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SICK MAX-Serie Betriebsanleitung
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SICK MAX-Serie Betriebsanleitung

Linear-encoder
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
MAX®
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Verwandte Anleitungen für SICK MAX-Serie

Inhaltszusammenfassung für SICK MAX-Serie

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G MAX® Linear-Encoder...

  • Seite 2: Hersteller

    Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Anschlussplan, Pinbelegung M12 Stecker - 4pin....5.1.2 Anschlussplan, Pinbelegung M12 Steckersystem - 5pin..5.1.3 Anschlussplan - Kabel oder Einzellitzen......... 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 10.3 Abmessungen Encoder................10.4 Abmessungen Positionsmagnet.............. 10.5 Abmessungen M12 Flansch..............Anhang....................59 11.1 Zubehör..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 INHALT 11.2 Spezifikation von weiteren Komponenten..........11.3 CE-Konformitätserklärung................ 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Bedeutung Wichtige technische Information für dieses Produkt Wichtige Information zu elektrischen oder elektronischen Funktionen B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Grundlage dieses Dokuments ist die Auslieferung des Gerätes entsprechend einer vorangegangenen Projektierung (z. B. anhand des Anwendungs-Fragebogens von SICK) und ein dementsprechender Auslieferungszustand des Gerätes (siehe mit‐ gelieferte Systemdokumentation). Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob das Gerät den projektierten Vorgaben oder der mitgelieferten Systemdokumentation entspricht: Kontaktieren Sie bitte den SICK-Kundendienst.
  • Seite 8 ZU IHRER SICHERHEIT Betriebsanleitung lesen Lesen und beachten Sie die vorliegende Betriebsanleitung Beachten Sie alle Sicherheitshinweise Wenn Sie etwas nicht verstehen: Kontaktieren Sie bitte den SICK-Kundendienst Dokumente aufbewahren Diese Betriebsanleitung: Zum Nachschlagen bereithalten. An neue Besitzer weitergeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX®...

  • Seite 9: Produktbeschreibung

    9 = 7 mm/63 mm Dämpfung/flach Versorgungsspannung 1 = 12 VDC 2 = 24 VDC Nur MAX30 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Aufbau Und Funktion

    Das M12 Steckersystem ist in kurzer Zeit befestigt. Es eignet sich für Anwendungssitua‐ tionen in kritischen Umgebungen bis IP69K (unter Verwendung eines entsprechenden Gegensteckers). B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Messprinzip kein Referenzpunkt erforderlich ist, kommen die Geräte ohne Nachkalibrierung aus. Durch die berührungslose Messung sind die Geräte zudem wartungsfrei. 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Montage

    21,2 +0,2 Abbildung 4: Eingebauter Encoder im Hydraulikzylinder, MAX48N mit Anschlussleitung Messbereich Dämpfungszone Hydraulikanschluss B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 21,2 +0,2 Abbildung 6: Eingebauter Encoder im Hydraulikzylinder, MAX48A mit Anschlussleitung Messbereich Dämpfungszone Hydraulikanschluss 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14 22,7 +0,2 Abbildung 8: Eingebauter Encoder im Hydraulikzylinder, MAX30N mit Anschlussleitung Messbereich Dämpfungszone Hydraulikanschluss B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Einbauraum Für Das Encoder-Gehäuse

    26<=d1<=28 >=10 31 H8 22,7 >=35 >=30 +0,2 Mittenrauwert der Oberfläche: Ra < 0,8 mm 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Einführungs-Fase

    Am Übergang von der Zylinderbohrung auf die Einführungs-Fase einen Radius von 0,6 mm vorbereiten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Ra 0,8 22,7 +0,2 Abbildung 12: Einführungsfase MAX30N Sicherungsschraube Einbauraum Encoder Gehäuse Einbauraum elektrischer Anschluss 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Bohrung M12 Steckersystem Und Kabelverschraubung

    14,0 21,0 ±0,2 Abbildung 14: Einbauraum für Steckersystem und Flanschplatte M12 Flansch Typ S B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Kabelverschraubung

    Einbauraum für Kabelverschraubung gemäß der nachfolgenden Maßangaben vorbe‐ reiten: WICHTIG Bohrung mit Gewinde und Planfläche gemäß Abbildung 18 vorbereiten 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 ± 0,2 Ø 10,5 Abbildung 18: Vorbereitung Einbauloch Kabelverschraubung Abbildung 19: Zum Einbau mit Kabelverschraubung B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Bohrung Sicherungsschraube

