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SCHUNK PGL-plus-P Produktinformation
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SCHUNK PGL-plus-P Produktinformation

Universalgreifer
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Inhaltsverzeichnis

Produktinformation
Universalgreifer PGL-plus-P
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK PGL-plus-P

Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PGL-plus-P

  • Seite 1 Produktinformation Universalgreifer PGL-plus-P...

  • Seite 2: Vorteile - Ihr Nutzen

    PGL-plus-P Universalgreifer Flexibel. Robust. Sicher. Universalgreifer PGL-plus-P Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, integrierter Sensorik und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung Einsatzgebiet Pneumatischer Universalgreifer zur Handhabung von verschiedensten Werkstücken in unterschiedlichen Anwendungen. Durch die gekapselte und abgedichtete Bauweise ist der Greifer sowohl für saubere als auch für schmutzige Umgebungen geeignet.

  • Seite 3: Funktionsbeschreibung

    PGL-plus-P Universalgreifer Funktionsbeschreibung Durch Druckbeaufschlagung der gegenüberliegenden Ritzel-Zahnstangen-Kinematik. Damit ist ein kraftvolles Antriebskolben werden die vielzahngeführten Grundba- und zentrisches Öffnen und Schließen des Greifers cken über eine Mitnehmerverbindung direkt angetrieben. sichergestellt. Die Synchronisierung des Backenhubs erfolgt durch eine Grundbacke Kinematik mit standardisiertem Anschraubbild zur Adaption der Die Ritzel-Zahnstangen-Kinematik sorgt für die Synchro-...

  • Seite 4: Detaillierte Funktionsbeschreibung

    PGL-plus-P Universalgreifer Detaillierte Funktionsbeschreibung Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS Die konventionelle Greifkrafterhaltung mittels Feder stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-Variante als Schließkraft und bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Das Bild zeigt die AS-Variante. Die Greif- krafterhaltung lässt sich auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.
  • Seite 5 Das Zertifikat wurde durch die Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung DGUV ausgestellt. Das DGUV-Test-Zertifikat bestätigt die sichere Greifkrafterhaltung GripGuard bei Energieausfall für die Greiferbaureihe PGL-plus-P in den Versionen ASC und ISC. Die Greifsysteme entsprechen den einschlägigen Bestimmungen der Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie). Die Sicherheitsfunktion wird mit...
  • Seite 6 PGL-plus-P Universalgreifer Integrierte Sensorik IOL Die Greifervariante „IOL“ mit integrierter Sensorik ermöglicht die genaue und prozesssichere Abfrage des kompletten Greiferhubs über IO-Link. Eine separate Beschaffung, Montage und Einstellung von zusätzlichen extern angebauten Sensoren entfällt hierbei. Neben den IO-Link-Standards wie Temperaturanzeige und Prozessparametern bietet dieses integrierte Sensorsystem standardmäßig...
  • Seite 7 PGL-plus-P Universalgreifer Präzisions-Version P Bei der Präzisions-Version „P“ des Greifers werden die Grundbacken am fertig montierten Greifer nachbearbeitet. Dadurch können toleranzbedingte Abwei- chungen kompensiert werden und genaueste Positions-, Form- und Lagetole- ranzen erreicht werden. Dies ermöglicht sehr präzise Greifanwendungen oder den positionsgenauen Austausch von Greifern ohne erneutes Ausrichten.
  • Seite 8 PGL-plus-P Universalgreifer Pneumatikanschlüsse für die Energieversorgung Der Greifer kann flexibel an drei Seiten mit Druckluft versorgt werden. An der Vorderseite über die Hauptluftanschlüsse A und B An der Rückseite über die Direktanschlüsse a und b mittels Luftanschlüssen und Pneumatikschläuchen. mittels schlauchlosem Direktanschluss und Verwendung Optional kann über S Sperrluft angelegt werden.
  • Seite 9 PGL-plus-P Universalgreifer...

  • Seite 10: Allgemeine Informationen Zur Baureihe

    Anwendungsbeispiel Neben gewöhnlichen Handhabungsprozessen, kann der robuste und schmutzge- Universalgreifer PGL-plus-P schützte Universalgreifer PGL-plus-P auch zum Halten von Werkstücken bei Entgratspindel RCV einfachen Bearbeitungen eingesetzt werden. In dem dargestellten Beispiel wird Pneumatisches Feilenwerkzeug CRT ein Werkstück zwischen den Greiferfingern festgehalten. Mit einem Roboter wird das Werkstück zum Entgraten an einer stationär angebrachten Entgratspindel...

