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RobotWare upgraden
Beim Upgrade von RobotWare kann es zu Funktionsunterschieden kommen, auch
beim Konfigurieren der Roboterstopp-Funktionen. Lesen Sie immer die
RobotWare-Versionshinweise und überprüfen Sie die Stoppfunktionen des Roboters
nach einem Upgrade. Wenden Sie sich zur Anleitung an Ihr
ABB-Niederlassungsbüro vor Ort.
RobotWare vor 7.6
In RobotWare-Versionen vor 7.6 kann der ES-Eingang nicht vom ES-Ausgang
entkoppelt werden.
Die LocalEmergencyStop wurde vor RobotWare 7.6 InternalEmergencyStop
genannt.
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: C
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.9 Roboter-Haltefunktionen konfigurieren
Fortsetzung
105
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Fehlerbehebung