    Zulässiges Anzugsdrehmoment der Sicherungsschraube: 0,5 Nm - 1,0 Nm (unter Berücksichtigung der maximalen Flächenkraft auf das Gehäuse). 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Zulässiges Anzugsdrehmoment der Sicherungsschraube: 0,5 Nm - 1,0 Nm (unter Berücksichtigung der maximalen Flächenkraft auf das Gehäuse). B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Einbauraum Kolben Und Kolbenstange

    > 3 Abbildung 25: Kolben und Kolbenstange Messbereich Dämpfung (typabhängig) Durchmesser Bohrung Kolbenstange (typabhängig) Nullzone 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Encoder-Einbau

    O-Ring, Stützring und Druckrohr schmieren. Encoder vorsichtig in den Zylinder schieben. Anschlussleitung vorsichtig durch die Zylinderwandung (Bohrung) führen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Nur die mit grün gekennzeichneten Ringflächen am Gehäuse 1 dürfen mit einer axia‐ len Kraft mechanisch belastet werden 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX®...

  • Seite 26: M12 Steckersystem Montieren

    Die Schrauben sollten mittels eines lösbaren Sicherungsklebers eingesetzt werden. Alternativ kann die Flanschplatte per Halbrund-Kopf-Niete DIN6660 befestigt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Kabelschraubung Montieren

    ESD-Schutz: Arbeitsplätze und Personen vor elektrostatischer Aufladung schützen • Vermeidung von Flüssigkeitseintritt: Stecker nach der Montage durch geeignete Kappen verschließen 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Einbau Positionsmagnet

    (ca. 15 N bis 20 N) . Kein direkter Kontakt der Ringfläche des Positionsmagneten zum Kolbenboden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Zylinder Konstruktion

    Waschvorgangs an Zylindern mit bereits eingebautem M12 Stecker. Hierfür kann eine Messingkappe (ggf. mit innenliegender Dichtung) zum Schutz bei Waschvorgängen an Zylindern mit eingebauten Linear-Encoder auf den M12 Stecker aufgeschraubt werden. Kontaktieren Sie SICK für entsprechende Information. Encoder mit Kabelanschluss / montiertem Gerätestecker •...

  • Seite 30: Zylinder Elektrostatisch Lackieren

    Nur die Kombination aus M12 Steckersystem und einer Schutzkappe gewährleisten ein prozesssicheres elektrostatisches Lackieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Elektrische Installation

    Anschlussplan - Kabel oder Einzellitzen Anschlussplan gemäß Typenschlüssel, Position 13 = "K" (3-adrig) oder "T" (4-adrig) 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Anschlussreihenfolge

    Potenzialausgleich des Zylinders gegeben. Falls der Zylinder isoliert montiert ist, muss eine separate Erdung, z. B. mit einem Erdungsband, direkt am Zylinder erfolgen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Bei Gehäusen mit Einschraubzapfen oder Flanschgehäusen muss auf die richtige Mas‐ severbindung zu Chassis GND und auf eine erforderliche Schirmung geachtet werden. 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX®...

  • Seite 34: Inbetriebnahme

    ± 0,25 % CANopen / SAE J1939 ± 25 Digits ± 25 Digits ± 25 Digits B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Encoder In Betrieb Nehmen

    Während der Einschaltzeit ist der Signalausgang am Gerät ≥ F.S.O = Full Scale Output. Danach ist das Gerät betriebsbereit. 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX®...

  • Seite 36: Busterminierung - Digital

    Das Gerät unterscheidet zwischen vier, vom Controller eingeleiteten, Betriebszustän‐ den. Diese Zustände sind im CANopen Standard definiert: B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Kommunikationsobjekte

    SOF Arbitration Control Data Field CRC Interframe Space 0 ... 8 ≥ 3 Bytes 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Sae J1939

    Tabelle 20: LSS-Adresse CANopen Vendor-ID 1000056h Product-code gemäß Produktschlüssel Revisionsnummer gemäß Produktschlüssel B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 < 25 m 1000 < 50 m < 100 m < 250 m < 500 m 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Sae J1939 Parametrieren