  • Seite 11: Optionen Und Spezielle Informationen

    Magnetschalter Backenschnellwechselsystem Fingerrohling Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter schunk.com. Optionen und spezielle Informationen Sichere Greifkrafterhaltungs-Version ASC/ISC: Die sichere, zertifizierte Greifkrafterhaltung GripGuard stellt auch bei Druck- abfall eine Greifkraft von mind. 80 % sicher. Diese wirkt bei der ASC-Variante als Schließkraft und bei der ISC-Variante als Öffnungskraft.
  • Seite 12 PGL-plus-P Universalgreifer Bestellbeispiel PGL-plus-P PGL-plus-P - IOL Bezeichnung PGL-plus-P Baugröße 10 = 10 mm Hub pro Backe 13 = 13 mm Hub pro Backe 16 = 16 mm Hub pro Backe 20 = 20 mm Hub pro Backe 25 = 25 mm Hub pro Backe...
  • Seite 13 PGL-plus-P Universalgreifer...
  • Seite 14 PGL-plus-P Universalgreifer SCHUNK Greifer PGL-plus-P Übersicht Zubehör...
  • Seite 15 PGL-plus-P Universalgreifer PGL-plus-P-IOL MMS 22-IOL Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, Magnetschalter zur Erfassung der Greiferbackenposition mit integrierter Sensorik und hoher Momentenaufnahme durch IO-Link-Kommunikation Vielzahn-Gleitführung MMS-A PGL-plus-P Analoger Magnetschalter mit geradem Kabelabgang zur Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub Erfassung der Greiferbackenposition mit analogem Ausgang und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung...
  • Seite 16 Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belas- tungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Fingerlänge Technische Daten PGL-plus-P Bezeichnung PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P...
  • Seite 17 PGL-plus-P 10 Universalgreifer Technische Daten PGL-plus-P mit sicherer Greifkrafterhaltung Bezeichnung PGL-plus-P 10-ASC6 PGL-plus-P 10-ISC6 PGL-plus-P 10-ASC4 PGL-plus-P 10-ISC4 Ident.-Nr. 1476529 1476550 1476527 1476528 Hub pro Backe [mm] Schließ-/Öffnungskraft 220/220 220/220 145/145 145/145 Abgesicherte Schließ-/Öffnungs- 176/- -/176 116/- -/116 kraft bei Druckverlust...
  • Seite 18 PGL-plus-P 10 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Passung für Zentrierhülse senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen Tiefe der Zentrierhülsen- beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer bohrung im Gegenstück...
  • Seite 19 PGL-plus-P 10 Universalgreifer Maximal zulässige Auskragung Zulässiger Bereich Unzulässiger Bereich entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle. Schlauchloser Direktanschluss M3 Greiferabfrage mit Magnetschaltern Adapter Greifer Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Greiferabfrage mit induktiven Näherungsschaltern IN...
  • Seite 20 PGL-plus-P 10 Universalgreifer Greifkrafterhaltung AS / IS Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich die Greifkraf- terhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.
  • Seite 21 Sperrluftanschluss, der das Eindringen von Schmutz in den Greifer erschwert. SCHUNK stellt zusätzlich ECAD-Daten für Ihre Konstruktion zur Verfügung. Sie können wählen zwischen dem direkten Zugriff über Ihre EPLAN-Electric P8 Software oder dem Download über das EPLAN Data Portal. Weitere Infos finden Sie auf der SCHUNK-Website.
  • Seite 22 Einsatzgrenzen geprüft werden. Es können nur diejenigen Systeme schunk.com. verwendet werden, die in der Tabelle gelistet sind. Bei der Greiferbau- reihe PGL-plus-P kommt es durch die Verwendung der Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem zu einer Begrenzung des Schließ- hubs. Bitte prüfen Sie dies im Vorfeld detailliert mit Hilfe der CAD-Daten und passen Sie die Nachbearbeitung der Finger entspre- chend an.
  • Seite 23 Einsatzgrenzen geprüft werden. Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der Tabelle gelistet sind. Bei der Greiferbau- reihe PGL-plus-P kommt es durch die Verwendung der Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem zu einer Begrenzung des Schließ- hubs. Bitte prüfen Sie dies im Vorfeld detailliert mit Hilfe der CAD-Daten und passen Sie die Nachbearbeitung der Finger entspre- chend an.
  • Seite 24 [mm] SBR-PGZN-plus 64 0300020 Stahl (1.7131) Universelle Zwischenbacke Bei der Greiferbaureihe PGL-plus-P kommt es durch die Verwendung UZB 64 0300042 der Fingerrohlinge zu einer Begrenzung des Schließhubs. Bitte prüfen Fingerrohling Sie dies im Vorfeld detailliert mithilfe der CAD-Daten und passen Sie die Nachbearbeitung der Finger entsprechend an.
