Lösen Und Anbringen Eines Flexpendant - ABB Robotics OmniCore E10 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.6 Lösen und Anbringen eines FlexPendant
3.5.6 Lösen und Anbringen eines FlexPendant
Einleitung
Mit der Option Hot swappable FlexPendant [3018-1] ist es möglich, das FlexPendant
von einer OmniCore-Steuerung im Automatikbetrieb zu lösen und anzubringen,
ohne den laufenden Prozess zu unterbrechen.
Das Lösen des FlexPendant im Einrichtbetrieb führt immer zu einem Not-Aus.
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Hinweis
Das Lösen des FlexPendant ist nur möglich, wenn der Benutzer über die
Berechtigung FlexPendant lösen verfügt.
VORSICHT
Vor dem Lösen von FlexPendant sollte ein anderer Not-Stopp verfügbar sein.
VORSICHT
Mit getrenntem FlexPendant ist die visuelle Identifikation der Betriebsart nicht
möglich.
VORSICHT
Ein FlexPendant, das nicht mit dem Roboter verbunden ist, muss außerhalb der
Reichweite und Sichtweite gelagert werden, damit es nicht für die Verwendung
verwechselt werden kann.
VORSICHT
Der FlexPendant-Steckverbinder darf nur für den Anschluss des FlexPendant
verwendet werden.
Alle externen Sicherheitsgeräte müssen sicher von der Kundenschnittstelle aus
angeschlossen werden.
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Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: C