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3.6
Installation von Add-on-Geräten ...........................................................................
3.6.1
Installation von Integrated Vision ...............................................................
3.7
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme .................................................................
4
4.1
Wartungsintervalle OmniCore ..............................................................................
4.2
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.2.1
Überprüfung der Steuerung .......................................................................
4.3
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.3.1
Reinigen des Steuerungsschranks .............................................................
4.3.2
Reinigen des FlexPendant ........................................................................
4.4
Funktionstests ..................................................................................................
4.4.1
Funktionstest für den Nothalt .....................................................................
4.4.2
Höchstgeschwindigkeitsmodus mit dem FlexPendant ....................................
4.4.3
Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen ...............................
4.4.4
Funktionstest der Sicherheitsschalter .........................................................
4.4.5
Funktionstest für den automatischen Halt ....................................................
4.4.6
Funktionstest des allgemeinen Halts ...........................................................
4.4.7
Funktionstest des externen Not-Halts .........................................................
4.4.8
Funktionstests des ESTOP_STATUS-Ausgangs ............................................
4.4.9
Funktionstest der reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung .........................
5
5.1
Einführung in die Reparatur ................................................................................
5.2
Austausch von Teilen in der Steuerung .................................................................
5.2.1
Öffnen der Robotersteuerung ....................................................................
5.2.2
Austausch der Lüfter ................................................................................
5.2.2.1 Austausch der kleinen Lüfter .........................................................
5.2.3
Austausch der Leistungseinheit .................................................................
5.2.4
Austausch der Antriebseinheit ...................................................................
5.2.5
Austauschen von Computer und Logikeinheit ...............................................
5.3
Austausch von Teilen auf der Frontblende .............................................................
5.3.1
5.3.2
Austausch des Netzspannungssteckers ......................................................
5.4
Austausch der Teile auf dem FlexPendant .............................................................
5.4.1
Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung ...............................
5.4.2
Austausch des Joystick-Schutzes ..............................................................
5.4.3
Austausch des Fixierungsstreifens .............................................................
6
6.1
Fehlerbehebung - Einleitung ...............................................................................
6.2
Problembehandlung von Fehlersymptomen ...........................................................
6.2.1
Auf der Steuerung leuchten keine LEDs ......................................................
6.2.2
Fehler beim Anlauf ..................................................................................
6.2.3
Fehler beim System-Update ......................................................................
6.2.4
Problem beim Lösen der Roboterbremsen ...................................................
6.2.5
Problem beim Starten oder Verbinden des FlexPendant .................................
6.2.6
Problem mit dem Joystick .........................................................................
6.2.7
Steuerung kann nicht gestartet werden .......................................................
6.2.8
Fehler beim erneuten Flashen der Firmware .................................................
6.2.9
Inkonsistente Bahngenauigkeit ..................................................................
6.2.10 Steuerung ist überhitzt .............................................................................
6.3
Problembehandlung von Einheiten .......................................................................
6.3.1
Fehlerbehebungs-LEDs der Steuerung ........................................................
6.3.2
Problembehandlung beim FlexPendant .......................................................
6.3.3
Problembehandlung der Antriebseinheit ......................................................
6.3.4
Problembehandlung des Netzteils ..............................................................
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Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: C
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