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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.4.4 Grundparameter Quickstart
Nachfolgendes Beispiel zeigt die erstmalige Initialisierung des Produkts und die Übertragung der Prozessparameter.
// Initialisierung des Produkts,
// Erster Fahrbefehl
// = EasyStartUp Example
IF bStart = TRUE THEN
iStep
END_IF
CASE iStep OF
10:
IF StatusBit.6 THEN
ControlWord
iStep
END_IF
20:
IF StatusBit.12 THEN
ControlWord
iStep
END_IF
30:
IF NOT StatusWord.12 THEN
DeviceMode
GripForce
ControlWord
iStep
END_IF
40:
IF StatusWord.12 THEN
ControlWord
iStep
END_IF
50:
IF NOT StatusWord.12 THEN
ControlWord
iStep
END_IF
100:
;
END_CASE
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEP5000/GED5000
:= 10;
// Abfrage auf Bit PLCActive im StatusWord
:= 1;
// Senden des Bit DataTransfer im ControlWord zur Initialisierung
:= 20;
// Sprung in nächsten Schritt
// Abfrage auf Bit DataTransferOK im StatusWord
:= 0;
// Zurücksetzen der Initialisierung
:= 30;
// Sprung in nächsten Schritt
:= 100;
// Befehl zur Auswahl des Universalmodus
:= 4;
// Einstellung Greifkraft
:= 1;
// Datenübertragung zum Produkt
:= 40;
// Sprung in nächsten Schritt
// Abfrage auf Bit DataTransferOK im StatusWord
:= 0;
// ControlWord zurücksetzen
:= 50;
// Sprung in nächsten Schritt
// Abfrage auf Bit DataTransferOK im StatusWord
:= 512;
// Handshake ist abgeschlossen
// Produkt fährt auf WorkPosition (0x0200 oder 512(dez) = MoveToWork)
:= 100;
// Mit Programm fortfahren
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