  • Seite 25 PGL-plus-P 10 Universalgreifer Induktive Näherungsschalter IN 80 Elektronischer Magnetschalter MMS Kabelabgang Optional rückseitige Montage Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA eines weiteren Anbausatzes für Sensor IN ... Sensor MMS 22... zwei weitere Sensor IN ...-SA Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Näherungsschalter Anbausatz für die Abfrage mit Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 26 PGL-plus-P 10 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Anschlag für Sensor Sensor MMS 22...-PI2-... Sensor MMS 22...-PI1-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerk- Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in zeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST den Sensor integrierter Elektronik.
  • Seite 27 PGL-plus-P 10 Universalgreifer Analoger Positionssensor MMS-A Flexibler Positionssensor mit MMS-A Anschlag für Sensor Sensor MMS 22-A-... Anschlag für Sensor Auswerteelektronik FPS-F5 Sensor MMS 22-A-... Anschlusskabel Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen. Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
  • Seite 28 PGL-plus-P 10 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS-IO-Link Anschlag für Sensor Sensor MMS 22-IOL-... Sensor zur Multi-Positionsabfrage durch Erfassung des kompletten Greiferhubs. Der Sensor wird direkt in der C-Nut des Greifers montiert. Die Programmierung des Sensors auf den Greifer erfolgt via IO-Link-Schnitt- stelle oder Magnetteachtool MT (im Lieferumfang enthalten).
  • Seite 29 PGL-plus-P 10 Universalgreifer Anschlusskabel KA G... Anschlusskabel mit gerader Buchse Schmiernippelanschluss Greifer mit integrierter KA W... Anschlusskabel mit gewinkelter Buchse Sensorik IOL Dichtbolzen Kabel mit gerader Buchse Leitungsende mit geradem Kabel mit gewinkelter Buchse Stecker Die Anschlusskabel eignen sich ideal zum Anschluss der jeweiligen Komponenten an die Steuerung oder das Netzteil. Die Anschlusskabel verfügen auf der einen Seite über eine 4-polige M8-Buchse und auf der anderen Seite über offene Litzen zum individuellen Anschluss.
  • Seite 30 PGL-plus-P 10 Universalgreifer Kabelverlängerung KV G... Kabelverlängerung mit gerader Buchse Schmiernippelanschluss Greifer mit integrierter KV W... Kabelverlängerung mit gewinkelter Buchse Sensorik IOL Dichtbolzen Kabel mit gerader Buchse Leitungsende mit geradem Kabel mit gewinkelter Buchse Stecker Die Kabelverlängerungen eignen sich ideal zum Anschluss der jeweiligen Komponenten an die Steuerung oder als Verlängerungsleitung. Die Kabelverlänge- rungen verfügen modulseitig über eine 4-polige M8-Buchse in gerader oder gewinkelter Ausführung und auf der anderen Seite über einen 4-poligen...
  • Seite 31 PGL-plus-P 10 Universalgreifer...
  • Seite 32 Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belas- tungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Fingerlänge Technische Daten PGL-plus-P Bezeichnung PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P...
  • Seite 33 PGL-plus-P 13 Universalgreifer Technische Daten PGL-plus-P mit sicherer Greifkrafterhaltung Bezeichnung PGL-plus-P 13-ASC6 PGL-plus-P 13-ISC6 PGL-plus-P 13-ASC4 PGL-plus-P 13-ISC4 Ident.-Nr. 1476555 1476556 1476553 1476554 Hub pro Backe [mm] Schließ-/Öffnungskraft 350/350 350/350 230/230 230/230 Abgesicherte Schließ-/Öffnungs- 280/- -/280 184/- -/184 kraft bei Druckverlust...
  • Seite 34 PGL-plus-P 13 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen bohrung im Gegenstück beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Integrierte Sensorik IOL mit schließen...
  • Seite 35 PGL-plus-P 13 Universalgreifer Maximal zulässige Auskragung Zulässiger Bereich Unzulässiger Bereich entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle. Schlauchloser Direktanschluss M3 Greiferabfrage mit Magnetschaltern Adapter Greifer Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Greiferabfrage mit induktiven Näherungsschaltern IN...
  • Seite 36 PGL-plus-P 13 Universalgreifer Greifkrafterhaltung AS / IS Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich die Greifkraf- terhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.
  • Seite 37 Sperrluftanschluss, der das Eindringen von Schmutz in den Greifer erschwert. SCHUNK stellt zusätzlich ECAD-Daten für Ihre Konstruktion zur Verfügung. Sie können wählen zwischen dem direkten Zugriff über Ihre EPLAN-Electric P8 Software oder dem Download über das EPLAN Data Portal. Weitere Infos finden Sie auf der SCHUNK-Website.
