SCHUNK PGL-plus-P Montage- Und Betriebsanleitung Seite 35

Druckabfall
Ansteuerung PGL-plus-P ISC Normalbetrieb
1
A
0
Druck
1
B
0
geöffnet
gegriffen
Finger-
position
Greifer
geschlossen
entriegelt
ISC
Zustand
verriegelt
1: Nennbetriebsdruck; 0: entlüftet
Ansteuerungsschema ISC im Normalbetrieb
Nach Ausfall der Druckluftzufuhr befinden sich die Greiferfinger in
den Positionen "geschlossen" oder "geöffnet". Möglichst wieder in
dieselbe Fingerposition wie vor dem Ausfall schalten. Dabei
beachten, dass an beiden Anschlüssen A und B der
Nennbetriebsdruck kurzzeitig anliegen muss.
Ansteuerung PGL-plus-P ASC nach Not-Stopp (Druckabfall)
A
Druck
B
Finger-
position
Greifer
geschlossen
ASC
Zustand
1: Nennbetriebsdruck; 0: entlüftet
Ansteuerungsschema ASC bei Druckabfall
02.00 | PGL-plus-P ASC/ISC | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1511185
Montage und Einstellungen
schließen
öffnen
Zustand 1:
Werkstück gegriffen/
Greifer geschlossen
1
0
1
0
geöffnet
gegriffen
entriegelt
verriegelt
Zustand 2:
Greifer geöffnet
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