ABB Robotics OmniCore E10 Produkthandbuch Seite 95

Für die Aktivierung die Steuerung ohne zusätzliche/externe Sicherheitsausrüstung
verbinden Sie den Sicherheitskreislauf wie in der folgenden Abbildung dargestellt.
A2-X5
xx2100001568
*: Der graue Bereich auf der rechten Seite der Linie stellt die Innenseite der
Steuerung dar.
Bei den meisten Anwendungen ist es erforderlich, automatische/allgemeine
Stopp-Schalter anzuschließen. Es wird dringend empfohlen, die Stopp-Schalter
wie in einer der folgenden Abbildungen anzuschließen, um die beste
Sicherheitsleistung zu erreichen. Wenn die 24 V-Stromversorgung vom Kunden
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: C
24V_CH1
9
AS1/GS1+
11
AS1/GS1 -
12
0V_CH1_CH2
10
24V_CH2
5
AS2/GS2+
7
AS2/GS2-
8
0V_CH1_CH2
6
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.8 Beschreibung für Anschlüsse
*
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