  • Seite 38 Einsatzgrenzen geprüft werden. Es können nur diejenigen Systeme schunk.com. verwendet werden, die in der Tabelle gelistet sind. Bei der Greiferbau- reihe PGL-plus-P kommt es durch die Verwendung der Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem zu einer Begrenzung des Schließ- hubs. Bitte prüfen Sie dies im Vorfeld detailliert mit Hilfe der CAD-Daten und passen Sie die Nachbearbeitung der Finger entspre- chend an.
  • Seite 39 Einsatzgrenzen geprüft werden. Es können nur diejenigen Systeme verwendet werden, die in der Tabelle gelistet sind. Bei der Greiferbau- reihe PGL-plus-P kommt es durch die Verwendung der Fingerrohlinge mit Backenschnellwechselsystem zu einer Begrenzung des Schließ- hubs. Bitte prüfen Sie dies im Vorfeld detailliert mit Hilfe der CAD-Daten und passen Sie die Nachbearbeitung der Finger entspre- chend an.
  • Seite 40 Rastermaß SBR-PGZN-plus 80 0300021 Stahl (1.7131) [mm] Bei der Greiferbaureihe PGL-plus-P kommt es durch die Verwendung Universelle Zwischenbacke der Fingerrohlinge zu einer Begrenzung des Schließhubs. Bitte prüfen UZB 80 0300043 Sie dies im Vorfeld detailliert mithilfe der CAD-Daten und passen Sie Fingerrohling die Nachbearbeitung der Finger entsprechend an.
  • Seite 41 Magnetteachwerkzeug Sensorik IOL Mikroventile Sensor-Verteiler Anschlusskabel Anbauventile steigern die Effizienz, reduzieren Installationsaufwand und Wird der Greifer mit integrierter Sensorik (PGL-plus-P...-IOL) ohne Luftverbrauch und vereinfachen die Luftzufuhr. IO-Link-Master im SIO-Modus betrieben, so wird ein separates Magnet- teachwerkzeug benötigt. Bezeichnung Ident.-Nr. Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 42 PGL-plus-P 13 Universalgreifer Induktive Näherungsschalter IN 80 Elektronischer Magnetschalter MMS Kabelabgang Optional rückseitige Montage Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA eines weiteren Anbausatzes für Sensor IN ... Sensor MMS 22... zwei weitere Sensor IN ...-SA Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Näherungsschalter Anbausatz für die Abfrage mit Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 43 PGL-plus-P 13 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Anschlag für Sensor Sensor MMS 22...-PI2-... Sensor MMS 22...-PI1-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerk- Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in zeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST den Sensor integrierter Elektronik.
  • Seite 44 PGL-plus-P 13 Universalgreifer Analoger Positionssensor MMS-A Flexibler Positionssensor mit MMS-A Anschlag für Sensor Sensor MMS 22-A-... Anschlag für Sensor Auswerteelektronik FPS-F5 Sensor MMS 22-A-... Anschlusskabel Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen. Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
  • Seite 45 PGL-plus-P 13 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS-IO-Link Anschlag für Sensor Sensor MMS 22-IOL-... Sensor zur Multi-Positionsabfrage durch Erfassung des kompletten Greiferhubs. Der Sensor wird direkt in der C-Nut des Greifers montiert. Die Programmierung des Sensors auf den Greifer erfolgt via IO-Link-Schnitt- stelle oder Magnetteachtool MT (im Lieferumfang enthalten).
  • Seite 46 PGL-plus-P 13 Universalgreifer Anschlusskabel KA G... Anschlusskabel mit gerader Buchse Schmiernippelanschluss Greifer mit integrierter KA W... Anschlusskabel mit gewinkelter Buchse Sensorik IOL Dichtbolzen Kabel mit gerader Buchse Leitungsende mit geradem Kabel mit gewinkelter Buchse Stecker Die Anschlusskabel eignen sich ideal zum Anschluss der jeweiligen Komponenten an die Steuerung oder das Netzteil. Die Anschlusskabel verfügen auf der einen Seite über eine 4-polige M8-Buchse und auf der anderen Seite über offene Litzen zum individuellen Anschluss.
  • Seite 47 PGL-plus-P 13 Universalgreifer Kabelverlängerung KV G... Kabelverlängerung mit gerader Buchse Schmiernippelanschluss Greifer mit integrierter KV W... Kabelverlängerung mit gewinkelter Buchse Sensorik IOL Dichtbolzen Kabel mit gerader Buchse Leitungsende mit geradem Kabel mit gewinkelter Buchse Stecker Die Kabelverlängerungen eignen sich ideal zum Anschluss der jeweiligen Komponenten an die Steuerung oder als Verlängerungsleitung. Die Kabelverlänge- rungen verfügen modulseitig über eine 4-polige M8-Buchse in gerader oder gewinkelter Ausführung und auf der anderen Seite über einen 4-poligen...
