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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
14 Fehlerdiagnose
14.1 Fehlerdiagnose GEP5000IL/GED5000IL
Fehlercode
Fehler
0x0000
Device ist betriebsbereit.
0x0100
Aktorversorgung ist nicht
vorhanden oder zu gering.
0x0101
Maximal zulässige Temperatur
überschritten
0x0102
Maximal zulässige Temperatur
unterschritten.
0x0300
ControlWord nicht plausibel
0x0301
Positionen nicht plausibel.
0x0302
GripForce nicht plausibel
0x0303
Benötigte Drehzahl des Motors
nicht erreicht.
0x0304
PositionTolerance nicht
plausibel
0x0305
Wegmesssystem nicht
referenziert
46
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEP5000/GED5000
Mögliche Ursache
-
• Aktorversorgung nicht
angeschlossen
• Aktorversorgung nicht
ausreichend
• Kabelbruch
• STO-Eingangskreis ist
unterbrochen.
• Umgebungstemperatur zu
hoch.
• Überlast des Produkts.
• Umgebungstemperatur zu
niedrig.
• Im ControlWord wurden
mehrere Bits gesetzt.
• Übertragene Positionen sind
nicht plausibel.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Übertragene GripForce ist
nicht plausibel.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Energiezuführung ist nicht
ausreichend.
• Greiferbacken sind blockiert.
• Greiferbacken sind schwer-
gängig.
• Übertragene PositionTo-
lerance ist nicht plausibel.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Wegmesssystem ist nicht
referenziert.
• Referenzfahrt wird
durchgeführt.
Maßnahme
-
► Prüfen Sie die Aktorver-
sorgung.
► Schalten Sie den STO-Ein-
gangskreis dazu.
► Sorgen Sie für ausreichend
Belüftung/Abkühlung/
Anbindung.
► Reduzieren Sie die Taktge-
schwindigkeit/Zykluszeit.
► Prüfen Sie die Freigängigkeit
des Produkts.
► Sorgen Sie für ausreichend
Betriebstemperatur.
► Prüfen Sie im ControlWord,
dass nur ein Bit gesetzt
wurde.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Prüfen Sie die Energiezu-
führung.
► Prüfen Sie die Freigängigkeit
des Produkts.
► Quittieren Sie den Fehler.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Referenzieren Sie das
Produkt.
► Warten Sie, bis die
Referenzfahrt beendet
wurde.
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