Inhaltsverzeichnis
Werbung
6
INBETRIEBNAHME
6
Inbetriebnahme
6.1
Toleranzbetrachtung des Setzpunkts
34
B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX®
Die Setzpunkte (Null-/Endpunkt) des Geräts werden mit einer Toleranz von ± 1 mm
abgeglichen.
WICHTIG
Weitere Toleranzen sind beim Einbau des Zylinders zu beachten.
Beim Einlernvorgang (Teach-In) fährt die Kolbenstange den Null- bzw. Endpunkt an,
um alle Toleranzen der Zylinder-Encoder-Kombination zu eliminieren. Die gemessenen
Signale werden in der Steuerung dementsprechend programmiert. Bei Betrieb ohne
Teach-In sind folgende Angaben zu Toleranzen zu beachten:
Tabelle 13: Toleranzen bei Betrieb ohne Teach-In
Beispiel am Messbereich 400 mm
Signal
Spanne
Null-/Endpunkt ± 1,0 mm
Positionsmagnet ± 1,0 mm
mech. Zusammenbau ± 0,5 mm
Summe aller Toleranzen ± 2,5 mm
Tabelle 14: Null-Endpunkt
Beispiel am Messbereich 400 mm
Ausgang
Signal
Nullpunkt
min. Nullpunkt
max. Nullpunkt
Endpunkt (F.S.)
min. Endpunkt
max. Endpunkt
Nach dem Einbau des Encoders in den Zylinder kommt es durch die zulässigen Toleran‐
zen zu Abweichungen von den Soll-Werten. Die Abweichungen sind bei der Festlegung
von Grenzwerten in der auslesenden Steuerung zu berücksichtigen:
Tabelle 15: Abweichung von Grenzwerten
Typische Werte
Ausgangssignal
Analog V DC
Analog mA
PWM (10 ... 90 % Duty Cycle)
CANopen / SAE J1939
Analog VDC
Analog mA
0,5 ... 4,5 V
4 ... 20 mA
4000 mV
16 mA
± 10 mV
± 0,04 mA
± 10 mV
± 0,04 mA
± 5 mV
± 0,02 mA
± 25 mV
± 0,10 mA
Analog VDC
Analog mA
0,5 ... 4,50 V 4 ... 20 mA
± 25 mV
± 0,10 mA
0,475 V
3,90 mA
0,525 V
4,10 mA
± 25 mV
± 0,10 mA
4,475 V
19,90 mA
4,525 V
20,10 mA
Zylinderhub (mm)
200 mm
400 mm
Toleranzen
± 50 mV
± 25 mV
± 0,20 mA
± 0,10 mA
± 1,0 %
± 0,5 %
± 25 Digits
± 25 Digits
PWM (Duty
CANopen
Cycle)
SAE J1939
10 ... 90 %
PDO
80 %
4.000 Digits
± 0,2 %
± 10 Digits
± 0,2 %
± 10 Digits
± 0,1 %
± 5 Digits
± 0,5 %
± 25 Digits
PWM (Duty
CANopen
Cycle)
SAE J1939
10 ... 90 %
PDO Wert
± 0,5 %
± 25 Digits
9,5 %
275 Digits
10,5 %
325 Digits
± 0,5 %
± 25 Digits
89,5 %
3.975 Digits
90,5 %
4.025 Digits
800 mm
± 12,5 mV
± 0,05 mA
± 0,25 %
± 25 Digits
8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Werbung
Inhaltsverzeichnis