  • Seite 48 Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belas- tungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Fingerlänge Technische Daten PGL-plus-P Bezeichnung PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P...
  • Seite 49 PGL-plus-P 16 Universalgreifer Technische Daten PGL-plus-P mit sicherer Greifkrafterhaltung Bezeichnung PGL-plus-P 16-ASC6 PGL-plus-P 16-ISC6 PGL-plus-P 16-ASC4 PGL-plus-P 16-ISC4 Ident.-Nr. 1476561 1476562 1476559 1476560 Hub pro Backe [mm] Schließ-/Öffnungskraft 550/550 550/550 365/365 365/365 Abgesicherte Schließ-/Öffnungs- [N][kN] 440/- -/440 290/- -/290 kraft bei Druckverlust...
  • Seite 50 PGL-plus-P 16 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen bohrung im Gegenstück beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Integrierte Sensorik IOL mit schließen...
  • Seite 51 PGL-plus-P 16 Universalgreifer Maximal zulässige Auskragung Zulässiger Bereich Unzulässiger Bereich entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle. Schlauchloser Direktanschluss M4 Greiferabfrage mit induktiven Näherungsschaltern IN Adapter Greifer Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung.
  • Seite 52 PGL-plus-P 16 Universalgreifer Greifkrafterhaltung AS / IS GripGuard: Sichere, zertifizierte Greifkrafterhaltung ASC/ Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- Variante als Schließkraft, Die Ansteuerung von Greifern mit -ASC bzw. -ISC Greifkrafterhaltung bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich die Greifkraf- erfolgt im Allgemeinen mit einem 2x3/2-Wegeventil.
  • Seite 53 Verfügung. Sie können wählen zwischen dem direkten Zugriff über SDV-P 07 0403131 Ihre EPLAN-Electric P8 Software oder dem Download über das EPLAN Druckerhaltungsventil mit Entlüftung Data Portal. Weitere Infos finden Sie auf der SCHUNK-Website. SDV-P 04-E 0300120 SDV-P 07-E 0300121 Um die bei der jeweiligen Variante des Greifers angegebene Schließ- und Öffnungszeit zu erreichen, muss der empfohlene Schlauchdurch-...
  • Seite 54 Tabelle gelistet sind. Bei der Greiferbau- Einsatzgrenzen geprüft werden. Es können nur diejenigen Systeme reihe PGL-plus-P kommt es durch die Verwendung der Fingerrohlinge verwendet werden, die in der Tabelle gelistet sind. Bei der Greiferbau- mit Backenschnellwechselsystem zu einer Begrenzung des Schließ- reihe PGL-plus-P kommt es durch die Verwendung der Fingerrohlinge hubs.
  • Seite 55 PGL-plus-P 16 Universalgreifer Zwischenbacken ZBA-L-plus 100 Universelle Zwischenbacke UZB 100 Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Greiferanschluss Verriegelung bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Wahlweise rechter oder linker Tiefe der Zentrierhülsen- enthalten Anschluss bohrung im Gegenstück...
  • Seite 56 Stahl (1.7131) ABV-MV25-S2-M5 1518373 ABV-MV25-S2-M5-V2-M8 1518379 Bei der Greiferbaureihe PGL-plus-P kommt es durch die Verwendung ABV-MV25-S2-M5-V4-M8 1518421 der Fingerrohlinge zu einer Begrenzung des Schließhubs. Bitte prüfen Sie dies im Vorfeld detailliert mithilfe der CAD-Daten und passen Sie Pro Einheit wird ein Anbauventil-Set ABV benötigt, wahlweise mit die Nachbearbeitung der Finger entsprechend an.
  • Seite 57 PGL-plus-P 16 Universalgreifer Induktive Näherungsschalter IN 80 Kabelabgang Optional rückseitige Montage eines weiteren Anbausatzes für Sensor IN ... zwei weitere Sensor IN ...-SA Näherungsschalter Anbausatz für die Abfrage mit zwei induktiven Näherungsschaltern Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar. Alternativ können bei der Greifervariante IN die Sensoren direkt montiert werden.
  • Seite 58 PGL-plus-P 16 Universalgreifer Elektronischer Magnetschalter MMS Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Sensor MMS 22... Sensor MMS 22...-PI1-... Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in den Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteach- Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 59 PGL-plus-P 16 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Analoger Positionssensor MMS-A Anschlag für Sensor Sensor MMS 22...-PI2-... Anschlag für Sensor Sensor MMS 22-A-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerk- viele Positionen.
