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SCHUNK PGL-plus-P Montage- Und Betriebsanleitung Seite 45

2-finger parallelgreifer
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Sensor montieren - Position "Greifer geöffnet" oder "Teil
gegriffen (Innengreifen)"
1. Schraube (7) am Klemmhalter (6) lösen.
2. Sensor (1) auf Anschlag in den Klemmhalter (6) schieben.
3. Schraube (7) am Klemmhalter (6) festziehen.
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm
4. Produkt in einzustellende Position bringen.
5. Klemmhalter (6) zusammen mit dem Sensor (1) an ein Ende
der Sensorschiene (2) positionieren. Klemmhalter (6) langsam
von außen nach innen schieben, bis der Sensor schaltet.
Klemmhalter (6) mit Schraube (8) in dieser Position befestigen.
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm
6. Produkt in Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen
(Innengreifen)" bringen und die Funktion testen.
Sensor montieren - Position "Greifer geschlossen" oder "Teil
gegriffen (Außengreifen)"
1. Schraube (7) am Klemmhalter (6) lösen.
2. Sensor (1) auf Anschlag in den Klemmhalter (6) schieben.
3. Schraube (7) am Klemmhalter (6) festziehen.
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm
4. Produkt in einzustellende Position bringen.
5. Klemmhalter (6) zusammen mit dem Sensor (1) in die Mitte der
Sensorschiene (2) schieben. Klemmhalter (6) langsam nach
außen schieben, bis der Sensor schaltet.
Klemmhalter (6) mit Schraube (8) in dieser Position befestigen.
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm
6. Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen
(Außengreifen)" bringen und die Funktion testen.
02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185
Montage und Einstellungen
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