse (1) herausziehen. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 39: Modul Warten Und Zusammenbauen
( 9.6.1, Seite 43), bei den Baugrößen 125-380 den Zylinderkolben mit Hilfe einer zweiteiligen Monta- gevorrichtung montieren ( 9.6.2, Seite 44). 9.5.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerle- gung. 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 40: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (As)
Schrauben (101) auf dem Gehäuse montieren. 4 Schraube (45) einlegen und mit dem geforderten Drehmo- ment anziehen ( 9.5.6, Seite 42). 5 Die Vorrichtung (100) entfernen und den Greifer weiter in umgekehrter Reihenfolge montieren, wie beim Zerlegen ( 10, Seite 46). 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... - Seite 41 5 Schraube (45) in den Zylinderkolben einsetzen und mit dem geforderten Drehmoment einschrauben ( 9.5.6, Seite 42). 6 Die Vorrichtungen (103/104) entfernen. 7 Dichtungen (32/34) einlegen und den Deckel (9) mit Hilfe der Schrauben (46) montieren ( 10, Seite 46). 03.05|PGN-plus 40 - 380|de...
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Seite 42: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" (Is)
Anzugsmoment für Schrauben - Angaben in Nm Baugröße Pos. 40 Pos. 41 Pos. 45 Pos. 46 Pos. 51 PGN-plus 40 0.73 0.73 PGN-plus 50 PGN-plus 64 PGN-plus 80 PGN-plus 100 PGN-plus 125 PGN-plus 160 PGN-plus 200 PGN-plus 240 PGN-plus 300 PGN-plus 380 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 43: Montagevorrichtung Zylinderkolben Mit Greifkrafterhaltung
Montagevorrichtung Zylinderkolben - Maße in mm Baugröße PGN-plus 22.5 14.5 32 PGN-plus PGN-plus PGN-plus PGN-plus Schraube für Montagevorrichtung Pos. Bezeichnung 101 Schraube (DIN EN ISO 4762) M3 x 20 M3 x 25 M5 x 30 M5 x 35 M6 x 40 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 44: Baugrößen 125 - 380
Wartung und Pflege 9.6.2 Baugrößen 125 - 380 Abb. 19 Montagevorrichtung Greifkrafterhaltung Montagevorrichtung Zylinderkolben - Maße in mm Baugröße PGN-plus 125 PGN-plus 160 90.5 57.5 PGN-plus 200 PGN-plus 240 13.5 PGN-plus 300 114.3 26 17.5 PGN-plus 380 13.5 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... - Seite 45 M8 x 55 M8 x 60 M10 x 80 M12 x 90 M16 x 110 M20 x 120 M8 x 60 M8 x 65 M8 x 80 M10 x 95 M10 x 110 M12 x 125 03.05|PGN-plus 40 - 380|de...
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Seite 46: Zusammenbauzeichnungen
Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden aus- getauscht werden. **** nicht bei PGN-plus 40 - 125 ***** nicht bei PGN-plus 40 - 80 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 47: Standard
Zusammenbauzeichnungen 10.1 Standard Abb. 20 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 48: Staubabdeckung
Zusammenbauzeichnungen 10.2 Staubabdeckung Abb. 21 Verschleißteil, bei Wartung erneuern 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 49: Variante Mit Kraftverstärkungszylinder
Zusammenbauzeichnungen 10.3 Variante mit Kraftverstärkungszylinder 54 46 12 32 Abb. 22 nicht bei PGN-plus 50 - 125 nicht bei PGN-plus 50 - 80 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 50: Dichtsatz
5518714 5515867 PGN-plus 160 0370896 0370922 5518715 5515868 PGN-plus 200 0370897 0370939 5518716 5520936 PGN-plus 240 0370987 0370988 5518717 PGN-plus 300 0370898 0370943 5518718 PGN-plus 380 0370989 0370990 5518719 Inhalt des Dichtsatzes ( 10, Seite 46). 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 51: Beipack
PGN-plus 64 5512044 395512044 PGN-plus 80 5512045 395512045 PGN-plus 100 5512046 395512046 PGN-plus 125 5512047 395512047 PGN-plus 160 5512048 395512048 PGN-plus 200 5512049 395512049 PGN-plus 240 5513858 395513858 PGN-plus 300 5512050 395512050 PGN-plus 380 5515137 395515137 03.05|PGN-plus 40 - 380|de... -
Seite 52: Einbauerklärung
Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung ent- spricht. Bei Veränderungen am Produkt verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit. Produktbezeichnung: 2-Finger Parallelgreifer / PGN-plus 40 - 380 / pneumatisch Ident.-Nr. 0371080 ... 0371477, 37371080 ... 37371477, 38371080 ...