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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.9 Roboter-Haltefunktionen konfigurieren
Fortsetzung
Wenden Sie die Konfiguration auf die Steuerung an
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3
Überprüfen Sie die Konfiguration der Roboter-Stoppfunktionen
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Klicken Sie im Visual SafeMove-Men-
üband auf Steuerung und wählen Sie Auf
Steuerung schreiben.
Ein Bericht über die Sicherheitskonfigura-
tion wird angezeigt.
Sie können den Bericht drucken, indem
Sie auf Drucken klicken (das Drucken des
Berichts wird empfohlen, weil der Bericht
beim Überprüfen der Konfiguration ver-
wendet werden sollte).
Klicken Sie auf OK, um den Bericht zu
schließen.
Wenn Sie gefragt werden, ob Sie die
Steuerung neu starten wollen, klicken Sie
auf Ja.
GEFAHR
Eine Stopp-Konfiguration muss immer überprüft werden, um sicherzustellen,
dass die gewünschte Sicherheit erzielt wird. Wenn keine Überprüfung erfolgt
oder wenn die Überprüfung unzulänglich ist, gewährleistet die Konfiguration
nicht die Mitarbeitersicherheit.
Aktion
Deaktivieren Sie alle signalaktivierten Überwa-
chungsfunktionen.
Bewegen Sie den Roboter, zum Beispiel mit einer
Bewegungsinstruktion.
Legen Sie das Signal fest, das dazu konfiguriert ist,
den Roboter in den entsprechenden Betriebsarten
zu stoppen.
Relevante Betriebsarten sind:
•
Auto: Automatikbetrieb
•
General: Alle Betriebsarten
•
EmergencyStop: Alle Betriebsarten
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Hinweis/Abbildung
xx1500000801
Nach dem Neustart ist die heruntergeladene
Konfiguration aktiv. Vor dem Ausführen im
Automatikbetrieb sollte die Konfiguration
überprüft und gesperrt werden,
prüfen Sie die Konfiguration der Roboter-
Stoppfunktionen auf Seite
Erwartetes Ergebnis
Der Roboter stoppt.
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: C
sieheÜber-
104.
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Fehlerbehebung
