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ES - externer Not-Halt
Stift
24V_CH1/2
ES1+/ ES2+
ES1-/ ES2-
0V_CH1_CH2
Die Steuerung wird mit der standardmäßigen Konfiguration versendet, d. h. der
Not-Halt-Kreis wird umgangen (kurzgeschlossen).
Für die Aktivierung die Steuerung ohne externe Not-Halt-Schalter verbinden Sie
den Sicherheitskreislauf wie in der folgenden Abbildung dargestellt.
A2-X5
xx2100001569
Bei den meisten Anwendungen ist es erforderlich externe Not-Halt-Schalter
anzuschließen. Es wird dringend empfohlen, die Not-Halt-Schalter wie in einer der
folgenden Abbildungen anzuschließen, um die beste Sicherheitsleistung zu
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: C
Hinweis
In den folgenden Fällen werden gemäß den geltenden Normen externe
Not-Halt-Schalter benötigt:
•
Hot-Swapped FlexPendant
•
Das FlexPendant sitzt in seiner Halterung
Beschreibung
24 V-Stromversorgung von der Robotersteuerung nur zur Verwen-
dung für den Stoppschalter. Die Verwendung für andere Funktionen
ist nicht vorgesehen.
Sicherheitsschleife auf der oberen Seite des Eingangs für den exter-
nen automatischen Halt.
Sicherheitsschleife auf der unteren Seite des Eingangs für den ex-
ternen automatischen Halt.
24 V Strombezugsmasse.
24V_CH1
17
ES1+
19
ES1-
20
0V_CH1_CH2
18
24V_CH2
13
ES2+
15
ES2-
16
0V_CH1_CH2
14
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.8 Beschreibung für Anschlüsse
*
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