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6
INBETRIEBNAHME
6.9.2
SAE J1939 parametrieren
40
B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAX®
Leitungslänge
< 1000 m
< 2500 m
< 5000 m
Die Baudrate wird über folgende Befehle eingestellt:
Tabelle 24: Baudrate einstellen
Data source
COB-ID
Controller
7e5h
Controller
7e5h
Sensor
7e4h
*
Table Index
Die Baudrate wird nach dem Speichern und dem nächsten Einschalten des Encoders
aktiv. Um die Baudrate zu speichern, wird folgender Befehl gesendet:
Tabelle 25: Baudrate speichern
Data source
COB-ID
Controller
7e5h
Sensor
7e4h
Die maximale Netzwerklänge ist in der SAE J1939 Spezifikation auf 40 Meter begrenzt
und die Baudrate ist auf feste 250 kBit/sec. ausgelegt. Somit ist bei Einbindung des
Geräts die Einstellung dieser Parameter nicht erforderlich. Außerdem ist die Anzahl
an Nodes auf 30 ECUs (Electronic Control Unit) begrenzt. Jede ECU kann allerdings
mehrere CA (Controller Application) ansteuern. Insgesamt sind bis zu 253 CAs im
Netzwerk realisierbar.
NMT (Network Management)
Die Namenskonventionen sind in SAE J1939 definiert und setzen sich wie folgt zusam‐
men:
Tabelle 26: Namenstruktur für Busteilnehmer nach J1939
Byte 0
Byte 1
Identify
Number
Tabelle 27: Namenstruktur für Busteilnehmer nach J1939
Byte 6
Reserved
Vehicle System
Tabelle 28: Einstellen der Source Address
Data source
COB-ID
Controller
10ff54d4h
Transducer
*
nSA: new Source Address
Baudrate (kBit/s)
50
20
10
Data
04; 01; 00; 00; 00; 00; 00; 00
13; 00; 02
*
; 00; 00; 00; 00; 00
13; 00; 00; 00; 00; 00; 00; 00
Data
17; 00; 00; 00; 00; 00; 00; 00
17; 00; 00; 00; 00; 00; 00; 00
Byte 2
Byte 3
Manufacturer Code
Byte 7
Vehicle System
Industry Group
Instance
Data
01; nSA
; 23; 01; 20; 07; 00; 00
*
No response
Table Index
06
07
08
Destination
Sensor
Sensor
Controller
Destination
Sensor
Controller
Byte 4
Byte 5
ECU Instance
Function
Arbitrary Address
Capable
Destination
Transducer
Controller
8021472/1EFT/2021-12-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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