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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.8 Beschreibung für Anschlüsse
Fortsetzung
Beurteilen Sie bei anderen Anschlüssen als den abgebildeten vorab das Risiko
und wenden Sie sich für den Support an ABB.
Optionaler kundenseitiger Stromeingang - X6
xx2100001308
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3
Fortsetzung auf nächster Seite
100
Hinweis
Die maximale Länge des mit den ESOUT-Stiften verbundenen Kabels muss 10
m betragen.
Hinweis
Das Kabel muss vor äußeren EM-Einflüssen geschützt werden. Die Verwendung
von separaten, mehradrigen Kabeln wird empfohlen.
Hinweis
Die ESOUT Stifte spiegeln den Not-Halt-Status der Steuerung wider.
ESOUT kann über den Eingang ES entkoppelt werden, um eine Sperre in einer
Not-Aus-Kette zu vermeiden, wenn RobotWare 7.6 oder höher verwendet wird.
Bei Steuerungen, die RobotWare-Versionen vor 7.6 ausführen, wird es nicht
empfohlen, ESOUT Pins direkt mit den ES Pins an einer anderen
OmniCore-Steuerung zu verbinden. Siehe
auf Seite
102.
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Roboter-Haltefunktionen konfigurieren
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Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