  • Seite 60 PGL-plus-P 16 Universalgreifer Flexibler Positionssensor mit MMS-A Programmierbarer Magnetschalter MMS-IO-Link Anschlag für Sensor Auswerteelektronik FPS-F5 Anschlag für Sensor Sensor MMS 22-IOL-... Sensor MMS 22-A-... Anschlusskabel Sensor zur Multi-Positionsabfrage durch Erfassung des kompletten Greiferhubs. Der Sensor wird direkt in der C-Nut des Greifers montiert. Die Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
  • Seite 61 PGL-plus-P 16 Universalgreifer Anschlusskabel KA G... Anschlusskabel mit gerader Buchse Schmiernippelanschluss Greifer mit integrierter KA W... Anschlusskabel mit gewinkelter Buchse Sensorik IOL Dichtbolzen Kabel mit gerader Buchse Leitungsende mit geradem Kabel mit gewinkelter Buchse Stecker Die Anschlusskabel eignen sich ideal zum Anschluss der jeweiligen Komponenten an die Steuerung oder das Netzteil. Die Anschlusskabel verfügen auf der einen Seite über eine 4-polige M8-Buchse und auf der anderen Seite über offene Litzen zum individuellen Anschluss.
  • Seite 62 PGL-plus-P 16 Universalgreifer Kabelverlängerung KV G... Kabelverlängerung mit gerader Buchse Schmiernippelanschluss Greifer mit integrierter KV W... Kabelverlängerung mit gewinkelter Buchse Sensorik IOL Dichtbolzen Kabel mit gerader Buchse Leitungsende mit geradem Kabel mit gewinkelter Buchse Stecker Die Kabelverlängerungen eignen sich ideal zum Anschluss der jeweiligen Komponenten an die Steuerung oder als Verlängerungsleitung. Die Kabelverlänge- rungen verfügen modulseitig über eine 4-polige M8-Buchse in gerader oder gewinkelter Ausführung und auf der anderen Seite über einen 4-poligen...
  • Seite 63 PGL-plus-P 16 Universalgreifer...
  • Seite 64 Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belas- tungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Fingerlänge Technische Daten PGL-plus-P Bezeichnung PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P...
  • Seite 65 PGL-plus-P 20 Universalgreifer Technische Daten PGL-plus-P mit sicherer Greifkrafterhaltung Bezeichnung PGL-plus-P 20-ASC6 PGL-plus-P 20-ISC6 PGL-plus-P 20-ASC4 PGL-plus-P 20-ISC4 Ident.-Nr. 1476541 1476568 1476566 1476567 Hub pro Backe [mm] Schließ-/Öffnungskraft 880/880 880/880 585/585 585/585 Abgesicherte Schließ-/Öffnungs- 700/- -/700 465/- -/465 kraft bei Druckverlust...
  • Seite 66 PGL-plus-P 20 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen bohrung im Gegenstück beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Integrierte Sensorik IOL mit schließen...
  • Seite 67 PGL-plus-P 20 Universalgreifer Maximal zulässige Auskragung Zulässiger Bereich Unzulässiger Bereich entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle. Schlauchloser Direktanschluss M4 Greiferabfrage mit induktiven Näherungsschaltern IN Adapter Greifer Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung.
  • Seite 68 PGL-plus-P 20 Universalgreifer Greifkrafterhaltung AS / IS GripGuard: Sichere, zertifizierte Greifkrafterhaltung ASC/ Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- Variante als Schließkraft, Die Ansteuerung von Greifern mit -ASC bzw. -ISC Greifkrafterhaltung bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich die Greifkraf- erfolgt im Allgemeinen mit einem 2x3/2-Wegeventil.
  • Seite 69 Verfügung. Sie können wählen zwischen dem direkten Zugriff über SDV-P 07 0403131 Ihre EPLAN-Electric P8 Software oder dem Download über das EPLAN Druckerhaltungsventil mit Entlüftung Data Portal. Weitere Infos finden Sie auf der SCHUNK-Website. SDV-P 04-E 0300120 SDV-P 07-E 0300121 Um die bei der jeweiligen Variante des Greifers angegebene Schließ- und Öffnungszeit zu erreichen, muss der empfohlene Schlauchdurch-...
  • Seite 70 Tabelle gelistet sind. Bei der Greiferbau- Einsatzgrenzen geprüft werden. Es können nur diejenigen Systeme reihe PGL-plus-P kommt es durch die Verwendung der Fingerrohlinge verwendet werden, die in der Tabelle gelistet sind. Bei der Greiferbau- mit Backenschnellwechselsystem zu einer Begrenzung des Schließ- reihe PGL-plus-P kommt es durch die Verwendung der Fingerrohlinge hubs.
  • Seite 71 PGL-plus-P 20 Universalgreifer Zwischenbacken ZBA-L-plus 125 Universelle Zwischenbacke UZB 125 Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Greiferanschluss Verriegelung bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Wahlweise rechter oder linker Tiefe der Zentrierhülsen- enthalten Anschluss bohrung im Gegenstück...