    ; 23; 01; 20; 07; 00; 00 Transducer Transducer No response Controller nSA: new Source Address B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Canopen - Systemstart

    Beim Systemstart (Power-On, Reset) übernimmt das Gerät die im EEPROM abgespei‐ cherten Betriebsparameter. Diese sind werkseitig eingestellt oder bereits geänderte und gespeicherte Daten. 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 22; 10; 10; 01; 73; 61; 76; 65 Sensor Sensor 7ffh* 60; 10; 10; 01; 00; 00; 00; 00 Controller B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Sae J1939 - Betriebsparameter Einstellen

    (auch wenn ein aufgetretener Fehler behoben wurde) gesendet. Das Objekt besteht aus 8 Datenbyte und ist wie folgt aufgebaut: 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX®...

  • Seite 44: Sae J1939 - Fehlermeldungen

    SAE J1939 verfügt über keine separate Fehlerobjekte. Der Gerätestatus wird mit jeder gesendeten PDU übermittelt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Instandhaltung

    0,25 ... 4,75 V • 0,5 ... 4,5 V • 0,5 ... 9,5 V 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 4 mA (Nullzone) bei 20 mA (Endposition) 12 V, 24 V 0,4 V B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Reparaturen

    INSTANDHALTUNG Reparaturen Reparaturen am Gerät dürfen nur vom SICK-Service durchgeführt werden. 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Transport Und Lagerung

    Lagerung ebenfalls wiederverwenden. Artikelnummern der Originalverpackung und der Staubschutzkappen: siehe „Zubehör“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Außerbetriebnahme

    Abfallbeseitigungsvorschriften zu entsorgen. Als Elektronikschrott darf das Gerät keinesfalls dem Hausmüll beigegeben werden. 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Technische Daten

    69 Jahre (EN ISO 13849-1) Jeder 2. Ausfall eines elektronischen Bauteils wird als gefährlicher Ausfall angesehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 36 V nur im Einschaltvorgang Gilt für Stromausgang 4 ... 20 mA; 20 ... 4 mA 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Bedingt durch die trockene Lagerung des O-Rings im nicht eingebauten Zustand (keine Benetzung durch Öl). B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Max® Digital Canopen / Sae J1939

    Basis nominaler Last der Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur der Elektronik 60°C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. Jeder 2. Ausfall eines elektronischen Bauteils wird als gefährlicher Ausfälle angesehen. 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX®...
  • Seite 54 Elektronikgehäuse Edelstahl 1.4305, AISI 303 Druckrohr Edelstahl 1.4404, AISI 316L 36 V nur im Einschaltvorgang B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 Relative Feuchte 55 % Bedingt durch die trockene Lagerung des O-Rings im nicht eingebauten Zustand (keine Benetzung durch Öl). 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX®...

  • Seite 56: Abmessungen Encoder

    21,5 28,2 21,2 13,5 Abbildung 41: MAX30N Gehäuse ohne Anschlussleitung / Litzen Messbereich Dämpfungszone B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Abmessungen Positionsmagnet

    Abbildung 43: Maßzeichnung Vierkantflansch Typ S (BEF-FA-M12S-xx, Artikelnummern (Verpa‐ ckungseinheiten 1, 5 und 10): BEF-FA-M12S-01, BEF-FA-M12S-05, BEF-FA-M12S-10) 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 Abbildung 44: Maßzeichnung Vierkantflansch Typ L (BEF-FA-M12L-xx, Artikelnummern (Verpa‐ ckungseinheiten 1, 5 und 10): BEF-FA-M12L-01, BEF-FA-M12L-05, BEF-FA-M12L-10) B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Anhang

    Zubehör verfügbar. Ø 15,8 Ø 4,4 Kabelverschraubung Nicht im Lieferumfang erhalten. Als Zubehör verfügbar. M12x1,5 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Spezifikation Von Weiteren Komponenten

    Abmessungen (MAX48N/MAX48A): 42,6 x 48,0 x 1,4 • Abmessungen (MAX30N): 25,8 x 32,0 x 1,4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX® 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Konformitäten Und Zertifikate

    UK Statutory Instruments (including all applicable amendments), and the res‐ pective standards and/or technical specifications have been used as a basis. 8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX®...
  • Seite 62 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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Max48nMax48aMax30n802172480258468024963

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