  • Seite 72 SBR-PGZN-plus 125 0300023 Stahl (1.7131) Anbauventil-Set ABV-MV25-G1/8 0303327 Bei der Greiferbaureihe PGL-plus-P kommt es durch die Verwendung ABV-MV25-G1/8-V2-M8 0303394 der Fingerrohlinge zu einer Begrenzung des Schließhubs. Bitte prüfen Sie dies im Vorfeld detailliert mithilfe der CAD-Daten und passen Sie ABV-MV25-G1/8-V4-M8 0303364 die Nachbearbeitung der Finger entsprechend an.
  • Seite 73 PGL-plus-P 20 Universalgreifer Induktive Näherungsschalter IN 80 Kabelabgang Optional rückseitige Montage eines weiteren Anbausatzes für Sensor IN ... zwei weitere Sensor IN ...-SA Näherungsschalter Anbausatz für die Abfrage mit zwei induktiven Näherungsschaltern Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar. Alternativ können bei der Greifervariante IN die Sensoren direkt montiert werden.
  • Seite 74 PGL-plus-P 20 Universalgreifer Elektronischer Magnetschalter MMS Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Sensor MMS 22... Sensor MMS 22...-PI1-... Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in den Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteach- Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 75 PGL-plus-P 20 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Analoger Positionssensor MMS-A Anschlag für Sensor Sensor MMS 22...-PI2-... Anschlag für Sensor Sensor MMS 22-A-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerk- viele Positionen.
  • Seite 76 PGL-plus-P 20 Universalgreifer Flexibler Positionssensor mit MMS-A Programmierbarer Magnetschalter MMS-IO-Link Anschlag für Sensor Auswerteelektronik FPS-F5 Anschlag für Sensor Sensor MMS 22-IOL-... Sensor MMS 22-A-... Anschlusskabel Sensor zur Multi-Positionsabfrage durch Erfassung des kompletten Greiferhubs. Der Sensor wird direkt in der C-Nut des Greifers montiert. Die Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
  • Seite 77 PGL-plus-P 20 Universalgreifer Anschlusskabel KA G... Anschlusskabel mit gerader Buchse Schmiernippelanschluss Greifer mit integrierter KA W... Anschlusskabel mit gewinkelter Buchse Sensorik IOL Dichtbolzen Kabel mit gerader Buchse Leitungsende mit geradem Kabel mit gewinkelter Buchse Stecker Die Anschlusskabel eignen sich ideal zum Anschluss der jeweiligen Komponenten an die Steuerung oder das Netzteil. Die Anschlusskabel verfügen auf der einen Seite über eine 4-polige M8-Buchse und auf der anderen Seite über offene Litzen zum individuellen Anschluss.
  • Seite 78 PGL-plus-P 20 Universalgreifer Kabelverlängerung KV G... Kabelverlängerung mit gerader Buchse Schmiernippelanschluss Greifer mit integrierter KV W... Kabelverlängerung mit gewinkelter Buchse Sensorik IOL Dichtbolzen Kabel mit gerader Buchse Leitungsende mit geradem Kabel mit gewinkelter Buchse Stecker Die Kabelverlängerungen eignen sich ideal zum Anschluss der jeweiligen Komponenten an die Steuerung oder als Verlängerungsleitung. Die Kabelverlänge- rungen verfügen modulseitig über eine 4-polige M8-Buchse in gerader oder gewinkelter Ausführung und auf der anderen Seite über einen 4-poligen...
  • Seite 79 PGL-plus-P 20 Universalgreifer...
  • Seite 80 Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belas- tungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Fingerlänge Technische Daten PGL-plus-P Bezeichnung PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P PGL-plus-P...
  • Seite 81 PGL-plus-P 25 Universalgreifer Technische Daten PGL-plus-P mit sicherer Greifkrafterhaltung Bezeichnung PGL-plus-P 25-ASC6 PGL-plus-P 25-ISC6 PGL-plus-P 25-ASC4 PGL-plus-P 25-ISC4 Ident.-Nr. 1476573 1476546 1476571 1476572 Hub pro Backe [mm] Schließ-/Öffnungskraft 1400/1400 1400/1400 930/930 930/930 Abgesicherte Schließ-/Öffnungs- 1100/- -/1100 740/- -/740 kraft bei Druckverlust...
  • Seite 82 PGL-plus-P 25 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen bohrung im Gegenstück beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Integrierte Sensorik IOL mit schließen...
  • Seite 83 PGL-plus-P 25 Universalgreifer Maximal zulässige Auskragung Zulässiger Bereich Unzulässiger Bereich entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle. Schlauchloser Direktanschluss M5 Greiferabfrage mit induktiven Näherungsschaltern IN Adapter Greifer Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung.
  • Seite 84 PGL-plus-P 25 Universalgreifer Greifkrafterhaltung AS / IS GripGuard: Sichere, zertifizierte Greifkrafterhaltung ASC/ Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- Variante als Schließkraft, Die Ansteuerung von Greifern mit -ASC bzw. -ISC Greifkrafterhaltung bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich die Greifkraf- erfolgt im Allgemeinen mit einem 2x3/2-Wegeventil.
  • Seite 85 Verfügung. Sie können wählen zwischen dem direkten Zugriff über SDV-P 07 0403131 Ihre EPLAN-Electric P8 Software oder dem Download über das EPLAN Druckerhaltungsventil mit Entlüftung Data Portal. Weitere Infos finden Sie auf der SCHUNK-Website. SDV-P 04-E 0300120 SDV-P 07-E 0300121 Um die bei der jeweiligen Variante des Greifers angegebene Schließ- und Öffnungszeit zu erreichen, muss der empfohlene Schlauchdurch-...
  • Seite 86 Tabelle gelistet sind. Bei der Greiferbau- BSWS-UR 160 0302995 reihe PGL-plus-P kommt es durch die Verwendung der Fingerrohlinge Bei höherem Betriebsdruck als 6 bar muss die Eignung über die mit Backenschnellwechselsystem zu einer Begrenzung des Schließ- Einsatzgrenzen geprüft werden.
  • Seite 87 PGL-plus-P 25 Universalgreifer Zwischenbacken ZBA-L-plus 160 Universelle Zwischenbacke UZB 160 Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Greiferanschluss Verriegelung bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Wahlweise rechter oder linker Tiefe der Zentrierhülsen- enthalten Anschluss bohrung im Gegenstück...
  • Seite 88 SBR-PGZN-plus 160 0300024 Stahl (1.7131) Anbauventil-Set ABV-MV30-G1/8 0303328 Bei der Greiferbaureihe PGL-plus-P kommt es durch die Verwendung ABV-MV30-G1/8-V2-M8 0303396 der Fingerrohlinge zu einer Begrenzung des Schließhubs. Bitte prüfen Sie dies im Vorfeld detailliert mithilfe der CAD-Daten und passen Sie ABV-MV30-G1/8-V4-M8 0303366 die Nachbearbeitung der Finger entsprechend an.
  • Seite 89 PGL-plus-P 25 Universalgreifer Induktive Näherungsschalter IN 80 Kabelabgang Optional rückseitige Montage eines weiteren Anbausatzes für Sensor IN ... zwei weitere Sensor IN ...-SA Näherungsschalter Anbausatz für die Abfrage mit zwei induktiven Näherungsschaltern Endstellungsabfrage über Anbausatz montierbar. Alternativ können bei der Greifervariante IN die Sensoren direkt montiert werden.
  • Seite 90 PGL-plus-P 25 Universalgreifer Elektronischer Magnetschalter MMS Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Sensor MMS 22... Sensor MMS 22...-PI1-... Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in den Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteach- Bezeichnung Ident.-Nr.
  • Seite 91 PGL-plus-P 25 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Analoger Positionssensor MMS-A Anschlag für Sensor Sensor MMS 22...-PI2-... Anschlag für Sensor Sensor MMS 22-A-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerk- viele Positionen.
  • Seite 92 PGL-plus-P 25 Universalgreifer Flexibler Positionssensor mit MMS-A Programmierbarer Magnetschalter MMS-IO-Link Anschlag für Sensor Auswerteelektronik FPS-F5 Anschlag für Sensor Sensor MMS 22-IOL-... Sensor MMS 22-A-... Anschlusskabel Sensor zur Multi-Positionsabfrage durch Erfassung des kompletten Greiferhubs. Der Sensor wird direkt in der C-Nut des Greifers montiert. Die Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen.
  • Seite 93 PGL-plus-P 25 Universalgreifer Anschlusskabel KA G... Anschlusskabel mit gerader Buchse Schmiernippelanschluss Greifer mit integrierter KA W... Anschlusskabel mit gewinkelter Buchse Sensorik IOL Dichtbolzen Kabel mit gerader Buchse Leitungsende mit geradem Kabel mit gewinkelter Buchse Stecker Die Anschlusskabel eignen sich ideal zum Anschluss der jeweiligen Komponenten an die Steuerung oder das Netzteil. Die Anschlusskabel verfügen auf der einen Seite über eine 4-polige M8-Buchse und auf der anderen Seite über offene Litzen zum individuellen Anschluss.
  • Seite 94 PGL-plus-P 25 Universalgreifer Kabelverlängerung KV G... Kabelverlängerung mit gerader Buchse Schmiernippelanschluss Greifer mit integrierter KV W... Kabelverlängerung mit gewinkelter Buchse Sensorik IOL Dichtbolzen Kabel mit gerader Buchse Leitungsende mit geradem Kabel mit gewinkelter Buchse Stecker Die Kabelverlängerungen eignen sich ideal zum Anschluss der jeweiligen Komponenten an die Steuerung oder als Verlängerungsleitung. Die Kabelverlänge- rungen verfügen modulseitig über eine 4-polige M8-Buchse in gerader oder gewinkelter Ausführung und auf der anderen Seite über einen 4-poligen...
  • Seite 95 PGL-plus-P 25 Universalgreifer...
  • Seite 96 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns | Follow us...

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